Bases des cobots – 5 étapes essentielles pour identifier l'application idéale pour votre prochain robot collaboratif

L'essor des robots collaboratifs dans la technologie industrielle a déclenché une « révolution cobot », redéfinissant la façon dont les humains interagissent avec les robots dans les usines. Experts technologiques, fabricants et clients ont répétitivement souligné les avantages que les cobots peuvent apporter au sol, comme la sécurité au travail et l'augmentation du ROI. Pour cette raison, plusieurs entreprises déploient désormais les derniers cobots dans leurs lignes d'assemblage.

Votre entreprise pourrait bientôt envisager la même action pour rester en tête de la concurrence et récolter les bénéfices de cet investissement. Cependant, vous voudrez peut-être vous assurer que le cobot est déployé pour une tâche qu'il peut réellement bien effectuer. Voici 5 étapes que vous pouvez suivre pour déterminer la meilleure application pour un nouveau cobot.

5 étapes pour choisir la meilleure tâche pour un nouveau cobot

1. Identifier les tâches les plus adaptées

Les cobots ne sont pas conçus pour remplacer complètement les humains. Au contraire, ils peuvent augmenter les processus industriels en prenant en charge certaines tâches, permettant aux opérateurs de se concentrer sur des missions à haute valeur ajoutée. Voici deux critères à rechercher lors du choix des tâches que votre cobot peut effectuer à la place d'un employé :

Répétitives

Un humain peut facilement accomplir la même tâche, mais pourrait ne pas être capable de la réaliser avec la même énergie sur une période prolongée en raison du caractère monotone de la tâche. Cela s'applique aussi aux tâches qui obligent les opérateurs à se tordre et tourner répétitivement. Les résultats de la même tâche répétitive peuvent varier en qualité. Si ces emplois sont laissés aux employés humains, ils peuvent aussi souffrir de blessures par efforts répétitifs.

Les cobots sont capables d'effectuer ces tâches efficacement sans contrainte supplémentaire. Certains cobots ont des systèmes de vision intégrés les rendant hautement capables de reconnaissance de motifs et de couleurs. Ces fonctionnalités d'application de vision leur donnent la capacité d'effectuer des tâches répétitives sur commande, exécutant ces travaux sans effort.

Dangereuses

Ces tâches peuvent impliquer de travailler à proximité de machines lourdes ou se dérouler dans des environnements qui poussent les employés à leurs limites (ex: hauts-fourneaux ou congélateurs). Les opérateurs humains sont compréhensiblement en danger lorsqu'ils effectuent ces tâches eux-mêmes.

Les cobots non seulement peuvent effectuer ces tâches intimidantes, mais peuvent aussi le faire sans causer de préjudice potentiel aux humains autour d'eux. Les cobots doivent répondre aux exigences de sécurité de coopération humaine ISO 10218-1 et ISO/TS 15066. Avec leurs capacités de vitesse et de force, les cobots placent la sécurité avant tout dans chaque aspect.

2. Apprenez la cinématique de votre cobot

Les bras robotiques peuvent effectuer des tâches précédemment faites par des humains, mais ils ne bougent pas exactement de la même façon que les bras humains. Vous devrez peut-être oublier comment accomplir une certaine tâche manuellement, en pensant à comment accomplir la même tâche aux côtés d'un cobot. Familiarisez-vous avec la plage cinématique et l'espace de travail de votre cobot. Vous pouvez aussi explorer les différentes orientations depuis lesquelles le cobot peut atteindre le même point. Déplacez l'effecteur final en place, puis maintenez-le en position tout en bougeant les coudes.

Une fois que vous avez une idée de la gamme de mouvements de votre cobot, il deviendra plus facile de programmer les premières tâches. La plupart des cobots peuvent être programmés en les déplaçant dans certaines positions.

3. Repensez les plannings existants

Outre la capacité de prendre en charge des tâches banales ou à haut risque avec aisance, les cobots sont également capables de travailler 24 heures sur 24 et 365 jours par an, sans avoir besoin de pauses ou de vacances comme les humains. Vous devrez très probablement repenser la planification et les plannings de production pour tenir compte des ajouts robotiques à l'équipe. Par exemple, votre entreprise peut ajouter un troisième quart « lights-out » pour les cobots, les programmant pour assembler des pièces pendant la nuit et les terminer avant l'arrivée des travailleurs le matin.

Ou ils peuvent combler des postes dans des cellules de travail difficiles à doter en personnel pour que la ligne de production n'ait pas à s'arrêter et que les commandes clients puissent être honorées à temps.

4. Consultez le fabricant/distributeur

Même après que vos cobots ont été programmés et positionnés, vous voudrez rester en contact avec votre fabricant et distributeur de cobots. Avec plusieurs ventes et déploiements à leur actif, ils connaîtraient les tâches les mieux adaptées pour des robots spécifiques dans un environnement de travail donné, ainsi que les pinces que vous devriez utiliser.

5. Pensez à l'avenir

Le but du processus de conception pour l'assemblage (DFA) est d'augmenter la productivité en planifiant pour que les futurs produits soient assemblés de la manière la plus simple. Cela ne signifie pas nécessairement que vous devez redessiner tous les produits existants de votre entreprise. Cependant, vous pourriez vouloir tenir compte des capacités de votre cobot dans les futurs designs pour que le cobot s'intègre bien dans les applications liées aux nouveaux produits.

Il peut y avoir des avantages à intégrer une technologie de fabrication de pointe dans votre ligne d'assemblage, mais même le cobot le plus avancé ne performera bien sur le terrain que s'il convient à la tâche qui lui est assignée. Cela dit, les étapes pour déterminer la meilleure application pour votre nouveau cobot sont encore simples, ne nécessitant qu'un peu de temps et de réflexion supplémentaires de la part des opérateurs.

Il est également généralement conseillé de maintenir le contact avec les fabricants et distributeurs, quel que soit l'équipement en question. Les avantages de l'expertise peuvent s'étendre au-delà du déploiement de vos nouveaux cobots et aider à optimiser le reste de votre ligne d'assemblage.

Intéressé à aller plus loin dans le monde des cobots ? Continuez à suivre cette série avec un quatrième article bonus sur les types de robots collaboratifs pour applications industrielles.

Elixir Industrial Equipment, Inc. fournit des solutions de fabrication de classe mondiale aux côtés d'un service après-vente professionnel. Si vous envisagez d'améliorer votre ligne de production en intégrant des cobots, n'hésitez pas à nous contacter, et nous vous aiderons à déterminer les options les plus efficaces pour votre entreprise.

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