Précision VS Répétabilité VS Résolution :quelle est leur différence en robotique industrielle ?
Source :métrologie. nouvelles
La robotique industrielle prend rapidement de l'ampleur et est adoptée par différents fabricants dans diverses industries. C'est principalement parce qu'ils sont plus efficaces et facilitent le travail par rapport à l'effort humain. Ces robots industriels sont utilisés pour s'assurer que les tâches telles que l'emballage, le tri, la cueillette et le placement, entre autres, sont correctement effectuées.
En tant que fabricant, les robots industriels sont un excellent moyen d'améliorer la production et de garantir que tous vos produits sont aux normes. Cependant, en matière de robotique industrielle, vous devez garder à l'esprit quelques aspects. Certains d'entre eux incluent la précision, la répétabilité et la résolution. Ces aspects contribuent à rendre le fonctionnement de vos robots industriels plus facile et plus rapide. En savoir plus sur eux est une excellente prochaine étape pour vous assurer qu'en tant que fabricant, vous pouvez le faire fonctionner pour vous. Source :www. machinedesign.com
La précision fait référence à la capacité d'un robot à placer son poignet dans le volume de travail au point cible souhaité. Il fonctionne en conjonction avec la résolution spatiale. La précision repose sur la technologie robotique et sur la précision avec laquelle les incréments de contrôle peuvent être spécifiés. Ceci s'applique à chacun des mouvements articulaires. Cependant, les imprécisions mécaniques qui mettent en cause la qualité de sortie du robot pour le moment sont exclues. Source :métrologie. nouvelles
La précision est décrite comme la moitié de la résolution du contrôle. Il s'agit de prendre en considération le pire des cas où le point cible est directement entre deux points de contrôle. Les inexactitudes mécaniques avec une distribution statistique nécessitent des considérations plus pratiques, auquel cas la précision est classée comme la moitié de la résolution spatiale.
En robotique, la précision est souvent confondue avec la résolution et la répétabilité. La précision finale d'un système robotique dépend de plusieurs facteurs. Ils incluent ses inexactitudes techniques, les algorithmes de contrôle informatique et la résolution du système. Source :www. iotworldtoday.com
Les imprécisions mécaniques sont principalement causées par le jeu dans les articulations des manipulateurs et la flexion des tirants. Le jeu se trouve dans les mécanismes d'engrenage, les vis sans fin et les actionneurs d'entraînement hydraulique. La principale exigence de conception du lien est la minimisation de la flexion du lien, car toute déviation du lien due à la charge à l'extrémité du robot provoque des erreurs de position. Cependant, une plus grande rigidité des relations ne peut être obtenue par une augmentation drastique de leur masse.
Une masse plus importante produit une augmentation de la réponse temporelle du bras. En raison d'erreurs d'arrondi dans l'ordinateur, les algorithmes de contrôle pourraient déclencher des erreurs de position. Lorsqu'un contrôleur de robot utilise une représentation entière mise à l'échelle des coordonnées cartésiennes et angulaires, les erreurs d'arrondi de la machine peuvent être importantes. Si la représentation à virgule flottante est utilisée par l'ordinateur, les erreurs d'arrondi seraient probablement négligeables. Source :www. forbes.com
La précision est également influencée par des variables externes. Avec la configuration étendue, cela devient plus significatif au niveau du poignet. La précision diminue à l'intérieur du volume de travail, à partir de l'emplacement le plus proche du bras de sa fondation. Il est ensuite dirigé vers des emplacements situés au-delà de la plage de volume de travail.
Si le cycle de mouvement est limité à une plage de travail limitée, la précision est augmentée, alors qu'elle diminue si la charge supportée par le robot devient importante. La précision de l'emplacement dépend de la position dans l'enveloppe de l'espace de travail.
Pour cela, sans utiliser de capteurs, la programmation hors ligne du robot est difficile à faire. Il est possible de regrouper les causes d'erreur de localisation affectant la précision en quatre groupes qui comprennent :l'erreur de numérisation, l'erreur cinématique stochastique, l'erreur cinématique déterministe et l'erreur d'étalonnage.
Comme les axes des robots d'assemblage sont pour la plupart verticaux, la précision est légèrement meilleure car les influences externes et les imprécisions mécaniques sont moins affectées; mais cela n'est pas suffisant pour exécuter sans problème certaines applications d'accouplement de pièces telles que les chevilles dans les trous. Source :ein. org.pl
La résolution est la plus petite amélioration du mouvement que l'ordinateur peut produire. Étant donné que les machines utilisent des contrôleurs numériques et des moteurs de retour discrets, la résolution est la quantité à laquelle tous les mouvements sont effectués. Si la résolution de contrôle de l'appareil est n, alors tous les mouvements sont des multiples entiers de n.
