Le robot intégré à la machine fournit une alternative au système de portique

Un nombre croissant de propriétaires de magasins se tournent vers l'automatisation pour réduire les temps d'inactivité et permettre à leurs machines de fabriquer des copeaux et de gagner de l'argent. Pour répondre à la demande, la robotique, les ravitailleurs de barres, les changeurs de palettes et autres équipements de ce type continuent d'évoluer pour atteindre de nouveaux niveaux d'efficacité.

Mais il ne faut pas toujours une percée majeure pour améliorer l'efficacité de l'automatisation. Fortune International, le distributeur nord-américain exclusif de Taichung Machinery Works, propose une série de tours CNC à banc incliné dotés d'un robot servocommandé intégré à la place d'une poupée mobile. Comparé aux systèmes de robots à portique plus couramment utilisés, ce développement apparemment simple peut réduire de près de moitié le temps de changement de pièce tout en utilisant moins d'espace dans l'atelier, selon la société.

La société basée à Somerset, dans le New Jersey, propose cinq modèles de ses tours de la série Victor Taichung (VT) dans cette configuration. Installé sur les glissières à l'opposé de la broche du tour, le robot Easyway transfère les pièces entre le mandrin et un ravitailleur de pièces adjacent. Étant donné que le robot remplace la poupée mobile, les cellules seraient plus utiles pour les gros lots de petites pièces. Les cinq modèles disponibles avec Easyway ont des tailles de mandrin allant de 6 à 10 pouces, et le robot peut supporter un poids de pièce maximum de 6,6 livres.

Le tour, le robot et le chargeur de pièces sont disposés dans une seule cellule afin d'occuper le moins d'espace au sol possible. De plus, garder le robot à l'intérieur de la machine minimise la distance qu'il doit parcourir entre le mandrin et le chargeur de pièces tout en éliminant le besoin d'ouvrir et de fermer la porte de la machine pour le chargement et le déchargement. Selon l'entreprise, cela se traduit par un temps de basculement de 7 secondes, contre 15 secondes pour un robot portique externe. Et parce que la porte est toujours fermée, le brouillard d'huile est conservé à l'intérieur de la machine, ce qui rend l'environnement de l'atelier plus propre.

Le robot à trois axes entraîné par un servomoteur est doté d'un double préhenseur qui pivote à 180 degrés. Cela lui permet de retirer une pièce finie du mandrin, d'installer une nouvelle pièce et de renvoyer la pièce finie vers le chargeur de pièces en une seule opération. Pour programmer le robot, les utilisateurs doivent le déplacer manuellement d'un point à un autre et enregistrer les mouvements sous forme de commandes de mouvement. Ces commandes sont déclenchées à partir de la commande du tour lorsqu'un opérateur démarre le programme de pièce.

Les 16 palettes rotatives du chargeur de pièces, qui sont inclinées pour réduire encore l'encombrement de la cellule, sont entraînées par un seul servomoteur et nécessitent un chargement et un déchargement manuels. Les palettes sont disponibles en trois modèles qui acceptent des diamètres de pièces allant de 0,4 pouce à 4,72 pouces. Le modèle au bas de cette plage de diamètres peut contenir 21 pièces avec des diamètres de 0,4 à 1,65 pouce, pour un total de 336 pièces dans l'ensemble du chargeur.

Les tours VT sont équipés de commandes Fanuc, de moteurs de broches et de systèmes de servomoteurs ainsi que de convoyeurs à copeaux, de climatiseurs d'armoires électriques et de mandrins Kitagawa. Les options disponibles incluent l'outillage motorisé, les sous-broches et les axes Y.