Système d'ouverture automatique de porte piloté par capteur PIR : circuit, fonctionnement et applications

Les portes automatiques sont courantes dans les bâtiments commerciaux, centres commerciaux et théâtres. Elles s'ouvrent quand une personne approche et se ferment quand elle part. Plusieurs types de capteurs — radar, PIR, infrarouge, laser — peuvent déclencher le mécanisme. Cet article se concentre sur un capteur PIR (infrarouge passif) qui détecte la signature thermique d'un corps humain et envoie un signal au microcontrôleur pour piloter le moteur de la porte.

Comment fonctionne la porte automatique à base de PIR

Quand quelqu'un entre dans le champ de vision du capteur PIR, celui-ci enregistre un changement de rayonnement infrarouge. Le capteur sort une impulsion numérique que le microcontrôleur lit. Une fois l'impulsion reçue, le microcontrôleur active un driver de moteur (ex: L293D) pour faire tourner le moteur, ouvrant la porte. Après un délai prédéfini, le microcontrôleur envoie une commande pour inverser le moteur, fermant la porte. Des fins de course interrompent le moteur pour prévenir le sur-parcours ou le blocage.

Vue d'ensemble du circuit

Le circuit typique utilise un Arduino UNO, un LCD 16×2 pour l'affichage d'état, un capteur PIR, un driver de moteur IC (L293D), une résistance 1 kΩ et un moteur 12 V. Le Vcc et GND du PIR se connectent au 5 V et GND de l'Arduino, et sa broche OUT se connecte à A0. Les broches RS et EN du LCD se connectent aux broches 12 et 13 ; les broches de données D0-D7 aux broches 8-11, tandis que RW va à GND. Le L293D permet le contrôle bidirectionnel du moteur via les broches 0 et 1.

Composants clés et logiciel

• Microcontrôleur 8051 ou Arduino
• Capteur PIR (infrarouge passif)
• Driver de moteur IC (L293D ou équivalent)
• Moteur DC 12 V ou pas-à-pas
• Alimentation (transformateur ou batterie)
• Diodes, résistances, condensateurs, quartz (si 8051)
• Firmware en C ou Assembleur, compilé avec Keil ou Arduino IDE

Le système peut être étendu pour compter les entrées et sorties en ajoutant un circuit compteur simple et un stockage EEPROM pour la journalisation en cas de perte d'alimentation. Cela le rend utile pour les audits de sécurité ou le contrôle de foule dans les lieux fréquentés.

En résumé, une porte automatique pilotée par capteur PIR offre un fonctionnement fiable et peu coûteux en maintenance pour les zones à fort trafic. Si vous avez des questions sur l'implémentation ou voulez adapter le design pour des cas d'usage spécifiques, commentez ci-dessous.

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