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Guide complet pour connaître la défaillance du servomoteur et ses causes

Introduction :

Cette classe spécifique de moteurs est beaucoup plus précise que vos moteurs habituels. C'est pourquoi les servomoteurs ont un certain nombre d'applications dans la robotique, la fabrication automatisée et les machines à commande numérique par ordinateur (CNC). Ce serait donc une déception si vous atterrissiez avec un servomoteur en panne. Non seulement à cause de l'arrêt des lignes de production mais aussi à cause des factures que vous devrez encaisser pour trouver la solution.

Réparer un servomoteur défectueux ou en acheter un nouveau ?

Mais l'une des questions les plus importantes à se poser est :Dois-je réparer le servomoteur défectueux ou en acheter un nouveau ? Le processus de réparation peut prendre du temps et en acheter un nouveau peut coûter cher. Lorsque vous décidez de remplacer ou de réparer ou non votre servomoteur, vous devez tenir compte d'un certain nombre de facteurs, à savoir

Tenez compte de tous ces facteurs et choisissez les chemins qui minimiseront vos coûts et le temps consommé.

Causes de la panne du servomoteur :

Il existe de nombreuses causes de panne de moteur. Ce n'est pas surprenant car l'environnement dans lequel le moteur est placé peut être assez dangereux. Les causes les plus courantes de panne de moteur sont répertoriées ci-dessous, ainsi que quelques conseils pour éviter ces situations

Contamination :le moteur peut facilement être contaminé par de l'huile, du liquide de refroidissement, du liquide de coupe errants et peut entraîner la défaillance des composants de votre servomoteur, y compris une défaillance de l'enroulement, une défaillance des roulements, une défaillance de l'encodeur, etc. Vous pouvez protéger votre moteur de la contamination en s'assurant que les boîtes de vitesses attachées ne sont pas trop remplies. Envisagez également d'ultra-sceller les enroulements de votre moteur pour les protéger de la contamination.

Mauvais roulements :C'est aussi une cause très fréquente de panne de moteur. Les roulements ont tendance à s'user avec le temps et un manque d'entretien préventif peut également augmenter le risque de défaillance. Une défaillance de roulement non détectée peut également entraîner la panne d'autres composants qui l'entourent. Cela peut être évité en assurant des contrôles d'entretien réguliers et en éliminant tout contaminant qui aurait pu s'infiltrer.

Dégradation des composants électriques :les composants électriques, c'est-à-dire les condensateurs, les diodes, les résistances, etc. de votre servomoteur vieilliront avec le temps et les pannes. C'est pourquoi il est nécessaire de garder une trace de la durée de fonctionnement de votre moteur et du moment où les composants doivent être remplacés au cas où ils commenceraient à s'user.

Échec de l'enroulement et du câble : Les câbles et les enroulements défectueux sont des causes courantes de défaillance du servomoteur. Pénurie de câbles, défauts d'alimentation, mauvaise isolation, mauvaise qualité des câbles/bobinages utilisés, dégradation dans le temps, les raisons peuvent être multiples. Afin de vous assurer que votre moteur est exempt de ces conditions, utilisez des câbles et des enroulements de bonne qualité et assurez-vous de les tester avant utilisation. Si votre moteur a besoin de nouveaux enroulements, assurez-vous que votre moteur est bobiné avec précision conformément aux spécifications d'usine. Échec du frein : Les plaquettes de frein de votre servomoteur sont également sujettes à l'usure avec le temps. Les conditions environnementales peuvent également entraîner l'usure des plaquettes de frein. La solution consiste à suivre la durée de service de votre plaquette de frein et à la remplacer immédiatement si vous remarquez des signes de dégradation.

Démagnétisation des aimants permanents : Si le servomoteur est surchargé, les aimants permanents peuvent être démagnétisés. Si les aimants se démagnétisent, le servomoteur ne pourra pas supporter les charges pour lesquelles il est conçu. Pour cela, vous devez vous assurer que vous ne surchargez pas votre servomoteur.

Échec dû à une décharge électrostatique : La décharge électrostatique est le flux soudain d'électricité entre deux objets chargés. Cela peut choquer les composants électroniques du moteur, entraînant une perte de mémoire dans le système. Afin d'éviter les décharges électrostatiques, assurez-vous que tous vos composants électroniques sont manipulés lorsqu'ils sont mis à la terre.

Échec dû à une mauvaise installation : C'est aussi l'une des principales causes de panne moteur. Si le servomoteur est installé à la hâte, il y a un risque que le positionnement soit désactivé, des techniques inappropriées peuvent également être le problème. Pour cela, assurez-vous que votre servomoteur est installé par un revendeur expérimenté.

Conclusion :

En bref, si un bon entretien est effectué avec une utilisation correcte, votre servomoteur durera plus longtemps. Si vous soupçonnez qu'un roulement se détériore en raison d'un bruit fort, il est préférable d'envoyer un professionnel Réparations de servomoteurs installation pour le service et le changement de roulement. Si vous attendez trop longtemps, une réparation plus catastrophique en résultera, entraînant des temps d'arrêt de la machine plus longs et des coûts plus élevés.


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