Prélèvement de bacs robotisé en trois dimensions

Le prélèvement de bacs a traditionnellement été un problème pour les fabricants en raison de l'environnement non structuré des pièces. Lorsqu'une pile de pièces orientées au hasard est stockée sans ordre dans des bacs, elles doivent être séparées puis placées sur des bandes transporteuses qui peuvent s'adapter aux propriétés géométriques des pièces. La nature 2D précédente des robots présentait un défi, mais les systèmes robotiques intelligents guidés par la vision peuvent automatiser le processus de prélèvement.

Fanuc Robotics a développé le M-2000iA, équipé de capteurs de vision laser iRVision 3D, pour localiser et prélever des pièces dans un bac. La technologie de robot intelligent de Fanuc a essentiellement ouvert la porte à la cueillette de bacs en style libre.

La vision en couches a été la première étape vers des solutions intelligentes pour le prélèvement de bacs. Lorsqu'une représentation 3D a été créée, le traitement d'image requis pour trouver les principales caractéristiques des produits a été considérablement réduit. L'image 3D peut être téléchargée sur le logiciel du contrôleur, puis un étalonnage 3D peut avoir lieu. Le système de vision et le contrôleur du robot devaient être calibrés sur le même système de coordonnées global pour les contours spécifiques des pièces à prélever. Le chemin du programme peut être créé puis implémenté.

Fraunhofer IPA a abordé le problème d'une autre manière :ils ont développé des algorithmes pour reconnaître des objets basés sur l'analyse de données 3D, ne nécessitant qu'un ajustement de la pince du robot pour différents objets. Le logiciel IPA est basé sur le meilleur ajustement des primitives géométriques (formes comme des sphères ou des cônes) dans les nuages ​​de points mesurés. Une fois les primitives reconnues, l'objet dans son ensemble peut être localisé.

Les systèmes de vision de sélection de poubelles sont même utiles pour le divertissement :un groupe d'étudiants de l'Ohio Northern University a développé un système pour suivre une rondelle de hockey sur air pendant que le jeu est joué. Au lieu de ramasser la rondelle et de la placer ailleurs, le robot a été programmé pour ramasser la rondelle et la renvoyer de l'autre côté de la table de hockey sur air.

La vision et les systèmes intelligents ont ouvert la porte à un nouveau niveau d'automatisation de la cueillette des bacs. RobotWorx fournit à ses clients des robots de ramassage de bacs de plusieurs marques de robots. Si vous êtes intéressé par l'achat d'un robot ramasseur de bacs, contactez-nous dès aujourd'hui en ligne ou au 877-762-6881.