Mise à niveau 3DR Iris+ avec pièces fibre carbone 3D imprimées – Partie 2 : Modifications électriques

Note auteur : Dans post précédent nous introduisions notre projet upgrade 3DR Iris+. Cette semaine nous plongeons dans changements électriques permettant remplacements haute résistance 3D imprimés. Suivez alors que notre drone fibre carbone prend forme.

Bienvenue retour dans le build log. Cet épisode focus sur modifications non-3D-imprimées requises pour préparer Iris+ aux upgrades imprimante composite Mark II, surtout les 4 moteurs brushless alimentant l'aéronef.

L'Iris+ est excellente plateforme upgrades aftermarket, pourtant son câblage original n'était pas aussi modulaire que nécessaire. Tôt, je fus ravi de trouver que toutes connexions vers contrôleur vol Pixhawk étaient pleinement connecteurisées et facilement retirables. Cependant, contrôleur vitesse électronique (ESC) et carte distribution puissance principale étaient différents.

Dans design stock, chaque moteur brushless a fils soudés directement carte après routage via petit trou dans bras. Cela rend impossible détacher moteur du bras plastique sans endommager bras ou couper fils.

Comme drone flambant neuf, je choisis couper fils moteurs plutôt que détruire bras plastiques.

Pour préserver flexibilité upgrades futures, j'ai monté mini connecteurs banane 3,5 mm sur chaque fil. Cela permet retrait/reconnexion rapide sans re-soudure.

J'ai soudé connecteurs mâles côté moteurs et ajouté gaine thermorétractable pour isoler pleinement conducteurs exposés.

Nous sommes maintenant prêts à ré-assembler l'Iris+ et le préparer pour vol. Restez branchés pour post final, où nous finissons build et faisons premier vol test.

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