Explorez les robots cartésiens personnalisés Macron Dynamics – Aperçu du webinaire d’été 2020

13
juillet

Webinaire été 2020 :Robots cartésiens personnalisés Macron Dynamics

• Par :Brian McMorris
• Assemblage
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L'une des gammes de produits fièrement représentées par Futura Automation est Macron Dynamics de Croydon, en Pennsylvanie.  Futura Automation travaille avec nos clients et Macron Dynamics pour créer des robots cartésiens ou linéaires uniques, étroitement adaptés aux exigences des applications clients pour un retour sur investissement optimal.  Les mardi 21 et mercredi 29 juillet, Michael Giunta, vice-président des ventes et du marketing, discutera de la gamme de robots personnalisés disponibles et des composants permettant de créer des systèmes de manutention de précision personnalisés.  Brian McMorris, président de Futura Automation, discutera du développement de systèmes, notamment des servomoteurs, du contrôle de mouvement et de la programmation.

Ordre du jour des questions et réponses :

• Présentation du conférencier et arrière-plans
• Avantages des solutions robotiques linéaires
• Exemples d'application :gestion des diagnostics médicaux
• Exemples d'application :portiques cartésiens
• Exemples d'application :Systèmes automatisés de stockage et de récupération (AS/RS)
• Robots parallèles pour trier et placer
• Unités de transport de robots – 7e axe pour étendre les robots articulés
• Support au développement de systèmes par Futura-Automation
• Q+R

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Dates :

Robots cartésiens ou alternativement, les robots linéaires sont une classe conçue de plusieurs actionneurs linéaires attachés les uns aux autres de sorte que le mouvement d'un axe entraîne d'autres actionneurs secondaires.  Les cartésiens à deux ou trois axes sont les plus courants.  Ils sont référencés par leurs axes primaire, secondaire et tertiaire :X, Y et Z qui correspondent le plus souvent à la longueur, la largeur et la hauteur de la zone de travail contrôlée par le robot.  Pour les portées plus grandes et les charges plus lourdes, les axes peuvent être doublés dans certains cas et sont alors appelés X et X' ou Y et Y'.  Dans les cas où deux axes parallèles sont requis, ils sont couplés mécaniquement par un arbre de sorte qu'un moteur entraîne les deux actionneurs en synchronisation.  Les axes « principaux » n'ont pas de commandes indépendantes.  Il est également possible d'ajouter des mouvements rotatifs ou thêta au système cartésien, le plus souvent sur l'axe Z.  Ceci est utile pour positionner la charge avec précision.  Des broches de guidage peuvent être utilisées pour obtenir un degré élevé de position.  Dans certains cas, l'axe X sera monté verticalement et nécessitera une certaine forme de freinage mécanique pour des raisons de sécurité en cas de perte de puissance du système.

Avantages des cartésiens :Le coût total de possession des robots cartésiens est nettement inférieur à celui des robots SCARA et 6 axes standards grâce aux moteurs et entraînements standards, aux packages de contrôle préparamétrés et à faible coût, aux outils de conception en ligne et aux économies d'échelle.  Il s'agit désormais d'options viables pour les petits et moyens fabricants qui cherchent à automatiser le stockage et la récupération, le prélèvement et le placement pour l'assemblage automatisé, la distribution de liquides ou le nettoyage de pièces pour les marchés médicaux et autres, la manutention des matériaux, y compris l'emballage, et les opérations d'entretien des machines pour les équipements CNC et de moulage.

https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1FiUO2T4l6QP9FDwkQkahy4HAQdX5

Spécifications de l'actionneur

Drives et contrôleur de mouvement.   Futura Automation recommande et peut fournir une gamme de solutions de contrôle de mouvement, notamment des moteurs, des variateurs, des automates et des IHM pour contrôler le système robot cartésien.  F-A recommande les « servomoteurs pas à pas », les servomoteurs et les variateurs STXI et Kollmorgen d'Applied Motion Products, ainsi que le contrôleur de mouvement intégré Weintek et les packages HMI utilisant la série CMT3xxx avec contrôle CoDeSys.  Cela offre une vaste gamme de solutions de contrôle et de cinématiques ainsi qu'une flexibilité et, surtout, un faible coût.

Peut être spécifié avec des outils en ligne.  Le logiciel en ligne élimine une partie de la confusion quant à la manière d'exploiter la modularité mix-and-match des robots cartésiens. Il permet aux ingénieurs de planifier un mouvement linéaire pour une automatisation à un ou plusieurs axes en saisissant la masse à déplacer et la course requise. Dans le passé, les concepteurs commandaient des sous-composants de robots cartésiens en utilisant des numéros de pièces individuels auprès de différents fournisseurs. Désormais, les ingénieurs peuvent souvent commander des modules robotisés intégrés (y compris des rails, des servomoteurs, des éléments mécaniques et des commandes) avec un seul numéro de pièce fournisseur.

https://drive.google.com/file/d/16DLKmcFC_veKyTSafR78OgRfuMig2lQ0/view?usp=sharing

Sont plus sûrs.  Sur les anciens robots cartésiens, les circuits de sécurité se connectent à des commandes qui introduisent des retards lorsqu'ils commandent l'amplificateur d'entraînement du moteur. Les robots les plus récents disposent à la place de servomoteurs intelligents, avec des circuits de sécurité qui accélèrent la réponse. Ces circuits permettent également aux robots cartésiens de fonctionner en mode couple réduit, similaire au mode d'apprentissage des SCARA et des robots à six axes. Ces modes permettent aux opérateurs d'entrer dans la cage de sécurité du robot et d'« apprendre » manuellement les coordonnées du robot pour accomplir un travail. Pour éviter les blessures, les robots dans ce mode s'arrêtent s'ils entrent en contact avec l'entraîneur.