Robotique intégrée : alternative fiable aux systèmes à portique

De plus en plus de responsables d'ateliers se tournent vers l'automatisation pour réduire les temps morts et maintenir leurs machines en production. Pour répondre à cette demande, la robotique, les chargeurs de barres, les changeurs de palettes et autres équipements évoluent vers de nouveaux niveaux d'efficacité.

L'innovation Easyway de Victor Taichung

Fortune International, distributeur exclusif nord-américain de Taichung Machinery Works, propose une série de tours CNC à banc incliné dotés d'un robot intégré, commandé par servomoteur, en lieu et place de la poupée mobile. Comparé aux systèmes à portique plus courants, cette évolution apparemment simple peut presque diviser par deux le temps de changement de pièce tout en occupant moins d'espace au sol.

Configuration cellulaire compacte

Cinq modèles de la série Victor Taichung (VT) sont disponibles dans cette configuration. Assis sur les glissières face à la broche, le robot Easyway transfère les pièces entre le mandrin et un chargeur de pièces adjacent. Comme le robot remplace la poupée mobile, ces cellules sont idéales pour les grandes séries de petites pièces. Les cinq modèles ont des mandrins de 6 à 10 pouces, le robot acceptant un poids maximal de 3 kg (6,6 lb).

Le tour, le robot et le chargeur sont disposés en une seule cellule pour minimiser l'encombrement. Garder le robot à l'intérieur réduit la distance de trajet entre mandrin et chargeur et élimine l'ouverture/fermeture de la porte pour le chargement/déchargement. Résultat : temps de changement de 7 secondes contre 15 pour un robot portique externe. La porte restant fermée, la brume d'huile reste dans la machine, pour un atelier plus propre.

Robot 3 axes à double pince

Le robot à trois axes, entraîné par servomoteurs, dispose d'une double pince pivotant à 180°. Il retire la pièce finie du mandrin, installe une pièce brute et replace la pièce finie dans le chargeur en une seule opération. La programmation se fait par jogging manuel point par point, les mouvements étant enregistrés comme commandes de mouvement déclenchées par la commande du tour au démarrage du programme pièce.

Chargeur de pièces à 16 palettes

Le chargeur a 16 palettes rotatives inclinées pour réduire l'encombrement, entraînées par un servomoteur unique, avec chargement/déchargement manuel. Trois modèles de palettes couvrent des diamètres de 10 à 120 mm (0,4 à 4,72 pouces). Le modèle pour petits diamètres contient 21 pièces de 10 à 42 mm, soit 336 pièces au total.

Équipement standard et options

Les tours VT sont équipés de commandes Fanuc, moteurs de broche et servosystèmes Fanuc, convoyeurs de copeaux, climatiseurs d'armoire électrique et mandrins Kitagawa. Options : outillage tournant, contre-broches, axes Y.