Logiciel robotique utilisé par la NASA

La technologie logicielle de pointe est essentielle au succès des missions de la NASA. En conséquence, la NASA s'appuie sur des efforts de recherche et de développement coopératifs avec des leaders du monde universitaire et de l'industrie pour résoudre ses problèmes logiciels les plus urgents.

Les récents efforts conjoints entre le Jet Propulsion Laboratory de la NASA et Carnegie Mellon ont conduit à une mise à niveau du Mars Rover de la NASA, Opportunity. Le rover, qui a été conçu pour seulement quelques mois d'exploration, s'est avéré extrêmement résistant. Dix ans après son lancement, Opportunity continue de parcourir le terrain complexe de Mars. Avec un logiciel obsolète, le rover ne pouvait penser qu'une étape à l'avance. Il était capable de tourner pour éviter les obstacles, mais si un deuxième obstacle se présentait, il tournerait à nouveau. Cela est devenu particulièrement problématique lorsque le rover a été conduit dans des impasses ou des culs-de-sac. Le rover reviendrait continuellement sur lui-même jusqu'à ce que des opérateurs humains l'aident à s'échapper. Pour résoudre le problème, la NASA s'est tournée vers Carnegie Mellon pour un logiciel de navigation autonome. La technologie qui avait été développée et utilisée pour contrôler un certain nombre de robots mobiles à Carnegie Mellon a été adaptée aux processeurs plus anciens à bord d'Opportunity et a ensuite été intégrée au logiciel Mars Exploration Rover. Le nouveau logiciel permet au rover de construire une carte à grande échelle du terrain qu'il rencontre. De plus, le robot a une mémoire de la façon dont il est arrivé là où il se trouve et la capacité de revenir en arrière ou de tracer de nouveaux chemins.

Un autre partenariat de ce type est un accord entre le centre de recherche Ames de la NASA et M2Mi Corp pour faire progresser «l'intelligence automatisée de machine à machine» pour les missions spatiales. M2Mi Corp a développé une technologie qui interconnecte les machines et leur fournit un moyen standard d'échanger des informations. La NASA espère que l'effort de coopération permettra aux ordinateurs, aux engins spatiaux et aux robots de la NASA d'être conscients de leur environnement, de prendre leurs propres décisions et de communiquer efficacement les uns avec les autres. En retour, le partenariat de la NASA et la culture de la technologie de M2Mi Corp sont destinés à conduire à une retombée qui profitera à l'industrie. À l'avenir, une telle technologie M2M pourrait permettre aux composants d'une usine automatisée de communiquer et d'effectuer les ajustements nécessaires pour augmenter l'efficacité.

RobotWorx soutient l'exploration spatiale et est ravi de voir comment la robotique continue d'être utilisée pour les missions spatiales. Les logiciels robotiques sont également utilisés pour une grande variété d'automatisations industrielles. Si vous souhaitez plus d'informations sur l'intégration d'un logiciel robotique, contactez RobotWorx en ligne ou au 877-762-6881.