Cambridge Consultants dévoile un "robot habile avec une touche humaine"

La société de recherche et développement technologique Cambridge Consultants a dévoilé ce qu'elle décrit comme un "robot habile avec une touche humaine". (Voir la vidéo ci-dessous.)

Cambridge Consultants, spécialiste de l'innovation révolutionnaire, a développé Hank, un robot doté de doigts robotiques flexibles inspirés de la main humaine.

Hank utilise un système sensoriel pionnier intégré dans ses doigts pneumatiques, offrant un sens sophistiqué du toucher et du glissement, ce qui signifie qu'il peut imiter la capacité humaine à tenir et à saisir des objets délicats en utilisant juste la bonne pression.

Hank pourrait avoir des applications précieuses dans l'agriculture et l'automatisation des entrepôts, où la capacité de prélever des articles petits, irréguliers et délicats a été l'un des «grands défis» de l'industrie.

Alors que l'automatisation des entrepôts a fait de grands progrès au cours de la dernière décennie, les robots d'aujourd'hui ne peuvent pas imiter la dextérité humaine au moment de prélever divers articles individuels dans des conteneurs plus grands.

Les géants du e-commerce sont sous pression pour livrer plus rapidement et à moindre coût, mais ont toujours besoin d'opérateurs humains pour des tâches qui peuvent être à la fois difficiles et fastidieuses. En donnant à un robot des sens humains supplémentaires, il peut sentir et orienter sa prise autour d'un objet, en appliquant juste assez de force, tout en étant capable de s'ajuster ou d'abandonner si l'objet glisse.

D'autres robots à bras articulés utilisés dans l'automatisation des entrepôts ont tendance à nécessiter des algorithmes de préhension complexes, des dispositifs de détection coûteux et des capteurs de vision pour positionner avec précision l'effecteur final (doigts) et saisir un objet.

Hank utilise des doigts robotiques souples contrôlés par des flux d'air qui peuvent fléchir le doigt et appliquer une force. Les doigts sont contrôlés individuellement en réponse aux capteurs tactiles. Cela signifie que l'effecteur terminal n'a pas besoin d'un positionnement au millimètre près pour saisir un objet. Comme les doigts humains, ils se ferment jusqu'à ce qu'ils « sentent » l'objet.

Avec la possibilité de localiser un objet, d'ajuster la position globale du système, puis de saisir cet objet, Hank peut appliquer une force accrue si un glissement est détecté et générer une prise de conscience instantanée d'une mauvaise manipulation si l'objet tombe.

Hank va au-delà des approches héritées de ce défi, qui ont tendance à s'appuyer sur des pinces et des appendices d'aspiration pour saisir les objets, limitant le nombre et le type d'objets qu'ils peuvent ramasser et emballer de manière réaliste.

Bruce Ackman, responsable commercial de la logistique chez Cambridge Consultants, déclare :« L'industrie de la logistique dépend fortement de la main-d'œuvre humaine pour effectuer le prélèvement et l'emballage en entrepôt et doit faire face à des problèmes de rétention et de pénurie de personnel.

« L'automatisation de cette partie de la chaîne logistique est en retard par rapport à l'automatisation à grande échelle observée ailleurs. Le système sensoriel de Hank, leader mondial, change la donne pour le secteur de la logistique, rendant possibles des actions telles que le prélèvement robotisé des bacs et le traitement automatisé des commandes de bout en bout.

"L'ajout d'une sensation de toucher et de glissement, générée par un seul capteur à faible coût, signifie que les doigts de Hank pourraient apporter de nouvelles efficacités aux centres de distribution géants."

Moulés en silicone, les doigts de Hank sont creux et ses nouveaux capteurs sont intégrés lors du moulage, avec une chambre à air au centre. La surface des doigts est flexible, sans danger pour les aliments et nettoyable. En tant que consommable à faible coût, les doigts peuvent simplement être remplacés s'ils sont endommagés ou usés.