N'IMPORTE QUEL robot mis au travail pour inspecter les installations de BASF

Le fabricant de robots ANYbotics a dévoilé sa collaboration avec BASF, l'un des plus grands fabricants mondiaux de produits chimiques, qui implique l'utilisation du robot ANYmal pour les inspections à Ludwigshafen, en Allemagne. (Voir la vidéo ci-dessous.) 

Les deux sociétés affirment que la collaboration "montre l'efficacité, la qualité et l'évolutivité des capacités d'inspection robotique et de collecte de données dans des environnements industriels complexes".

Dans les ateliers de production, la robotique et la fabrication vont de pair depuis des décennies. Mais sur les installations industrielles, les inspections répétitives, la cartographie de l'environnement et l'analyse de l'efficacité ont principalement reposé sur le travail manuel. Ces efforts physiques ont un impact sur la durabilité économique, ainsi que sur la fiabilité des processus et la qualité des données.

Des capteurs fixes et des dispositifs Internet des objets (IoT) sont utilisés pour surveiller les processus critiques. Pourtant, ces intégrations manquent d'évolutivité pour l'inspection et la surveillance multisensorielles avec la couverture complète de zones étendues.

ANYbotics a travaillé sur une solution pour appliquer les capacités avancées d'inspection industrielle du robot autonome à pattes ANYmal afin d'apporter une visibilité complète et une collecte de données de meilleure qualité aux usines de traitement chimique.

Le résultat est un modèle reproductible permettant de réaliser des économies et d'améliorer la qualité des données à grande échelle grâce à la fusion de la numérisation et de la robotique mobile autonome.

La numérisation favorise une production efficace

BASF est une société chimique multinationale basée en Allemagne et l'un des plus grands producteurs de produits chimiques au monde. L'entreprise est en activité depuis 1865 et continue d'investir dans l'innovation technologique pour atteindre des niveaux de qualité élevés. La numérisation est également à l'ordre du jour dans les usines de production, et les solutions robotiques jouent un rôle important.

Peter Welter, responsable de l'automatisation chez BASF, coordonne les efforts interentreprises en matière de robotique et de mécatronique par le biais de partenariats et de tests de validation de principe.

"L'automatisation est définitivement à l'intersection de la stratégie de numérisation. Nous sommes à la fin du processus de mise en œuvre, et la robotique a apporté une énorme contribution », déclare Welter.

Welter et son équipe se concentrent non seulement sur la manière dont l'automatisation peut faire gagner un temps précieux, mais également sur l'amélioration de la qualité des données grâce à la répétition des processus. Il y a environ deux ans, ANYbotics a attiré l'attention de Welter et depuis lors, nous avons collaboré pour apporter cette technologie à une usine BASF à Ludwigshafen pour des tests.

Les environnements industriels à grande échelle présentent des défis uniques pour l'inspection et la collecte de données
La fabrication de produits chimiques à grand volume est l'une des industries les plus complexes, nécessitant une infrastructure massive, des machines avancées et des processus rigoureusement détaillés.

Le site de BASF à Ludwigshafen s'étend à lui seul sur 10 kilomètres carrés ; il s'agit du plus grand complexe chimique intégré au monde.

ANYbotics et BASF ont identifié la promesse du robot autonome à pattes de résoudre les problèmes de mobilité humaine et de collecte de données à une si grande échelle sur la base des capacités personnalisables de collecte de données environnementales d'ANYmal.

« Nous avons ici un environnement très hétérogène qui n'a cessé de croître depuis 150 ans. Un robot marcheur comme ANYmal remplit l'une des principales exigences pour naviguer dans ces environnements complexes avec de nombreuses marches et des escaliers raides », explique Welter.

Ensemble, les deux organisations ont commencé à tester les possibilités.

Les simulations de robots conduisent à l'innovation dans la mise en service virtuelle

BASF avait déjà commencé à investir dans la numérisation, après avoir développé un modèle CAO détaillé et un nuage de points de l'une des usines de production d'intermédiaires chimiques sur le site de Ludwigshafen en Allemagne.

Au laboratoire ANYbotics, l'entreprise a utilisé la carte de l'environnement de BASF pour simuler une mission d'inspection autonome afin de vérifier la mobilité dans les zones critiques ainsi que la visibilité des points d'intérêt du point de vue du robot.

À l'aide du simulateur physique d'ANYbotics, l'équipe a pu effectuer efficacement le travail de préparation associé à la cartographie d'un environnement, à la détermination des chemins et à l'optimisation de la position des stations d'accueil.

Libérer ANYmal chez BASF

La validation des capacités d'ANYmal dans notre environnement simulé a eu l'avantage d'accélérer le processus de mise en service sur site. ANYmal a pu se localiser dans les installations réelles de BASF à l'aide des données du jumeau numérique, ce qui a changé la donne en termes d'évolutivité, ce qui permettrait de déployer le système efficacement dans les centaines d'usines de BASF.

Une fois qu'ANYmal a commencé à traverser le terrain diversifié de l'installation de BASF, le robot autonome à pattes a pu effectuer des tâches d'inspection typiques telles que la lecture de jauges, la prise de mesures acoustiques de pompes et de compresseurs et la vérification de l'environnement pour les points chauds à l'aide de sa caméra thermique intégrée.

Une meilleure façon de collecter de meilleures données

Gestionnaire d'actifs à l'usine de production, la charge de Felix Volkmann est d'assurer l'efficacité, la maintenance et l'intégrité de l'infrastructure et des machines de l'usine. Pour Volkmann, la collaboration avec ANYbotics a le potentiel d'améliorer la collecte de données essentielles ainsi que l'affectation des ressources humaines.

Volkmann explique :"Avec l'automatisation et la robotique, nous pouvons augmenter la qualité de la documentation de nos actifs en ayant des rapports de test clairement documentés et facilement accessibles via l'imagerie thermique et l'enregistrement sonore, qui peuvent être collectés quotidiennement afin que nous puissions suivre précisément l'historique."

BASF évaluera plus en détail les possibilités d'exploiter ANYmal pour les inspections d'usine grâce en grande partie à nos innovations collaboratives dans une configuration virtuelle à distance, ce qui permet d'économiser un temps et des coûts précieux.

De plus, la capacité d'ANYmal à localiser et à naviguer avec succès sur le terrain industriel complexe de BASF tout en collectant des données visuelles, thermiques et auditives offre diverses options pour faire évoluer le partenariat entre la robotique et la numérisation.

"Avec cette preuve de concept, nous montrons que l'idée d'une usine plus numérisée peut être encore améliorée par la robotique", déclare Welter.