Visualiser les données de capteurs avec RTI Connext DDS Micro et Admin Console

Je suis chez RTI depuis plus de 12 ans, témoignant de l'évolution du Data Distribution Service (DDS) de l'OMG depuis ses premiers prototypes jusqu'à la solution robuste que nous livrons aujourd'hui.

Tout au long de notre parcours, nous avons relevé des applications exigeant une efficacité mémoire extrême. Alors que les systèmes embarqués modernes opèrent souvent avec moins de 8 Mo de RAM, nous avons réussi à répondre à des exigences avec des empreintes encore plus faibles. Cela a conduit à la création de RTI Connext DDS Micro, une implémentation DDS conçue pour des dispositifs avec moins de 128 ko de RAM. Le résultat est une solution hautement capable et légère qui alimente des milliers de déploiements IoT dans le monde.

Pour répondre à ces contraintes, DDS Micro offre environ 80 % des fonctionnalités trouvées dans le produit Connext DDS complet. Les fonctionnalités de base comme la fiabilité, les instances clés, la vivacité et la durabilité restent intactes, et le protocole RTPS sur le fil est entièrement préservé. Par conséquent, les applications DDS Micro peuvent interopérer sans heurt avec des clients DDS pleine taille, permettant des déploiements de flottes mixtes.

La réduction de l'usage mémoire a requis certains compromis. Une omission notable est le champ optionnel de découverte RTPS qui transporte l'information de type. Bien que cette capacité soit essentielle pour de nombreux outils — y compris l'Admin Console de RTI, qui visualise les données en direct — DDS Micro ne publie pas les données de type pendant la découverte.

Notre équipe d'outils a comblé ce manque en améliorant l'Admin Console avec le chargement de types basé sur XML. Les administrateurs peuvent maintenant fournir un fichier XML concis qui définit un ou plusieurs types de données, permettant à la console de souscrire aux éditeurs DDS Micro sans exiger d'échange de type basé sur la découverte.

Par exemple, le fichier XML ci-dessous décrit un FunctionGeneratorType utilisé par un éditeur de capteur simple qui stream des formes d'onde sinus, carrée et triangle :

Avec l'information de type en place, l'Admin Console peut souscrire à l'éditeur et rendre des visualisations temps réel, comme montré dans la capture d'écran :

Ces capacités démontrent comment le DDS Micro et l'Admin Console de RTI permettent aux développeurs de déployer des réseaux de capteurs fiables et peu gourmands en ressources qui s'intègrent sans effort aux écosystèmes DDS existants. L'Internet Industriel des Objets gagne une base scalable et fiable pour l'innovation future.

Pour plus de détails, explorez la page produit RTI Connext DDS Micro et la documentation RTI Administration Console.

Liens :

• RTI Connext DDS Micro
• RTI Administration Console