ANYbotics déploie le robot ANYmal pour inspections complètes sur le site BASF de Ludwigshafen

Le fabricant de robots ANYbotics a dévoilé sa collaboration avec BASF, l'un des plus grands fabricants chimiques mondiaux, qui implique l'utilisation du robot ANYmal pour des inspections à Ludwigshafen, Allemagne. (Voir vidéo ci-dessous.)

Les deux entreprises affirment que cette collaboration « démontre l'efficacité, la qualité et l'évolutivité des capacités d'inspection robotique et de collecte de données dans des environnements industriels complexes ».

Sur les sols de production, la robotique et la fabrication vont de pair depuis des décennies. Mais dans les usines industrielles, les inspections répétitives, la cartographie d'environnement et l'analyse d'efficacité ont principalement reposé sur le travail manuel. Ces efforts physiques impactent la durabilité économique, ainsi que la fiabilité des processus et la qualité des données.

Les capteurs fixes et dispositifs Internet des objets (IoT) sont utilisés pour surveiller les processus critiques. Pourtant, ces intégrations manquent d'évolutivité pour l'inspection et la surveillance multi-sensorielles avec une couverture complète de zones étendues.

ANYbotics travaille sur une solution pour appliquer les capacités avancées d'inspection industrielle du robot quadrupède autonome ANYmal afin d'apporter une visibilité complète et une collecte de données de haute qualité aux usines de traitement chimique.

Le résultat est un modèle réplicable pour des économies de coûts et une qualité de données améliorée à grande échelle grâce à la fusion de la digitalisation et de la robotique mobile autonome.

La digitalisation au service d'une production efficace

BASF est une entreprise chimique multinationale allemande et l'un des plus grands producteurs chimiques au monde. L'entreprise existe depuis 1865 et continue d'investir dans l'innovation technologique pour atteindre des niveaux de qualité élevés. La digitalisation est également une priorité dans les usines de production, et les solutions robotiques y jouent un rôle important.

Peter Welter, responsable automatisation chez BASF, coordonne les efforts transversaux en robotique et mécatronique via des partenariats et des tests de preuve de concept.

« L'automatisation est définitivement à l'intersection de la stratégie de digitalisation. Nous sommes à la fin du processus d'implémentation, et la robotique a apporté une contribution énorme », déclare Welter.

Welter et son équipe se concentrent non seulement sur la façon dont l'automatisation peut faire gagner un temps précieux, mais aussi sur l'amélioration de la qualité des données par la répétition des processus. Il y a environ deux ans, ANYbotics a attiré l'attention de Welter et depuis, ils ont collaboré pour apporter cette technologie dans une usine BASF à Ludwigshafen pour des tests.

Les environnements industriels à grande échelle présentent des défis uniques pour l'inspection et la collecte de données

La fabrication chimique à haut volume est l'une des industries les plus complexes, nécessitant une infrastructure massive, des machines avancées et des processus rigoureusement détaillés.

Le site de Ludwigshafen de BASF s'étend seul sur plus de 10 kilomètres carrés — le plus grand complexe chimique intégré au monde.

ANYbotics et BASF ont identifié la promesse du robot quadrupède autonome pour résoudre les défis de mobilité humaine et de collecte de données à une telle échelle, basés sur les capacités de collecte de données environnementales personnalisables d'ANYmal.

« Nous avons ici un environnement hautement hétérogène qui s'est développé continuellement pendant 150 ans. Un robot marcheur comme ANYmal répond à l'une des principales exigences pour naviguer dans ces environnements complexes avec de nombreuses marches et escaliers raides », explique Welter.

Ensemble, les deux organisations ont commencé à tester les possibilités.

Simulations robotiques et innovation en mise en service virtuelle

BASF avait déjà commencé à investir dans la digitalisation, ayant développé un modèle CAO détaillé et un nuage de points d'une des usines de production pour intermédiaires chimiques sur le site de Ludwigshafen en Allemagne.

Au laboratoire ANYbotics, l'entreprise a utilisé la carte d'environnement de BASF pour simuler une mission d'inspection autonome afin de vérifier la mobilité dans les zones critiques ainsi que la visibilité des points d'intérêt depuis le point de vue du robot.

En utilisant le simulateur physique d'ANYbotics, l'équipe a pu effectuer efficacement le travail de préparation associé à la cartographie d'un environnement, la détermination des chemins et l'optimisation de la position des stations d'accueil.

Lancement d'ANYmal chez BASF

La validation des capacités d'ANYmal dans l'environnement simulé a eu l'avantage d'accélérer le processus de mise en service sur site. ANYmal a pu se localiser dans l'installation réelle de BASF en utilisant les données du jumeau numérique, un game-changer en termes d'évolutivité, ce qui permettrait de déployer le système efficacement dans les centaines d'usines de BASF.

Une fois qu'ANYmal a commencé à traverser le terrain diversifié de l'installation de BASF, le robot quadrupède autonome a pu effectuer des tâches d'inspection typiques telles que la lecture de jauges, la prise de mesures acoustiques de pompes et compresseurs, et la vérification de l'environnement pour les points chauds à l'aide de sa caméra thermique intégrée.

Une meilleure façon de collecter de meilleures données

Le gestionnaire d'actifs de l'usine de production, Felix Volkmann, a pour mission d'assurer l'efficacité, la maintenance et l'intégrité de l'infrastructure et des machines de l'usine. Pour Volkmann, la collaboration avec ANYbotics a le potentiel d'améliorer la collecte de données essentielle ainsi que l'allocation des ressources humaines.

« Avec l'automatisation et la robotique, nous pouvons augmenter la qualité de la documentation de nos actifs en ayant des rapports de test clairement documentés et facilement accessibles via l'imagerie thermique et l'enregistrement sonore, qui peuvent être collectés quotidiennement pour que nous puissions suivre précisément l'historique », explique Volkmann.

BASF évaluera davantage les possibilités d'exploiter ANYmal pour les inspections d'usine, en grande partie grâce à nos innovations collaboratives dans une configuration virtuelle distante, économisant un temps et des coûts précieux.

De plus, la capacité d'ANYmal à se localiser et naviguer avec succès sur le terrain industriel complexe de BASF tout en collectant des données visuelles, thermiques et auditives offre diverses options pour étendre le partenariat entre robotique et digitalisation.

« Avec cette preuve de concept, nous montrons que l'idée d'une usine plus digitalisée peut être encore améliorée par la robotique », conclut Welter.