Prélèvement robotisé 3D avancé pour fabrication efficiente

Le prélèvement en bac (bin picking) pose problème : environnement non structuré des pièces. Pièces aléatoires dans bacs désordonnées → séparation + placement sur convoyeurs adaptés géométriquement. La 2D limitait les robots, mais les systèmes robotiques guidés par vision 3D intelligents automatisent le prélèvement.

Fanuc a développé le M-2000iA avec capteurs laser iRVision 3D pour localiser et prélever pièces en bac. La technologie intelligente Fanuc a ouvert la voie au prélèvement libre.

Approches

Vision par couches : première étape. Représentation 3D → traitement image réduit pour trouver caractéristiques clés. Image 3D uploadée vers contrôleur, calibration 3D. Système vision + contrôleur calibrés même système coordonnées global pour contours pièces. Chemin programme créé puis implémenté.

Fraunhofer IPA : algorithmes reconnaissance objets par analyse données 3D, seul ajustement pince requis pour objets différents. Logiciel basé meilleur ajustement primitives géométriques (sphères, cônes) dans nuages points mesurés. Primitives reconnues → objet localisé dans son ensemble.

Application ludique

Étudiants Ohio Northern University : système suivi palet air hockey en jeu. Robot ne prélève pas pour déplacer, mais pour frapper retour vers autre côté.

Vision et systèmes intelligents ouvrent nouveau niveau automatisation prélèvement bac. RobotWorx fournit robots prélèvement multi-marques. Intéressé ? Contactez-nous en ligne ou au 877-762-6881.