Comprendre les principales différences entre les robots collaboratifs FANUC LR‑Mate et FANUC CR

Choisir la bonne plateforme robotique est essentiel pour maximiser la productivité tout en garantissant la sécurité. Les séries LR‑Mate et CR de FANUC sont souvent comparées car elles partagent un facteur de forme similaire, mais elles répondent à des besoins opérationnels nettement différents. Nous détaillons ci-dessous leurs principales fonctionnalités, leurs cas d'utilisation et leurs principales différences afin que vous puissiez prendre une décision éclairée.

Série FANUC LR‑Mate

Le LR‑Mate est un robot compact à grande vitesse qui pèse aussi peu qu'un bras humain et peut soulever jusqu'à 14 kg. Conçu pour les tâches rapides et répétitives, il est largement adopté dans la transformation des aliments, l'assemblage automobile et la fabrication en petites séries.

• Options de montage :au sol, au plafond, au mur ou en angle
• Acheminement interne des câbles pour des installations propres
• Atteignez jusqu'à 911 mm
• Temps de cycle aussi courts que 0,25 s (vitesse jusqu'à 4 000 mm/s)
• Disponible en configurations à 5 et 6 axes
• Enveloppe de travail cohérente quel que soit le montage
• Capteurs, caméras et autres accessoires en option

Les applications typiques incluent la distribution, le prélèvement et le placement, l'entretien des machines, le soudage, la peinture et l'assemblage de précision. Sa vitesse et sa précision améliorent le débit et la qualité des produits dans plusieurs secteurs.

Série FANUC CR (Robots Collaboratifs)

La série CR est essentiellement la plateforme LR‑Mate repensée pour la collaboration humaine. Construit avec des fonctions de sécurité intégrées, il peut fonctionner en toute sécurité sans barrières physiques.

• Atteignez 550 mm à 1 813 mm
• Vitesse maximale 1 000 mm/s
• 6 axes uniquement pour un contrôle amélioré
• Répétabilité ±0,03 mm
• Le capteur d'arrêt automatique arrête le mouvement au contact d'une personne ou d'un objet
• Limites de vitesse et de sécurité personnalisables via Teach Pendant
• Compatible avec les caméras, les capteurs et autres effecteurs finaux
• Haute fiabilité, conception légère

Les applications couvrent la palettisation, le scellage, la peinture, la manipulation de composants lourds, l'inspection qualité et l'entretien des machines, le tout effectué en toute sécurité dans des espaces de travail partagés.

Principales différences en un coup d'oeil

Ces distinctions aident les fabricants à adapter le robot aux besoins de leurs processus. Bien que les robots collaboratifs attirent l'attention pour leur facilité d'intégration, ils offrent généralement une vitesse et un débit inférieurs à ceux des robots industriels conventionnels.

Avant de vous décider, évaluez si les fonctionnalités collaboratives d’un cobot sont essentielles ou si une cellule industrielle dédiée offrira des performances supérieures. Découvrez nos Cellules robotiques collaboratives et les Cellules robotiques modulaires pages produits pour plus de détails.

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