Cela ne veut pas dire que la résolution est la partie la plus basse de tout programme, mais plutôt la plus grande. Si l'encodeur de rétroaction n'a qu'une résolution précise de 1 micromètre, un contrôleur informatique capable de mesurer un mouvement de 0,1 micromètre ne serait pas en mesure de déplacer la machine avec précision et de l'élever de 0,1 micromètre.
Le système de contrôle ne « voit » jamais un petit mouvement comme celui-là. Par conséquent, dans l'interprétation des statistiques de sortie de la machine, il faut être très prudent. Source :www. linearmotiontips.com
La répétabilité est un concept mathématique associé à la précision qui explique comment un point est répliqué. Si une articulation de robot est programmée pour se déplacer plusieurs fois à partir d'un certain point, vous pouvez le faire sous le même angle. Tout cela se fera dans des conditions environnementales similaires qui se traduiront par des déplacements différents.
Alors qu'un objectif est souvent manqué par une large marge, nous concluons que la répétabilité est élevée et que la précision est faible si la même erreur est répétée. L'erreur concernant les coordonnées absolues n'est pas définie par la répétabilité. L'écart de position par rapport à la moyenne des déplacements est la répétabilité de l'appareil.
La plupart des fabricants de robots fournissent une valeur numérique pour la répétabilité de leurs robots plutôt que leur précision. La raison en est que la précision dépend de la charge spécifique que la pince porte. Un poids plus lourd induit des déflexions plus importantes des connexions du robot et une charge plus importante sur les articulations, dégradant la précision, mais la valeur de répétabilité est presque indépendante de la valeur d'adhérence. La répétabilité du robot serait généralement meilleure que la précision, généralement calculée en centièmes de pouce. Source :control. fr
En ce qui concerne la robotique et l'application de ces aspects, vous constatez qu'ils sont toujours mieux ensemble. Avec une combinaison de précision, de répétabilité et de résolution, les robots industriels peuvent travailler avec précision en s'assurant que les tâches sont bien exécutées. Lorsque vous travaillez avec un bras de prélèvement et de placement, ces aspects contribueront à faciliter les processus. En tant que fabricant, il est important de s'assurer que toutes ces cases sont cochées pour une expérience plus facile.
Précision
Répétabilité
Résolution
La précision garantira que le poignet du robot est placé correctement
La répétabilité est destinée à garantir que les tâches sont effectuées à plusieurs reprises avec facilité
La résolution aidera à faire de petits ajustements au cours de ce processus pour s'assurer que la précision est au point
Dans cet esprit, il est important de s'assurer que vos appareils robotiques présentent ces aspects cruciaux. Vous serez en meilleure position pour vous assurer que tout le travail est bien fait et augmenter vos processus de production.
Lorsqu'il s'agit de robotique industrielle, ils jouent un rôle important dans le développement de différents procédés de fabrication. Ils offrent des avantages incroyables qui sont importants pour garantir l'augmentation des productions. Cependant, pour en tirer le meilleur parti, l'utilisation d'aspects clés tels que la précision, la répétabilité et la résolution est cruciale.
Comme indiqué précédemment, ces aspects doivent figurer dans vos opérations pour garantir que vous profitiez pleinement des avantages des robots industriels. En tant que fabricant, être à l'écoute de ce que l'on attend de vous est essentiel. Prenez votre temps pour apprendre ces aspects et ce qu'ils signifient lorsqu'il s'agit de travailler avec la technologie robotique.
Table des matières
Qu'est-ce que la précision en robotique ?
Résolution et précision
Qu'est-ce qui cause les inexactitudes mécaniques ?
Effets des influences externes sur la précision
Qu'est-ce que la résolution en robotique ?
Qu'est-ce que la répétabilité en robotique ?
Rôles de précision, de répétabilité et de résolution dans différentes applications de robots
Conclusion
Robot industriel
- Le rôle de la vision industrielle dans la robotique industrielle
- Derniers développements en robotique industrielle :CoBots
- Principaux fournisseurs de robots industriels au Royaume-Uni
- Top 10 des fabricants de robots industriels en 2020
- Robots industriels - Le guide ultime
- Bras robotique :comment est-il fabriqué ?
- Robotique dans la fabrication automobile
- Robotique dans l'aérospatiale et la fabrication de défense
- L'automatisation industrielle