Logiciels robotiques avancés NASA : succès exploration spatiale
La technologie logicielle de pointe est essentielle aux missions NASA. L'agence s'appuie sur la R&D coopérative avec le monde académique et industriel pour résoudre ses défis logiciels majeurs.
Mars Rover Opportunity : navigation autonome Carnegie Mellon
Collaboration JPL NASA et Carnegie Mellon pour mettre à jour le rover Opportunity. Conçu pour quelques mois, il explore Mars depuis 10 ans. Son logiciel obsolète ne prévoyait qu'un pas : évitement d'obstacle immédiat, mais blocage en cul-de-sac (boucle infinie jusqu'intervention humaine). Solution : logiciel navigation autonome de Carnegie Mellon, adapté aux vieux processeurs d'Opportunity, intégré au logiciel MER. Nouveau logiciel : cartographie terrain à grande échelle, mémoire du chemin, capacité de retour ou nouvelle trajectoire.
NASA Ames et M2Mi Corp : intelligence machine-à-machine
Accord pour faire progresser l'intelligence machine-à-machine automatisée pour missions spatiales. M2Mi interconnecte machines et standardise l'échange d'informations. Objectif NASA : ordinateurs, vaisseaux, robots conscients de l'environnement, décision autonomes, communication effective. En retour, partenariat NASA doit mener à un transfert technologique bénéfique à l'industrie. Futur : composants usine automatisée communiquant et s'ajustant pour efficacité accrue.
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Robot industriel
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