Schilling Robotics va intégrer le logiciel Energid dans son robot sous-marin Gemini

Schilling Robotics a sélectionné le logiciel Actin d'Energid pour l'intégrer dans ce qui est décrit comme "les véhicules télécommandés les plus avancés au monde", ou ROV, qui sont essentiellement des robots sous-marins.

Schilling est une division de TechnipFMC et va intégrer Actin dans son nouveau système ROV automatisé Gemini.

Schilling Robotics exploite les fonctionnalités avancées de contrôle de mouvement du logiciel Actin pour améliorer les performances et l'efficacité des manipulateurs Gemini, l'une des nombreuses fonctionnalités révolutionnaires du Gemini ROV.

Le système Gemini ROV est la prochaine génération de ROV de classe de travail avancée offrant une productivité et une fiabilité sans précédent pour les tâches d'intervention en eau profonde les plus complexes dans les développements pétroliers et gaziers dans le monde entier.

Avec une profondeur nominale allant jusqu'à 4 000 mètres, le ROV a accès à plus de 30 outils sous-marins échangeables et peut rester sous-marin pendant un mois, permettant des opérations 24h/24 et 7j/7 sans récupération pour la reconfiguration de l'outillage.

Steve Cohan, directeur de l'ingénierie chez Schilling Robotics, déclare :"Gemini intègre nos manipulateurs de nouvelle génération dotés d'avancées technologiques et opérationnelles à plusieurs niveaux.

"En plus de l'hydraulique, de l'alimentation électrique et des communications intégrées, le logiciel Actin d'Energid nous offre des fonctionnalités de contrôle de la force et du mouvement qui permettent aux manipulateurs d'effectuer des tâches de manipulation complexes requises pour le développement des champs pétroliers et gaziers plus rapidement et de manière plus fiable, avec un contrôle plus facile de l'opérateur."

Actin est utilisé dans une gamme de systèmes de contrôle robotique sophistiqués couvrant des applications industrielles, spatiales et médicales depuis plus de 18 ans.

La grande adaptabilité du SDK Actin et les algorithmes inclus sont adaptés pour incorporer plusieurs entrées en temps réel tout en contrôlant une ou plusieurs plates-formes de bras robotiques, réduisant considérablement les temps de développement normaux pour mettre sur le marché des applications robotiques complexes.

Le logiciel de contrôle de production d'Actin, testé sur le terrain, permet un mouvement coordonné avancé des bras du robot Gemini, gérant automatiquement les contraintes cinématiques et dynamiques tout en optimisant le mouvement du bras en temps réel.

Cela a permis à l'équipe Gemini d'implémenter efficacement des fonctionnalités avancées telles que l'asservissement visuel et le contrôle de la force.

Neil Tardella, PDG d'Energid, a déclaré :"Cela a été une excellente occasion pour nous de participer au développement du système Gemini ROV et d'aider à atteindre les objectifs ambitieux que l'équipe et Schilling Robotics avaient pour le nouveau manipulateur Gemini.

"Avec l'équipe de Schilling, nous avons pu tirer parti des fonctionnalités avancées d'Actin pour permettre aux manipulateurs d'accomplir des tâches difficiles en un temps considérablement réduit. Nous sommes impatients d'aider l'équipe à continuer de développer et de déployer de nouvelles fonctionnalités sur Gemini."