SPI‑67 : interface transparente pour robots 6 axes Motoman et presses à injection horizontales
La division Motoman Robotics de Yaskawa America, Inc. a dévoilé l'interface SPI‑67, une solution matériel et logiciel clé en main qui connecte sans heurt les robots 6 axes Motoman aux presses à injection horizontales.
Avant le SPI‑67, les opérateurs devaient choisir entre une armoire externe coûteuse manquant de certaines fonctions intégrées, ou le câblage fastidieux du robot aux blocs E/S de la presse — un processus exigeant une expertise avancée et risquant des erreurs coûteuses.
Le SPI‑67 est entièrement conforme aux standards de communication robot-presse EuroMap 67 et aux directives d'interface électrique SPI américaines. Un connecteur robuste 50 broches assure une liaison physique solide, tandis que des signaux de sécurité redondants à double canal permettent une connexion directe au circuit de sécurité de la presse. L'interface échange automatiquement les données de handshake essentielles — statut porte, mode de fonctionnement robot, position éjecteur — assurant une opération synchronisée.
Conçu spécifiquement pour les robots 6 axes des séries GP et HC de Motoman, le SPI‑67 se monte directement dans le contrôleur YRC‑1000, éliminant le besoin d'une armoire supplémentaire. Ses cartes E/S Direct Connect intégrées exposent les 40 entrées et 40 sorties natives du robot, et ajoutent de précieuses sorties relais pour un contrôle étendu.
Deux contacts de sécurité double canal de secours peuvent être câblés vers des dispositifs de sécurité externes comme rideaux lumineux ou scanners de sécurité. Alternativement, ils peuvent être couplés avec l'Unité de Sécurité Fonctionnelle (FSU) pour fournir des sorties de sécurité à double canal, contact sec, offrant une flexibilité totale tout en maintenant la conformité.
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