Robots d'interface à six axes avec presses de moulage par injection
La division Robotique Motoman. de Yaskawa America, Inc. a introduit une interface matérielle et logicielle pour ses robots industriels à six axes, censée répondre facilement aux exigences de retrait de pièces des machines de moulage par injection horizontales. L'interface SPI-67 peut être installée dans le contrôleur YRC et connectée aux robots Yaskawa Motoman des séries HC et GP.
Nouvelle interface SPI-67 pour les robots à six axes Yaskawa Motoman et les machines de moulage par injection horizontales. (Photo :Yaskawa Motoman)
Avant ce produit, il existait deux options :soit une armoire externe contenant les interfaces d'E/S nécessaires, mais sans certains des composants intégrés, et à un coût nettement plus élevé pour le client ; ou connectez-vous manuellement aux blocs d'E/S disponibles par essais et erreurs et assurez-vous que tout est correctement connecté, ce qui nécessite une expertise beaucoup plus élevée.
L'interface SPI-67 est censée être conforme aux normes EuroMap 67 pour les communications robot-presse et aux directives américaines d'interface électrique SPI. Un connecteur à 50 broches sert de lien physique entre le robot et la machine d'injection. Les signaux de sécurité à double canal/redondant permettent une connexion directe avec la presse. Le SPI-67 transmet des signaux d'établissement de liaison standard tels que l'état de la porte, le fonctionnement du robot et la position de l'éjecteur.
La nouvelle interface SPI-67 est conçue pour les robots à six axes Motoman GP-Series (photo) et HC-Series.
(Photo :Yaskawa Motoman)
La nouvelle interface se monte dans le contrôleur YRC-1000, il n'y a donc pas besoin d'une armoire supplémentaire. Les cartes d'E/S à connexion directe permettent un accès facile aux 40 entrées et 40 sorties natives des robots, tout en ajoutant de précieuses sorties relais. Deux contacts de sécurité à double canal inutilisés peuvent être utilisés pour s'interfacer avec des dispositifs d'entrée de sécurité, tels que des barrières immatérielles ou des scrutateurs de sécurité, ou peuvent être associés aux fonctions de sortie de l'unité de sécurité fonctionnelle (FSU) pour obtenir une sécurité à contact sec à double canal. sorties nominales.
Système de contrôle d'automatisation
- Moulage par injection :nouveaux robots à Fakuma
- Moulage par injection :nouveaux modèles de robots économiques
- Robots à six axes faciles à programmer pour le moulage par injection
- Moulage par injection :robots et cobots plus rapides
- Moulage par injection :nouveau sélecteur, robots et emballeur de boîtes
- Moulage par injection :nouveaux robots au K 2019
- Moulage par injection :robots ABB intégrés aux commandes de machines B&R
- Automatisation :Cobot ajoute une interface pour une intégration plus facile avec les machines de moulage par injection
- Logiciel pour les tâches de prélèvement et de placement de modèles avec des robots à six axes