Outil de planification robotique piloté par l'IA atténue l'inattention humaine, améliorant sécurité et efficacité

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Quand les humains et les robots travaillent ensemble, il y a toujours une chance que l'inattention puisse causer des problèmes. (Image : Tampatra/iStock)

Algorithme conscient de l'inattention

Un nouvel algorithme pourrait rendre les robots plus sûrs en les rendant plus conscients de l'inattention humaine.

Dans des simulations informatisées de lignes d'emballage et d'assemblage, où les humains et les robots travaillent ensemble, l'algorithme développé pour tenir compte de l'inattention humaine a amélioré la sécurité d'environ 80 % maximum et l'efficacité d'environ 38 % maximum par rapport aux méthodes existantes.

« Il y a un grand nombre d'accidents qui se produisent chaque jour en raison de l'inattention — la plupart, malheureusement, dus à des erreurs humaines », a dit Mehdi Hosseinzadeh, professeur adjoint à l'École d'ingénierie mécanique et des matériaux de l'Université d'État de Washington. « Les robots agissent comme prévu et suivent les règles, mais les humains ne suivent souvent pas les règles. C'est le problème le plus difficile et le plus stimulant. »

Quantification et adaptation

Il est de plus en plus courant que les robots travaillent ensemble avec des gens. Bien que de nombreuses industries exigent que les humains et les robots partagent un espace de travail, un travail répétitif et fastidieux peut faire perdre la concentration aux gens et provoquer des erreurs. La plupart des programmes informatiques aident les robots à réagir quand une erreur se produit. Ces algorithmes pourraient se concentrer soit sur l'amélioration de l'efficacité, soit sur la sécurité, mais ils n'ont pas pris en compte le comportement changeant des gens avec lesquels ils travaillent, a dit Hosseinzadeh.

Dans le cadre de leur effort pour développer un plan pour les robots, les chercheurs ont d'abord travaillé à quantifier l'inattention humaine, en examinant des facteurs tels que la fréquence à laquelle un humain ignore ou manque une alerte de sécurité.

« Nous avons défini l'inattention, et le robot a observé le comportement de l'humain et a essayé de le comprendre », a-t-il dit. « La notion de niveau d'inattention est quelque chose de nouveau. Si nous savons quel humain est inattentif, nous pouvons faire quelque chose à ce sujet. »

Une fois que le robot identifie un comportement inattentif, il est programmé pour changer la façon dont il interagit avec l'humain, travaillant à réduire la chance que la personne puisse causer une erreur au travail ou se blesser. Ainsi, par exemple, le robot pourrait changer la façon dont il gère ses tâches pour éviter de gêner l'humain. Le robot met continuellement à jour le niveau d'inattention et tout changement qu'il observe.

Tests et perspectives

Les chercheurs ont testé leur plan avec une simulation informatique d'une ligne d'emballage composée de quatre personnes et d'un robot. Ils ont également testé une ligne d'assemblage collaborative simulée où deux humains travailleraient ensemble avec un robot.

Après avoir mené la simulation informatisée, les chercheurs prévoient de tester leur travail dans un laboratoire avec de vrais robots et de vraies personnes — et éventuellement dans des études sur le terrain. Ils veulent également quantifier et prendre en compte d'autres traits humains qui affectent la productivité au travail, tels que la rationalité humaine ou la conscience du danger.

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