Impression 3D d'un drone en fibre de carbone – Partie 2

Note de l'écrivain :il y a quelques semaines, nous avons présenté le projet de mise à niveau du drone 3DR Iris+ sur lequel nous travaillions. Cette semaine, nous nous penchons sur certaines des modifications que nous avons dû apporter au système électrique qui rendent possible la mise à niveau avec des pièces de rechange imprimées en 3D à haute résistance. Suivez-le alors que notre drone en fibre de carbone imprimé en 3D devient une réalité !

Bienvenue à tous dans cette partie de notre journal de construction de drones en fibre de carbone imprimé en 3D ! Cette semaine, nous allons nous concentrer sur les modifications non-3DP qui sont nécessaires pour que le 3DR Iris+ soit prêt à accepter les mises à niveau imprimées en 3D réalisées sur notre imprimante 3D composite Mark Two, en particulier les quatre moteurs sans balais qui alimentent le drone.

Bien que l'Iris + soit une excellente plate-forme pour les mises à niveau du marché secondaire, en particulier de la variété imprimée en 3D, il n'a pas été conçu pour être aussi modulaire que nous le souhaiterions maintenant, et j'ai donc rencontré des problèmes de câblage. Lorsque j'ai commencé à démonter le drone, j'ai été heureux de découvrir que tous les fils menant au contrôleur de vol Pixhawk, qui sert de cerveau au drone, étaient complètement connecteurs et étaient facilement amovibles. Cette victoire précoce a cependant été rapidement annulée.

Malheureusement, lorsque j'ai atteint le contrôleur de vitesse électronique (ESC) et la carte de distribution d'alimentation principale, qui achemine la bonne quantité d'énergie vers les moteurs sans balais à l'extrémité de chaque bras du drone, j'ai constaté que les fils du moteur sans balais étaient soudés directement à la planche, après avoir été acheminé à travers un petit trou sur les bras. En effet, cela rend impossible de retirer le moteur des bras en plastique d'origine sans détruire les bras ni couper les fils du moteur.

Depuis que j'avais juste acheté le drone, il me semblait mal de provoquer une destruction gratuite et irréversible sur les bras, j'ai donc choisi de couper les fils du moteur à la place.

Je ne voulais pas ressouder tous les câbles du moteur une fois que nous avions installé les moteurs sur les nouveaux bras imprimés en 3D en fibre de carbone, car nous pourrions vouloir les mettre à niveau avec des conceptions futures. J'ai donc décidé d'ajouter des fiches bananes miniatures de 3,5 mm à tous les câbles pour une utilisation plus facile sur la route.

J'ai soudé les connecteurs mâles à tous les fils côté moteur, et vice versa, puis j'ai ajouté un tube thermorétractable pour isoler complètement toutes les surfaces conductrices exposées.

Nous sommes presque prêts à réassembler l'Iris+ et à le préparer à voler ! Revenez bientôt avec nous dans notre dernier volet de ce journal de construction alors que nous terminons le drone et prenons notre premier vol !

Vous voulez voir ce que vous pourriez faire avec l'impression 3D de force industrielle ? Découvrez un échantillon gratuit de pièces imprimées sur le Mark Two aujourd'hui !