Défis et meilleures pratiques de programmation de soudage robotisé

Les fabricants du monde entier accélèrent les lignes de production grâce au soudage robotisé. Non seulement les robots de soudage accélèrent le rythme, mais ils offrent un excellent retour sur investissement. Grâce à cette popularité en plein essor, le besoin de programmation de robots dans des installations où l'automatisation n'existait pas jusqu'à ces dernières années ne cesse de croître.

Meilleures pratiques pour la programmation de robots de soudage

Les équipementiers proposent souvent une formation et une assistance sur la configuration d'un nouveau robot de soudage, mais les fabricants avant-gardistes savent planifier leur solution d'automatisation du soudage avant la mise en œuvre.

Une action qu'un fabricant doit entreprendre en premier est de créer une bibliothèque de fichiers d'arc basée sur la taille de la soudure. Chaque fichier doit être nommé clairement et précisément. Il est sage d'utiliser les numéros correspondants pour les fichiers de début et de fin d'arc. Il est également judicieux que les fichiers de tissage correspondent aux fichiers d'arc pour chaque taille de soudure pour une référence facile.

De plus, il est recommandé de limiter les programmes de soudage; moins de 100 points de soudure est généralement un bon nombre, 200 maximum. Chaque soudure dans le processus doit être étiquetée avec un commentaire de ligne avec toute information pertinente. Les sous-routines logiques aident également à garder la taille des programmes gérable.

Les fabricants doivent également conserver une pièce maîtresse de référence pour la programmation du robot. Une impression de partie balisée fonctionne également. C'est une bonne idée d'étiqueter la pièce avec des numéros de soudure et des numéros de fichier de taille d'arc. Cela facilite généralement le réglage des soudures lorsque cela est nécessaire.

Tenir un journal et sauvegarder les programmes peut réduire les maux de tête lorsque vous essayez de comprendre pourquoi un changement de programmation du robot a été effectué. L'enregistrement du journal doit être conservé dans la cellule de travail du robot, il est donc facilement accessible pour référence. Les travailleurs doivent noter la date, l'heure et la raison du changement.

Défis pour la programmation de robots de soudage

Les programmeurs de robots ont de nombreux obstacles à surmonter, en particulier pour la robotique de soudage. Ils doivent comprendre les principes du soudage ainsi que les bases de la programmation. Ils sont tenus de limiter les temps d'arrêt résultant des changements de programmation afin de maintenir l'efficacité et la productivité de la gamme de produits.

Les programmeurs de robots doivent souvent connaître plusieurs systèmes logiciels car ils travaillent avec des outils de programmation de plusieurs fabricants de robots. Les programmeurs doivent planifier où positionner les articulations et les segments de bras d'un robot de soudage pour tenir compte des changements d'arcs et d'angles d'articulation. De nombreux résultats de soudage doivent être testés par essais et erreurs, ce qui nécessite une vaste expérience pour maîtriser la programmation du robot.

Pour l'avenir, de nouveaux accessoires de robot sont en cours de développement pour aider à la programmation du robot. À titre d'exemple, un nouvel accessoire simplifie le processus de formation en permettant à un programmeur de robot de déplacer un bras de robot de soudage tout au long de son flux de travail. Les paramètres de soudage sont ajustés à la volée via une interface à écran tactile et peuvent être testés immédiatement. Se tenir au courant des dernières options d'accessoires et évaluer ce qui peut fonctionner pour votre organisation peut être très bénéfique.

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