Logiciel pour les tâches de prélèvement et de placement de modèles avec des robots à six axes
La programmation de robots à six axes pour prélever et placer des objets dans des motifs répétitifs est facilitée avec le nouveau logiciel Smart Pattern pour Smart Pendant V2.0.4 ou une version plus récente de Yaskawa Motoman. Smart Pattern est censé permettre le développement rapide de tâches de manutention répétitives telles que l'empilage/dépilage, l'encaissage et le chargement/déchargement de la machine. Cette interface « intuitive » fournit des invites guidées pour les modèles impliquant une seule pièce, un réseau de grille 2D, une grille 3D et des piles.
Le nouveau logiciel Smart Pattern est compatible avec les robots à six axes Motoman HC et GP.
Des invites sont fournies pour deux types de tâches :Les tâches de modèle définissent un modèle et un mouvement de robot spécifiques pour gérer chaque pièce du modèle. Les tâches de superviseur définissent quel modèle doit être utilisé pour prélever et placer des pièces, ainsi que le flux global du système, y compris les signaux d'E/S de base.
On dit que Smart Pattern est facilement personnalisable avec l'édition de tâches pour répondre à des exigences spécifiques. Une grande variété de pinces et d'EOAT peut être utilisée. Le logiciel est disponible en téléchargement gratuit pour une utilisation avec les robots Motoman des séries HC et GP. Il est compatible avec les contrôleurs YRC1000 et YRC1000micro.
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