contrôleur de gants et voiture à hélice bricolage bon marché

Bonjour,

Dans cette instructable, je vais vous montrer comment faire le gant le moins cher pour contrôler vos robots ou tout autre projet basé sur Arduino ou Raspberry Pi et pour exemple de démonstration, je vais également inclure comment un petit tutoriel comment j'ai fait une voiture contrôlée par ce gant. Tout ce gant est une pure improvisation avec pour objectif principal de le faire fonctionner, alors ne faites pas attention à l'esthétique, il en va de même pour la voiture aussi.

La logique est ; vous avez un potentiomètre que vous tournez en tirant sur la corde, le potentiomètre est revenu à sa position par défaut par rapport à l'élastique qui est du côté opposé à la corde. La corde est guidée à travers un morceau de paille.

Ce gant est fabriqué à partir de la plupart des pièces les moins chères que j'ai pu trouver, c'est essentiellement à quoi il ressemble, comme un morceau de ferraille, mais ça marche !
Il y a une citation :« si ça a l'air stupide et que ça marche, ça n'est pas stupide"

Je m'excuse pour le manque d'images de construction, c'était l'un de mes projets rapides donc je ne pensais pas à capturer tous les moments, donc je vais essayer d'expliquer dans la description comment j'ai fait, même si ce n'est pas si compliqué 🙂

Étape 1 : Pièces :

Je faisais cela pour l'un de mes projets (voiture à hélice contrôlée à la main), j'ai donc décidé de ne mettre que trois capteurs / potentiomètres et de faire des combinaisons pour conduire la voiture, vous pouvez facilement mettre le potentiomètre sur les doigts restants au cas où vous en auriez besoin.

Dans l'image ci-dessus sont quelques pièces que j'arrive à trouver (je n'ai pas beaucoup de pièces de rechange supplémentaires qui traînent), présentation uniquement.

– 10 potentiomètres rotatifs – environ $3 cinq pièces

-arduino nano – 3,50 $

-jardin sans gants puis $1

-corde- moins de 50 cents, ou gratuit si vous le trouvez traîner

-Boîtier CD/DVD – gratuit

-batterie- recommandé est supérieur à 2V, inférieur à 5 (dans ma configuration)

- 5v step up driver- $1

– quelques fils de liaison- quelques centimes

-Module wifi NRF24L01 - 1 $

-élastique

– source de chaleur pour plier le plastique

– une paille

– brûleur, torche ou autre source de chaleur

et composant principal Colle chaude, je n'ai pas de pistolet à colle chaude car il a grillé, j'utilise donc un brûleur pour faire fondre des bâtons de colle chaude.

Total :moins de 10 $

Étape 2 :Fabriquer des plaques pour le montage de l'électronique

J'ai utilisé des boîtiers de graveur et de DVD pour faire ces plaques.
Tout d'abord, vous devez faire des plaques de la taille souhaitée, vous archivez cela en chauffant le plastique à l'endroit où vous devez couper, et quand il ramollit, prenez des ciseaux et coupez-le pendant qu'il est chaud, sinon ça va craquer.

Deuxièmement, lorsque vous avez vos assiettes, reprenez votre brûleur, chauffez doucement vos assiettes pour la rendre souple, vous ne voulez pas y mettre le feu. Après cela, mettez un gant sur votre main et mettez une assiette dessus et moulez-le pour qu'il s'adapte bien, faites attention, il fait très chaud, évidemment.

Après avoir fait tout cela, prenez votre colle chaude, faites-la fondre (ou utilisez un pistolet à colle chaude) et mettez-la sur un gant, puis appuyez sur ces plaques dessus, elle devrait tenir assez serré.
Maintenant, vous devriez avoir une base pour le montage tous les composants dessus.

Étape 3 : monter les potentiomètres, la corde et les pailles

Vous pouvez maintenant monter des potentiomètres sur du plastique, les coller avec de la colle chaude.

Faites attention aux positions finales des potentiomètres.

Après avoir fait cela, collez la corde avec de la colle chaude sur le dessus afin de pouvoir l'enrouler, sur le côté opposé, attachez un élastique qui fournira une contre-force et maintenez-le toujours dans la même position lorsqu'il est relâché.

La deuxième photo montre comment les cordes sont connectées, comme vous pouvez voir que l'autre extrémité de la corde est collée sur le dessus du doigt, vous devrez vous amuser à ajuster ces longueurs

Étape 4 : Faire un système de « rattrapage » pour le gant

Cette étape est facultative, je la fais car elle offre une stabilité supplémentaire à la partie supérieure du gant car elle est lourde et sans elle, lorsque vous appuyez votre main, toute la plaque avec la batterie peut se déplacer de quelques centimètres.

Quoi qu'il en soit, prenez un morceau de plastique, chauffez-le et faites un profil en "C" afin que lorsque vous attachez un élastique d'un côté, il ne puisse pas s'échapper, et bien sûr, collez-le.

Pour plus de détails : contrôleur de gant bricolage pas cher et voiture à hélice