Donner aux robots de meilleurs mouvements

Pour la plupart des gens, la tâche d'identifier un objet, de le ramasser et de le placer ailleurs est triviale. Pour les robots, cela nécessite les dernières avancées en matière d'intelligence artificielle et de manipulation robotique.

RightHand Robotics - une spin-off du Massachusetts Institute of Technology (MIT) basée à Somerville, MA - a intégré à la fois l'intelligence artificielle et les progrès de la manipulation robotique dans ses systèmes robotisés de prélèvement de pièces, qui combinent des conceptions de préhenseurs uniques avec l'intelligence artificielle et la vision artificielle pour aider les entreprises trient les produits et expédient les commandes.

"Si vous achetez quelque chose au magasin, vous poussez le chariot dans l'allée et vous le choisissez vous-même. Lorsque vous commandez en ligne, il y a une opération équivalente à l'intérieur d'un centre de distribution », a déclaré le co-fondateur de RightHand Robotics, Lael Odhner. « Le détaillant doit généralement ramasser des articles uniques, les faire passer dans un scanner et les placer dans un trieur ou un tapis roulant pour terminer la commande. Cela semble facile jusqu'à ce que vous imaginiez des dizaines de milliers de commandes par jour et plus de 100 000 produits uniques stockés dans une installation de la taille de 10 ou 20 terrains de football, avec le compte à rebours des délais de livraison."

RightHand Robotics aide les entreprises à répondre à deux tendances qui ont transformé les opérations de vente au détail :l'explosion du commerce électronique, qui n'a fait que s'accélérer pendant la pandémie de COVID-19, et le passage à l'exécution des stocks juste à temps, dans laquelle les détaillants réapprovisionnent les articles en fonction sur ce qui a été acheté pour améliorer l'efficacité.

La flotte de robots collecte également des données qui aident RightHand à améliorer son système au fil du temps et lui permettent d'acquérir de nouvelles compétences telles qu'un placement plus doux ou plus précis. Les données de processus et de performances alimentent le logiciel de gestion de flotte de l'entreprise, qui aide les clients à comprendre comment leur stock se déplace dans l'entrepôt et à identifier les goulots d'étranglement ou les problèmes de qualité.

"L'idée est qu'au lieu d'examiner uniquement les performances d'une seule opération, les entreprises de commerce électronique peuvent modifier ou réviser le flux opérationnel dans l'ensemble de l'entrepôt", a déclaré Odhner.

Repousser la limite

Au cœur de la solution de l'entreprise se trouve l'idée d'utiliser la vision industrielle et des préhenseurs intelligents pour rendre les robots de prélèvement de pièces plus adaptables. La combinaison limite également la quantité de formation nécessaire pour faire fonctionner les robots, équipant chaque machine de ce que l'entreprise assimile à la coordination œil-main.

RightHand Robotics utilise également un outil en bout de bras qui combine l'aspiration avec de nouveaux doigts sous-actionnés, ce qui, selon Odhner, donne aux robots plus de flexibilité que les robots reposant uniquement sur des ventouses ou de simples pinces à pincer. "Parfois, cela vous aide en fait à avoir des degrés de liberté passifs dans votre main - des mouvements passifs qu'il peut faire et ne peut pas contrôler activement", a déclaré Odhner à propos des robots. « Très souvent, ceux-ci simplifient la tâche de contrôle. Ils éliminent les problèmes fortement surcontraints et les rendent gérables pour les faire passer par un algorithme de planification de mouvement. »

Les données collectées par les robots sont également utilisées pour améliorer la fiabilité dans le temps et éclairer les opérations de l'entrepôt. "Nous pouvons donner aux gens un aperçu de leur inventaire, de la manière dont ils stockent leur inventaire et de la manière dont ils structurent les tâches en amont et en aval de toute cueillette que nous effectuons", a déclaré Odhner. "Nous avons une très bonne idée de ce qui pourrait être une source de problèmes futurs et nous pouvons en informer les clients."

Odhner a noté que l'exécution des entrepôts pourrait devenir une industrie beaucoup plus importante si le débit était amélioré. "Alors que les consommateurs apprécient de plus en plus l'option d'achat en ligne, de plus en plus d'articles doivent entrer dans un nombre croissant de paniers" virtuels ". La disponibilité des personnes à proximité des centres de traitement des commandes tend à être un facteur limitant pour la croissance du commerce électronique. Tout cela est vraiment révélateur d'une inefficacité économique massive et c'est essentiellement ce que nous essayons de résoudre », a déclaré Odhner. "Nous prenons les tâches les moins engageantes dans l'entrepôt - des choses comme l'induction de tri où vous ne faites que sélectionner, scanner et mettre quelque chose sur une bande toute la journée - et nous travaillons à automatiser ces tâches au point où vous pouvez emmenez vos employés et orientez-les vers des choses qui seront plus directement ressenties par le client."

Odhner a également déclaré que davantage de centres de distribution automatisés offrent des mesures améliorées pour protéger la santé et la sécurité des travailleurs, telles que des stations ergonomiques où les marchandises sont apportées aux travailleurs pour des tâches spécialisées et une distanciation sociale accrue. Plutôt que de réduire le nombre de personnes employées dans un entrepôt, il a déclaré :"En fin de compte, ce que vous voulez, c'est un système avec des personnes travaillant dans des rôles tels que le contrôle de la qualité, la supervision des robots."

Les robots simplifiés

Cette année, l'entreprise présente la troisième version de son robot de prélèvement, qui est livré avec des fonctionnalités d'intégration et de sécurité standardisées dans le but de faciliter le déploiement de robots de prélèvement de pièces pour les opérateurs d'entrepôt.

"Les gens ne saisissent pas nécessairement l'énormité de nos progrès dans la production de ce système autonome en termes de facilité d'intégration, de configuration, de sécurité et de fiabilité, mais c'est énorme car cela signifie que nos systèmes robotiques peuvent être livrés directement dans le monde entier et obtenir opérationnel avec une personnalisation minimale », a déclaré Odhner. «Il n'y a aucune raison pour que cela ne puisse pas simplement venir dans une boîte ou sur une palette et être installé par n'importe qui. C'est notre grande vision."