MrRobot – Robotique compatible avec l'application mobile Ubuntu (Raspberry Pi et arduino impliqués)

Project MrRobot est une robotique compatible avec l'application Ubuntu Mobile qui a la fonction de commande vocale, tactile et secouée pour interagir avec le robot Rapiro. Ce projet est réalisé en moins de 28 heures dans Ubuntu Shenzhen Hackathon par notre équipe E-minors. Tout le code est sous-traité et le robot Rapiro basé sur Arduino est également ouvert avec son code et sa construction 3D, ce qui signifie que vous pouvez imprimer la pièce en 3D et en construire une vous-même !!!

Notre instructable vous guide tout au long du processus :

1. comment déployer le code d'Ubuntu Sdk vers mobile
2. découvrez comment s'intégrer avec l'API intelligente reconnaissable vocalement et textuellement wit.ai pour créer une application mobile Ubuntu à commande vocale.
3. comment implémenter un serveur sur Raspberry Pi pour écouter les messages de l'application via le socket Web.
4. quelques conseils sur la conception de l'interface utilisateur

BOM

1. Ubuntu Mobile
2. Dongle wifi Raspberry Pi
3. Robot Rapiro
4. boîte à musique (si nécessaire)

Outils logiciels requis

1. SDK Ubuntu QT
2. Pi avec Raspbian
3. Arduino IDE (si vous voulez construire le robot vous-même)
4. API wit.ai

adresse github : MrRobot

Étape 1 : Projet en bref

l'application utilise 3 types de méthodes interactives. Le premier est l'écran tactile qui peut permettre à l'utilisateur de toucher directement l'interface graphique pour contrôler le robot. Deuxièmement, l'API de l'accéléromètre peut détecter les mouvements de serval comme les secousses, qui peuvent également déclencher certains actes de Rapiro. Au bas de l'interface utilisateur, vous pouvez voir un bouton tactile qui est le bouton de commande vocale. Une fois que vous avez touché le bouton, l'enregistrement audio commencera et vous devrez appuyer dessus lorsque vous aurez terminé l'enregistrement.

Étape 2 :Installez le SDK Ubuntu QT et déployez le code sur le téléphone Ubuntu

jetez un œil aux nouvelles détaillées sur notre chaîne github.

Étape 3 :Installez un serveur Web sur votre Pi

Utilisation d'un dongle wifi pour accéder au réseau sans fil local

Téléchargez les codes

en cours d'exécution

Paramétrage au démarrage de l'ajout d'une commande shell à rc.loca

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Étape 4 :Construction du matériel

Démontez la tête du Rapiro et fixez soigneusement le Pi sur la plaque du Papiro et branchez le fil audio et le dongle wifi

Pour plus de détails :MrRobot - Robotique compatible avec l'application mobile Ubuntu (Raspberry Pi et arduino impliqués)