Comprendre les différences clés entre robots collaboratifs FANUC LR‑Mate et CR

Choisir la bonne plateforme robotique est critique pour maximiser la productivité tout en assurant la sécurité. Les séries LR‑Mate et CR de FANUC sont souvent comparées car elles partagent un facteur de forme similaire, pourtant elles servent des besoins opérationnels distinctement différents. Ci-dessous, nous détaillons leurs capacités de base, cas d'usage et différences clés pour que vous puissiez prendre une décision éclairée.

Série FANUC LR‑Mate

Le LR‑Mate est un robot compact, haute vitesse qui pèse aussi peu qu'un bras humain et peut soulever jusqu'à 14 kg. Conçu pour tâches rapides et répétitives, il est largement adopté dans la transformation alimentaire, l'assemblage automobile et la fabrication en petits lots.

• Options de montage : sol, plafond, mur ou incliné
• Routage interne des câbles pour installations propres
• Portée jusqu'à 911 mm
• Temps de cycle aussi courts que 0,25 s (vitesse jusqu'à 4000 mm/s)
• Disponible en configurations 5 et 6 axes
• Enveloppe de travail constante quel que soit le montage
• Capteurs, caméras et autres accessoires optionnels

Applications typiques incluent distribution, pick-and-place, tending de machine, soudage, peinture et assemblage de précision. Sa vitesse et précision boostent le débit et la qualité produit à travers multiples secteurs.

Série FANUC CR (Robots collaboratifs)

La série CR est essentiellement la plateforme LR‑Mate réingénierée pour la collaboration humaine. Construite avec des fonctions de sécurité intégrées, elle peut opérer en sécurité sans barrières physiques.

• Portée 550 mm à 1813 mm
• Vitesse maximale 1000 mm/s
• 6 axes seulement pour contrôle amélioré
• Répétabilité ±0,03 mm
• Capteur d'arrêt automatique stoppe le mouvement au contact avec une personne ou objet
• Limites de vitesse et sécurité personnalisables via Pendant d'enseignement
• Compatible avec caméras, capteurs et autres effecteurs terminaux
• Haute fiabilité, design léger

Applications s'étendent à palettisation, scellage, peinture, manipulation composants lourds, inspection qualité et tending de machine, tous effectués en sécurité dans espaces de travail partagés.

Différences clés en un coup d'œil

Ces distinctions aident les fabricants à matcher le robot à leurs besoins de processus. Si les robots collaboratifs attirent l'attention pour leur facilité d'intégration, ils offrent typiquement vitesse et débit inférieurs comparés aux robots industriels conventionnels.

Avant de décider, évaluez si les fonctions collaboratives d'un cobot sont essentielles ou si une cellule industrielle dédiée livrera une performance plus haute. Explorez nos pages produits Cellules Robotiques Collaboratives et Cellules Robotiques Modulaires pour plus de détails.

Articles connexes