Améliorer l'efficacité industrielle avec les robots collaboratifs et EtherNet/IP

Simplifier les applications industrielles peut sembler une tâche ardue pour vous et votre équipe. Peut-être avez-vous introduit des robots collaboratifs pour simplifier les tâches répétitives dans votre installation, mais vous constatez que vos applications nécessitent plusieurs cobots fonctionnant en tandem.

Faire fonctionner de nombreux systèmes et technologies à la fois pour créer votre produit final peut vite devenir compliqué. Au lieu de faire fonctionner des machines et des programmes disjoints, vous pouvez simplifier les processus en utilisant les protocoles de communication EtherNet/IP. Dans cet article, nous allons explorer comment vous pouvez simplifier vos applications de robots collaboratifs en utilisant une technologie conçue pour offrir une communication entre systèmes. Les protocoles de communication EtherNet/IP combinés avec les robots Techman pourraient être la réponse à vos problèmes.

Qu'est-ce que la connexion EtherNet ?

Vous avez peut-être entendu parler des protocoles de communication EtherNet tels qu'EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/IP et Profinet. Comme vous pouvez le voir, il existe plusieurs types de protocoles EtherNet utilisés dans le monde industriel. Généralement, des industries telles que la fabrication utilisent la technologie EtherNet pour les applications de contrôle de processus et d'automatisation. Cependant, toute industrie connaissant des mouvements répétitifs dans les applications peut utiliser cette technologie lorsqu'elle correspond au cas d'utilisation.

La technologie EtherNet permet à différents systèmes et machines de se connecter sur un même réseau pour permettre une communication facile. Avec de nombreux paramètres industriels exécutant des systèmes de contrôle et des machines de grande variété, vous pouvez imaginer pourquoi une telle technologie est devenue un changement radical pour l'efficacité.

EtherNet/IP est un protocole Ethernet spécifique créé par Rockwell Automation dérivé du protocole de communication TCP/IP. Cette technologie est largement utilisée aux États-Unis et dans d'autres régions d'Amérique du Nord. La facilité d'utilisation et la vitesse font de la technologie EtherNet le choix idéal pour la communication dans les environnements industriels avec des connexions intégrées aux systèmes informatiques.

Comment la connexion EtherNet/IP est utilisée avec le cobot Techman ?

EtherNet/IP peut être utilisé dans de nombreuses applications d'automatisation, y compris le contrôle de processus. Un système spécifique qui fonctionne bien avec ce protocole de communication est les robots Techman.

Bien qu'il n'y ait pas d'EtherNet/IP intégré dans les robots Techman, les utilisateurs peuvent incorporer la technologie EtherNet/IP en installant du matériel derrière la boîte de contrôle. Le PLC EtherNet/IP peut se connecter aux robots Techman en tant qu'esclave EtherNet IP pour obtenir les statuts d'E/S et envoyer une commande d'E/S.

Puisque cette technologie peut connecter plusieurs systèmes sur un seul réseau et permettre la communication entre systèmes, plusieurs robots collaboratifs peuvent être utilisés en même temps dans une application. Cela augmente les capacités de sortie et augmente l'efficacité du processus. Imaginez la rapidité et la facilité qu'une application spécifique pourrait connaître. Un exemple d'utilisation de deux robots dans une application peut être vu ci-dessous :

L'utilisation des protocoles EtherNet/IP est simplifiée grâce à l'utilisation du flux de travail natif de Techman : TM Flow. En utilisant un ordinateur portable ou une tablette, vous pouvez programmer votre application sans utiliser de codage difficile à apprendre. Créez simplement un projet et saisissez des variables par glisser-déposer. JHFoster propose une formation pour vous aider à apprendre rapidement et facilement les tenants et aboutissants de TM Flow.

En utilisant le protocole EtherNet/IP et les robots Techman, vous pouvez automatiser des applications telles que :

• Pick and Place (Prise et placement)
• Emballage et palettisation
• Tests
• Assemblage
• Tendance de machine
• Finition de surface
• Inspection
• Moulage par injection
• Polissage
• Vissage
• Analyse et tests de laboratoire
• Collage, distribution et soudage

Comment installer EtherNet/IP sur mon robot Techman ?

L'implémentation de la technologie robotique collaborative n'a pas à être difficile. Les étapes pour installer EtherNet/IP sur votre cobot Techman sont très simples.

• Installer le matériel en utilisant la boîte de contrôle
  • Retirez le couvercle de la boîte de contrôle et le câble de votre robot Techman
  • Identifiez l'emplacement de la carte et installez la carte Mini-PCIe et le câble
  • Fixez la carte à l'aide de vis
  • Ensuite, vous voudrez retirer le couvercle de la boîte rouge à l'aide d'un tournevis et installer votre prise réseau
  • Maintenant, branchez simplement votre câble et réinstallez le couvercle de la boîte de contrôle
• Activer EtherNet/IP dans TM Flow
  • En utilisant TM Flow, allez à votre page de paramètres
  • Cliquez sur l'icône de connexion
  • Sur l'écran suivant, sélectionnez « Serveur EtherNet/IP »
  • Enfin, activez EtherNet/IP
• Configurer les appareils
  • En utilisant RSLinx Classic, allez à « Communications » dans la barre d'outils
  • Sélectionnez « configurer les pilotes »
  • Dans l'écran suivant, sélectionnez « périphériques ethernet » et appuyez sur « ajouter nouveau »
  • Nommez votre pilote
  • Configurez votre pilote
  • Ensuite, changez votre adresse IP après la configuration
• Créer un projet et tester
  • La configuration de votre projet nécessitera Studio 5000 Logix Designer et le logiciel TM Flow. Le projet sera spécifique à votre besoin et application. Si vous n'avez pas d'expert dans votre équipe spécialisé dans cette technologie, JHFoster peut aider à former votre équipe !

Contactez JHFoster pour commencer à utiliser EtherNet/IP avec votre robot Techman

Pour plus d'informations sur la façon dont EtherNet/IP et les robots Techman pourraient augmenter l'efficacité dans vos applications industrielles, contactez les experts en robotique de JHFoster dès aujourd'hui. Nos spécialistes expérimentés et compétents sont à votre disposition et prêts à vous aider à sélectionner la bonne technologie pour votre application. Ils sont même en mesure d'assister à l'installation et peuvent former votre personnel ! Contactez-nous pour plus d'informations sur l'efficacité que vous pourriez expérimenter avec la technologie robotique collaborative.