Pièces de bras de robot pour l'automatisation Pick and Place

Alors que différentes industries continuent d'adopter l'automatisation dans leurs activités quotidiennes, la demande de bras robotiques de sélection et de placement est en constante augmentation. C'est parce que ces bras sont utiles pour augmenter l'efficacité et réduire le besoin d'efforts humains sur des tâches répétitives.

Ils aident également à effectuer des tâches dans une zone qui serait autrement considérée comme un environnement de travail dangereux. Choisir et placer l'équipement d'automatisation est appliqué dans différents domaines d'activité, ce qui permet d'obtenir de meilleurs résultats sur le travail effectué et d'augmenter la productivité globale.

Avec de tels avantages à l'esprit, avoir un bras de sélection et de placement est un excellent investissement à considérer. Si vous vous demandez comment ils fonctionnent avec une telle efficacité et de quoi ils sont faits, lisez la suite.

Comment fonctionne le bras robotique Pick and Place

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Choisir et placer des robots travailler en utilisant leurs articulations. Cela s'applique à n'importe quelle industrie ou but pour lequel ils sont destinés. Ces articulations sont utilisées pour joindre les deux corps rigides afin de garantir que le robot puisse fonctionner avec précision.

Ils emploient l'utilisation de joints rotatifs ou de joints linéaires pour leur fonction. Le robot pick n place est livré avec une base stable dotée de roues pour faciliter ses déplacements. Il possède également deux corps rigides, le manipulateur et le bras, l'un est fixé pour supporter l'autre corps.

Le corps supporté est également connu sous le nom de bras et comporte un effecteur/pince qui a un grand degré de liberté de mouvement. Le bras se plie ou se redresse pour amener l'effecteur au produit souhaité.

L'effecteur saisit ensuite le produit avec une prise ferme et le place à l'emplacement requis. Ce mouvement se poursuit jusqu'à ce que le travail soit terminé avec satisfaction.

Composants de base trouvés dans un bras robotique

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Connaître les composants de base de votre machine de prélèvement et de placement automatisée vous aidera à mieux comprendre pourquoi il est si efficace. Voici les composants inclus dans votre robot industriel :

Manipulateur

Le manipulateur est le système de robot qui permet le mouvement de n'importe quel degré de liberté. Ils comportent l'utilisation de joints pour en faire des composants mobiles pour aider à faire le travail correctement. Les articulations utilisées dans ces manipulateurs permettent de nombreux mouvements pendant le travail des robots.

Contrôleur

Le contrôleur est la vedette du spectacle, car il s'agit du cerveau du bras robotique Pick and Place. Il est utilisé pour contrôler la position et les mouvements du bras, garder une trace du temps et surveiller les mouvements du manipulateur. Cette manette se décline en 3 catégories :

Mécanique

Il s'agit de la manière la plus basique et la plus simple d'utiliser un bras de prélèvement et de placement qui a été utilisé avant même qu'il ne soit programmable. Le contrôleur mécanique maintiendrait la réponse du manipulateur comme pré-spécifié à l'aide d'une liaison mécanique.

Hydraulique

Ces commandes sont dotées d'une puissance de fluide liquide pour fonctionner au mieux. Ils comprennent également des pistons, des vannes et appliquent la loi de Pascal des systèmes d'entraînement hydrauliques pour contrôler le mouvement. Les robots industriels Pick and Place qui utilisent ce système de contrôle sont destinés à déplacer des charges volumineuses ou lourdes qui ne nécessitent pas une précision extrême.

Électrique

Ce système de contrôle s'applique aux tâches qui nécessitent une attention aux détails et une grande précision. Ils sont programmables pour réaliser les opérations définies saisies sous forme d'instructions. C'est le système de contrôle le plus utilisé aujourd'hui.

Pneumatique

Unités de prélèvement et de placement pneumatiques disposent d'un système de contrôle qui dépend de l'air ou du gaz comprimé. Ce système fonctionne mieux pour les zones traitant de contaminants et d'autres matières dangereuses.

Grippers

Les pinces remplacent la main humaine, ce qui en fait un élément essentiel des opérations de prélèvement et de placement. Ils se présentent sous différents types déterminés par l'objet en question. En effet, différents objets nécessiteront un niveau d'adhérence différent en termes de force et d'intensité. Ces pinces sont utilisées pour déplacer le produit en question d'un endroit à l'autre.

Capteurs

Ces capteurs sont de différents types, notamment des capteurs tactiles, des capteurs infrarouges et autres. Ils sont utilisés pour surveiller l'état interne et externe du robot de sélection et de placement . Cela permet de s'assurer qu'il est en parfait état pour les opérations.

Source d'énergie

La source d'alimentation varie en fonction du mécanisme, de l'emballage, du poids et de la taille du système. Il est donc très important de porter une attention particulière à votre choix d'alimentation. Votre source d'alimentation peut varier de pneumatique, électrohydraulique à électrique. Les aspects inclus dans votre système détermineront quelle source d'alimentation doit être adoptée.

Conclusion

Avoir une idée approximative de comment Choisir et placer les armes travailler n'est pas toujours satisfaisant. Pour quelqu'un qui souhaite mettre en place cela dans son lieu de travail respectif, il doit comprendre les composants impliqués. Ces robots industriels d'automatisation sont un bon investissement dans toute entreprise. Si vous envisagez d'adopter leur utilisation, envisagez de contacter les meilleurs fournisseurs de bras robotiques de sélection et de placement sur le marché.

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