La plate-forme GNSS améliore la précision ADAS

Le développeur de puces de positionnement u-blox a annoncé que sa plate-forme technologique de système mondial de navigation par satellite (GNSS) F9 est déployée dans le système avancé d'aide à la conduite (ADAS) du fabricant chinois de véhicules électriques intelligents (EV) Xpeng Motors P7 berline longue portée.

La technologie de positionnement u-blox F9 est intégrée à l'ADAS XPILOT 3.0 du véhicule utilisé pour la conduite guidée par la navigation, le stationnement automatisé et la conduite autonome. Par exemple, une fois qu'une destination de navigation est définie sur une autoroute spécifique, le P7 suivra le guidage d'itinéraire pour exécuter un changement de voie autonome, passer à des itinéraires à grande vitesse et sélectionner l'itinéraire optimal en temps réel.

Destinée aux applications de positionnement de haute précision telles que la conduite assistée et autonome où une précision centimétrique est requise, la plate-forme u-blox F9 utilise des signaux GNSS dans plusieurs bandes de fréquences (L1/L2/L5) pour corriger les erreurs de positionnement causées par l'ionosphère et fournir un délai rapide pour le premier correctif (TTFF rapide). Sa capacité à recevoir simultanément des signaux de toutes les constellations GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) améliore encore les performances en augmentant le nombre de satellites visibles à un moment donné. Pour atteindre une précision centimétrique, u-blox F9 utilise également une fonction cinématique en temps réel (RTK) multibande qui mesure la phase de chaque signal en plus des données d'horloge. Un taux de mise à jour RTK jusqu'à 20 Hz est possible.

Pour plus de sécurité, la plate-forme F9 dispose de systèmes de détection de brouillage et d'usurpation d'identité intégrés qui protègent contre les interférences intentionnelles et non intentionnelles. La technologie à l'estime basée sur des capteurs inertiels étend les performances de haute précision aux environnements urbains autrement difficiles.

Xpeng est une entreprise chinoise de véhicules électriques intelligents qui conçoit, développe, fabrique et commercialise des véhicules électriques intelligents pour les consommateurs en Chine. La société développe en interne sa technologie de conduite autonome full-stack et son système d'exploitation intelligent embarqué, ainsi que les principaux systèmes du véhicule, notamment le groupe motopropulseur et l'électrification/architecture électronique.

Le P7, qui a une autonomie de 706 km, utilise le système sur puce Nvidia Drive Xavier (SoC) pour les fonctions de conduite autonome, et le Qualcomm Snapdragon 820A pour le moteur de services intelligents du véhicule. Les spécifications P7 indiquent que son système ADAS XPILOT 3.0 est équipé de 31 capteurs pour les fonctions de conduite autonome, y compris des capteurs à ultrasons, des radars à ondes millimétriques haute définition et des caméras de conduite autonome.

L'EV intelligent Xpeng Motors P7 (Image :u-blox)

Le constructeur automobile a déclaré plus tôt ce mois-ci avoir atteint une livraison mensuelle record de 5 700 véhicules électriques en décembre 2020, dont un record de 3 691 P7. Pour l'ensemble de l'année 2020, les livraisons totales de tous ses véhicules ont atteint 27 041 unités. Les livraisons cumulées de P7 pour l'année ont atteint 15 062 avec une livraison en masse commençant fin juin. Basée à Guangzhou, en Chine, avec des bureaux à Pékin, Shanghai, Silicon Valley et San Diego, Xpeng fabrique ses véhicules électriques dans des usines de Zhaoqing et de Zhengzhou, situées respectivement dans les provinces du Guangdong et du Henan.

>> Cet article a été initialement publié le notre site frère, EE Times Europe.

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