Exosquelette robotique du haut du corps

Un vêtement d'exosquelette de membre supérieur robotique doux et portable a été conçu pour contrôler activement l'épaule et le coude, à la fois en positionnant le membre dans des orientations spécifiques et en commandant le membre à travers les mouvements souhaités. L'invention a été développée pour fournir une rééducation motrice efficace des membres supérieurs aux patients souffrant de troubles neurologiques (par exemple, une lésion cérébrale traumatique, un accident vasculaire cérébral).

Grâce à sa conception portable et compatible avec les piles, le vêtement de la NASA permet une pratique motrice intensive et spécifique à une tâche - une partie importante de la rééducation - à effectuer en dehors des environnements cliniques (y compris à domicile). En plus de la rééducation motrice des membres supérieurs, la technologie peut également trouver des applications dans l'augmentation des performances humaines, y compris dans les futures conceptions de combinaisons spatiales.

Le dispositif robotique de la NASA est "plug and play" - il comprend toute l'électronique, l'actionnement, les logiciels et les capteurs nécessaires pour obtenir un mouvement accru des membres. Le vêtement est conçu de telle sorte que l'interface homme-robot distribue la charge sur le torse, maximisant le confort de l'utilisateur. L'enfilage et le retrait sont simples, car l'appareil s'abaisse au-dessus de la tête et s'attache au torse via Velcro ^® , et possède des poignets de bras personnalisés réglables. Des actionneurs sont logés à l'arrière du vêtement qui tirent des systèmes personnalisés à base de conduit-tendon attachés au membre à des emplacements optimisés, provoquant le déplacement de l'articulation d'intérêt vers l'orientation spécifiée. La détection de force est utilisée pour permettre un contrôle optimal du membre, en mesurant la force appliquée par l'utilisateur pour maintenir les orientations articulaires commandées. L'électronique et les logiciels intégrés assurent la distribution de l'alimentation, la surveillance de la sécurité, le transfert des données et l'enregistrement des données.

Le vêtement a plusieurs modes de fonctionnement. En mode d'assistance active, l'abduction et la flexion de l'épaule et la flexion du coude peuvent être commandées soit simultanément via un contrôle coordonné, soit individuellement tout en maintenant la position/l'orientation des autres articulations. En mode d'assistance passive, l'utilisateur peut bouger librement le membre tandis que le système fournit un couple minimal à l'épaule et au coude.

La NASA recherche activement des licenciés pour commercialiser cette technologie. Veuillez contacter le Concierge des licences de la NASA à Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer Javascript pour le voir. ou appelez-nous au 202-358-7432 pour entamer des discussions sur les licences. Suivez ce lien ici pour plus d'informations .