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Lenkbar et nos capacités du système de vision Cognex

Les fabricants sont constamment à la recherche de solutions fiables et cohérentes aux problèmes quotidiens. C'est sur quoi se base la fabrication :résoudre des problèmes; faire des choses que les gens veulent; et les rendre meilleurs.

Lorsque Lenkbar a contacté Absolute Machine Tools pour l'aider à résoudre et à moderniser un processus de fabrication particulier, notre équipe d'automatisation A+ a travaillé ensemble pour trouver le bon équipement qui correspond non seulement à leurs besoins, mais également à leur budget.

Lenkbar est une entreprise de conception et de fabrication médicale située à Naples, en Floride. Leur mission est claire :inventer, concevoir et fabriquer des dispositifs chirurgicaux et des implants révolutionnaires qui simplifient la chirurgie pour les médecins et améliorent les résultats pour les patients. Il s'agit d'un défi de taille, car l'entreprise doit se conformer aux exigences strictes énoncées par ISO 13485, FDA, OSHA et EPA.

Problèmes liés à l'inspection de petites pièces

Lenkbar avait des problèmes avec les livraisons de pièces et des fonctionnalités incorrectes ou manquantes qui étaient marquées sur leurs produits par des lasers. L'entreprise avait des problèmes de contrôle de la qualité car une abondance de ses produits sont extrêmement petits et difficiles à inspecter.

Les personnes travaillant dans le contrôle de la qualité effectuaient des contrôles sur des produits trop petits pour que l'œil humain puisse les lire de manière cohérente. C'est une chose de regarder quelque chose une fois, mais devoir le faire encore et encore n'est pas quelque chose que l'œil humain peut faire rapidement ou pendant de longues périodes. Lenkbar avait besoin d'une solution.

Une solution automatisée

L'équipe d'automatisation A+ d'Absolute a conçu une cellule automatisée utilisant une caméra (système de vision) et un robot collaboratif (cobot). En raison de la complexité des pièces et des exigences rigoureuses, nous savions que le système de vision devait être aussi précis et capable de lire les micro-marquages ​​sur les produits Lenkbar. Nos ingénieurs A+ Automation ont choisi un système de vision Cognex utilisant une caméra D905M.

La prochaine chose à considérer était de choisir le cobot approprié pour travailler en synchronisation avec le système de vision. Notre équipe a choisi l'OB7 Stretch de Productive Robotics. Ce cobot a une portée de 1 250 mm, peut supporter jusqu'à 4 kilogrammes et dispose de 7 axes. Le 7 ème L'axe est important car il permet de positionner le cobot sur le côté afin de ne pas bloquer la porte de la machine ou l'enveloppe de travail. Le 7 ème L'axe permet au cobot d'"atteindre" les objets, permettant plus de flexibilité avec le chargement et le déchargement de la machine CNC.

L'OB7 Stretch est également un robot collaboratif convivial, parfait pour les opérations d'entretien des machines. Mieux encore, c'est l'un des robots collaboratifs les plus simples du marché aujourd'hui. Des axes simples et 7 - vous ne pouvez pas battre ça !

Augmentez le produit en exécutant « Lights Out »

L'OB7 Stretch a été programmé pour entretenir deux machines de marquage laser distinctes et éteindre les lumières pour augmenter le volume de production. La vidéo de ce blog montre le cobot OB7-Stretch prélevant des pièces à partir d'une plaque montée sur sa table de travail. Bien que la plaque illustrée ici ne soit pas chargée de pièces, elle montre clairement comment la pince peut être programmée pour s'ouvrir sur une petite distance pour s'adapter entre les pièces mises en scène dans une disposition de style à espacement de grille serré. Cela permet à l'opérateur de charger de nombreuses pièces, ce qui permet une production sans lumière.

Une fois que le cobot a choisi la pièce, il prend cette pièce et la charge dans un appareil sur la machine laser. Une fois la pièce chargée, le cobot se déplacera vers une position sûre et dégagée. En utilisant l'un des 8 ports de l'unité d'E/S standard, le laser commence le processus de marquage. Le laser marquera la pièce, puis l'orientera vers la position correcte et finale pour la présentation à la caméra. Une fois la pièce terminée, la machine laser envoie un signal d'entrée au cobot lui permettant d'entrer dans la machine CNC et de retirer la pièce.

Une fois que le cobot récupère la pièce, il la présente ensuite au système de caméra Cognex D905M. Le système de caméra a été choisi en raison de ses capacités logicielles d'apprentissage en profondeur sur un système intégré d'IA à l'intérieur de la caméra. Plusieurs dizaines de pièces ont dû être exécutées pour configurer correctement la caméra et lui apprendre à déchiffrer les bonnes et les mauvaises pièces à l'aide de l'application Vidi Suite de Cognex. Les spécifications de données apprises ont permis à la caméra d'attribuer une note en fonction de chaque nouvelle pièce présentée au système de caméra.

Évaluer la pièce

Une fois que la pièce est présentée à la caméra et au système de vision Cognex D905M, celle-ci capture l'image, évalue les marquages ​​de la pièce en fonction des critères appris dans Vidi Suite et attribue un score en fonction de sa capacité à lire les marquages ​​de la pièce. Une note est attribuée à la pièce et comparée à une échelle de qualité qui a été déterminée avant la production. Le système de caméra envoie ses résultats de notation via un signal d'entrée et ordonne au cobot de placer la pièce dans le bon bac ou le mauvais bac, puis tout le processus recommence.

Grâce à Vidi Suite de Cognex, notre ingénieur en automatisation Marcus Knapp a créé une IHM Web permettant à l'opérateur de représenter visuellement des informations importantes dérivées d'une photo particulière prise de chaque pièce. Ces informations sont consignées dans une feuille de calcul où l'opérateur peut lier des cellules pour afficher clairement les données de production. Les photos prises des pièces afficheront des codes de couleur simples de vert et de rouge ainsi que du texte et des notes. Tout cela permet à Lenkbar de rapporter et de présenter des données à ses clients finaux et à diverses autres entités à des fins de conformité.

Obtenez de l'aide pour trouver des solutions à vos problèmes de fabrication

Depuis plus de 30 ans, Absolute fournit des solutions d'ingénierie rentables et des services complets aux fabricants de secteurs tels que l'aérospatiale, l'agriculture, l'automobile, la construction, l'exploitation minière, l'énergie et le médical. Contactez notre équipe d'automatisation A+ dès aujourd'hui pour obtenir de l'aide pour trouver les solutions adaptées à vos besoins.


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