Exosquelette robotique portable NASA pour rééducation du membre supérieur

Un vêtement exosquelette robotique souple et portable pour le membre supérieur a été conçu pour contrôler activement l'épaule et le coude, positionnant le membre dans des orientations spécifiques et le commandant à travers des mouvements désirés. L'invention a été développée pour fournir une rééducation motrice efficace du membre supérieur aux patients souffrant de troubles neurologiques (ex: traumatisme crânien, accident vasculaire cérébral).

Grâce à sa conception portable et compatible avec batterie, le vêtement de la NASA permet la pratique motrice intensive et spécifique à la tâche — partie importante de la rééducation — en dehors des environnements cliniques (y compris à domicile). En plus de la rééducation motrice du membre supérieur, la technologie peut trouver des applications dans l'augmentation des performances humaines, y compris dans les futures combinaisons spatiales.

L'appareil robotique de la NASA est « plug and play » — il inclut toute l'électronique, l'actionnement, le logiciel et les capteurs nécessaires pour réaliser le mouvement augmenté du membre. Le vêtement est conçu pour que l'interface homme-robot répartisse la charge sur le torse, maximisant le confort de l'utilisateur. L'enfilage et le retrait sont simples : le dispositif s'abaisse par la tête, s'attache au torse par Velcro®, et possède des manchons de bras ajustables. Les actionneurs sont logés dans le dos du vêtement et tirent des systèmes tendon-conduits personnalisés attachés au membre à des emplacements optimisés, amenant l'articulation d'intérêt à l'orientation spécifiée. La détection de force permet un contrôle optimal du membre, mesurant la force appliquée par l'utilisateur pour maintenir les orientations articulaires commandées. L'électronique et le logiciel intégrés assurent la distribution d'énergie, la surveillance de sécurité, le transfert et l'enregistrement de données.

Le vêtement a plusieurs modes de fonctionnement. En mode assistance active, l'abduction et la flexion de l'épaule, et la flexion du coude peuvent être commandées simultanément via un contrôle coordonné ou individuellement tout en maintenant la position/l'orientation des autres articulations. En mode assistance passive, l'utilisateur peut bouger librement le membre tandis que le système fournit un couple minimal à l'épaule et au coude.

La NASA recherche activement des licenciés pour commercialiser cette technologie. Contactez le Concierge des licences NASA à cet email ou appelez le 202-358-7432 pour initier des discussions de licence. Suivez ce lien ici pour plus d'informations.