Trouver une décharge de soudage avec une automatisation à faible coût

L'automatisation échappe à de nombreux fabricants de petite et moyenne taille en raison du coût élevé de la robotique. En particulier pour les applications uniques, trouver les bonnes solutions pour supprimer la barrière à l'entrée tout en trouvant les composants pour faire le travail est une tâche difficile.

RHEWUM®, un fabricant allemand de machines de criblage, a découvert une solution à faible coût pour un robot collaboratif qui assiste le processus de soudage. L'entreprise recherchait une solution automatisée suffisamment robuste pour résister aux projections d'étincelles et aux températures plus élevées du processus de soudage, mais également suffisamment mobile pour atteindre le domaine d'application. L'entreprise a trouvé la réponse avec un robot "7ème axe".

Un facteur limitant d'un robot à quatre, cinq ou six axes est qu'il est stationnaire et généralement boulonné à un sol dans une position fixe pour travailler dans un espace de travail prédéfini. L'ajout d'un 7ème axe permet aux robots de déplacer la longueur d'un guide linéaire vers d'autres postes de travail pour effectuer d'autres tâches. C'est précisément la solution requise par RHEWUM®.

Depuis plus de 70 ans, RHEWUM® fabrique des cribles pour toute la gamme de criblage sec et humide ainsi que des convoyeurs vibrants. Leurs produits filtrent le sucre, les engrais, les sels, les poudres et granulés plastiques et de nombreux autres produits. Toutes les machines doivent être fabriquées et adaptées au mouvement respectif.

Dans son hall de production, un robot léger est utilisé pour le soudage automatisé des composants. Un Universal Robot UR 10 a une charge utile de plus de 10 kg avec une portée de 1 300 mm. Pour augmenter la portée de la zone de travail du cobot, il se déplace sur un septième axe de 5,5 mètres de long.

Les composants utilisés dans les applications de soudage doivent être suffisamment robustes pour résister aux étincelles volantes et aux températures plus élevées associées au processus. RHEWUM® avait besoin d'une solution automatisée à faible coût, comprenant une boîte de vitesses, un bras articulé et un septième axe. Le processus comprend également une chaîne d'énergie pour correspondre au septième axe. La chaîne porte-câbles, qui peut être ouverte des deux côtés, offre un parcours rectiligne grâce au principe de la plaque intérieure/extérieure. Les surfaces de glissement spéciales de la chaîne porte-câbles garantissent également une longue durée de vie.

RHEWUM® utilise un procédé de soudage sous gaz inerte du métal pour obtenir une qualité hautement reproductible sur les cordons de soudure. Bien que courant dans la fabrication, le processus comporte des risques. Le bruit, la chaleur et le feu mettent tous les travailleurs en danger, tout comme les fumées de soudage gazeuses et particulaires. Des gaz inertes peuvent s'accumuler dans la zone de travail, déplaçant l'oxygène et générant du monoxyde de carbone à des niveaux potentiellement toxiques.

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Dans le procédé RHEWUM®, les composants lourds sont placés à l'aide d'une grue. Les travailleurs démarrent le programme et le robot prend en charge le processus de soudage complexe. À l'origine, les travailleurs faisaient tourner le composant plusieurs fois pendant le processus de soudage. Avec le 7e axe, le personnel d'exploitation peut désormais consacrer du temps à d'autres tâches à valeur ajoutée.

« Avant, le soudage se faisait à la main », explique Sigurd Schütz, directeur général de RHEWUM®. « D'une part, le système de soudage automatisé nous permet d'obtenir une plus grande reproductibilité des cordons de soudure de haute qualité. En revanche, nos commandes de divers secteurs ont augmenté depuis février 2021. Il s'agit maintenant de concrétiser cette évolution réjouissante.”

Le produit du 7ème axe est fabriqué par igus, le fabricant allemand de plastiques hautes performances. Appelé drylin® ZLW, le produit permet un positionnement idéal de l'axe grâce à sa structure large et sa faible hauteur d'installation. L'unité peut fonctionner dans des espaces de 1300m à 5500m et glisse le long de doublures qui résistent à la saleté et à la chaleur. La chaîne porte-câbles de l'application RHEWUM®, également d'igus, permet un guidage sûr des câbles dans des environnements difficiles.

RHEWUM, une entreprise familiale indépendante fondée en 1927, a développé une gamme complète de machines de criblage et continue de rechercher des projets dans lesquels des processus automatisés peuvent être utilisés pour améliorer, rationaliser et améliorer la sécurité de ses processus industriels. En utilisant des produits d'automatisation à faible coût, l'entreprise a réussi à trouver une voie robotique abordable et atteint les objectifs visés.

"Nous vérifions actuellement ce qui est possible avec le système", a déclaré Schütz. "Le plan est de fabriquer autant d'autres composants que possible ici à l'avenir."

Cet article est écrit par Thomas Renner, qui écrit sur l'ingénierie, la construction, l'architecture et d'autres sujets de l'industrie commerciale pour des publications à travers les États-Unis et le Canada. Pour plus d'informations, visitez ici .