Explorez les robots cartésiens personnalisés Macron Dynamics — Insights webinaire été 2020

Webinaire été 2020 : Robots cartésiens personnalisés Macron Dynamics

13 juillet

L'une des gammes de produits fièrement représentées par Futura Automation est Macron Dynamics de Croydon, Pennsylvanie. Futura Automation travaille avec nos clients et Macron Dynamics pour créer des robots cartésiens ou linéaires uniques, étroitement adaptés aux exigences de l'application client pour un ROI optimal. Mardi 21 juillet et mercredi 29 juillet, Michael Giunta, VP Ventes & Marketing, discutera de la gamme de robots personnalisés disponibles et composants pour créer des systèmes de manutention de précision sur mesure. Brian McMorris, Président de Futura Automation, discutera du développement système incluant servomoteurs et contrôle de mouvement plus programmation.

Ordre du jour Q&R :

• Présentation des intervenants et parcours
• Avantages des solutions robotiques linéaires
• Exemples d'applications : Manipulation diagnostics médicaux
• Exemples d'applications : Grues portiques cartésiennes
• Exemples d'applications : Systèmes de stockage et récupération automatisés (AS/RS)
• Robots parallèles pour tri et placement
• Unités de transport robot — 7ème axe pour étendre robots articulés
• Support développement système de Futura-Automation
• Q+R

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Dates :

Robots cartésiens ou alternativement, robots linéaires sont une classe conçue de multiples actionneurs linéaires attachés les uns aux autres pour que le mouvement d'un axe porte les actionneurs secondaires. Les plus courants sont les cartésiens à deux ou trois axes. Ils sont référencés par leurs axes primaire, secondaire et tertiaire : X, Y et Z qui correspondent le plus souvent à Longueur, Largeur et Hauteur de la zone de travail contrôlée robotiquement. Pour des portées plus grandes et charges plus lourdes, les axes peuvent être doublés dans certains cas et sont alors référencés comme X et X' ou Y et Y'. Dans les cas où deux axes parallèles sont requis, ils sont mécaniquement couplés par un arbre pour qu'un moteur entraîne les deux actionneurs en synchronisation. Les axes « prime » n'ont pas de contrôles indépendants. Il est aussi possible d'ajouter des mouvements rotatifs ou theta au système cartésien, le plus souvent sur l'axe Z. Cela est utile pour positionner la charge précisément. Des goupilles de guidage peuvent être utilisées pour atteindre un haut degré de position. Dans certains cas, l'axe X sera monté verticalement et nécessitera une forme de freinage mécanique pour raisons de sécurité en cas de perte d'alimentation système.

Avantages des cartésiens : Le coût total de possession des robots cartésiens est significativement inférieur aux robots SCARA et 6 axes standards grâce aux moteurs et variateurs standards, packages de contrôle pré-paramétrés et à bas coût, outils de conception en ligne, et économies d'échelle. Ils sont maintenant des options viables pour petits et moyens fabricants cherchant à automatiser stockage-récupération, pick-and-place pour assemblage automatisé, dosage liquide ou nettoyage de pièces pour médical et autres marchés, manutention incluant emballage, et opérations de tendance machine pour équipements CNC et moulage.

Ressources partagées

Spécifications actionneur

Variateurs et contrôleur de mouvement. Futura Automation recommande, et peut fournir, une gamme de solutions de contrôle de mouvement incluant moteurs, variateurs, API et HMI pour contrôler le système robotique cartésien. F-A recommande les « step-servos » Applied Motion Products STXI et servomoteurs et variateurs Kollmorgen avec packages contrôleur de mouvement et HMI intégrés Weintek série CMT3xxx avec contrôle CoDeSys. Cela fournit une énorme gamme de solutions de contrôle et cinématique avec flexibilité et surtout, bas coût.

Peut être spécifié avec outils en ligne. Le logiciel en ligne retire une partie de la confusion sur comment exploiter la modularité mix-and-match des robots cartésiens. Il permet aux ingénieurs de planifier le mouvement linéaire pour automatisation mono ou multi-axes en entrant la masse à déplacer et la course requise. Dans le passé, les concepteurs commandaient les sous-composants de robots cartésiens en utilisant des numéros de pièce individuels de différents fournisseurs. Maintenant, les ingénieurs peuvent souvent commander des modules robot intégrés — incluant rails, servovariateurs, éléments mécaniques et contrôles — avec un seul numéro de pièce fournisseur.

Outil de spécification en ligne

Plus sûrs. Sur les robots cartésiens legacy, les circuits de sécurité se connectent à des contrôles qui introduisent des délais en commandant l'amplificateur d'entraînement du moteur. Les robots plus récents ont des servovariateurs intelligents, avec circuits de sécurité qui accélèrent la réponse. Ces circuits permettent aussi aux robots cartésiens d'opérer en mode couple réduit, similaire au mode apprentissage des SCARA et robots six axes. Ces modes permettent aux opérateurs d'entrer dans la cage de sécurité du robot et d'enseigner manuellement les coordonnées au robot pour faire un travail. Pour prévenir les blessures, les robots en ce mode s'arrêtent s'ils contactent le formateur.