Comment le bon effet final robotique impacte les performances robotiques

L'effecteur terminal, ou outillage de fin de bras (EOAT), est une pièce essentielle d'un robot industriel. Les fabricants n'incluent pas l'EOAT dans la conception du bras du robot, l'ajout d'un EOAT crée un robot flexible capable d'effectuer une variété de tâches. Ce n'est qu'une fois qu'un effecteur final est appliqué par un intégrateur que le robot devient une solution spécifique à une tâche.

Le type d'EOAT intégré détermine la manière dont le robot est utilisé. Ils constituent une partie importante de toute application robotique industrielle, et le bon effecteur final peut faire la différence entre des processus hautement productifs ou des processus hautement improductifs.

Comment choisir le bon effecteur final robotique ?

En règle générale, le processus de sélection du meilleur effecteur final implique un examen complet de la demande. Ceci est généralement effectué par un intégrateur de systèmes robotiques possédant une vaste expérience de l'industrie et une connaissance des applications robotiques.

Certains facteurs communs pris en compte incluent les pressions de travail, les charges utiles, les vitesses, les longueurs d'outillage, les paramètres des pièces, les contraintes d'espace et les contraintes budgétaires. Dans les applications de manutention, par exemple, la taille et le poids d'un article seront pris en compte pour choisir entre des pinces mécaniques et des pinces à vide. Différentes caractéristiques EOAT sont hiérarchisées en fonction de l'application. Dans un environnement où un robot doit aller loin, le poids de l'effecteur final devient critique. L'utilisation d'un dispositif d'outillage à changement rapide permet également au robot de basculer entre différents EOAT au cours du cycle.

Le bon effecteur final est choisi en fonction de nombreux facteurs spécifiques à l'application pour trouver la solution la plus productive et la plus rentable.

Pourquoi la recherche du bon effet final a-t-elle un impact sur les performances ?

Un mauvais EOAT peut entraîner des niveaux importants de temps d'arrêt qui réduisent la productivité globale. Les robots utilisant le mauvais effecteur final peuvent être endommagés ou trop lents pour suivre les lignes de production modernes, ce qui entraîne d'autres inefficacités.

Pour des performances robotiques fiables et productives, il est essentiel de choisir le bon effecteur final. Pour qu'un robot industriel puisse effectuer correctement ses tâches, l'EOAT doit être capable de manipuler rapidement et efficacement les pièces comme prévu. Le robot ne peut pas compenser l'EOAT incapable de saisir un objet ou trop lourd. Avec le bon EOAT en place, le robot peut fonctionner comme prévu, offrant une productivité plus élevée et un retour sur investissement (ROI) rapide.

Les effecteurs finaux sont une partie essentielle de la valeur des robots industriels. Sans les bons effecteurs finaux, les robots industriels auront du mal à accomplir leur mission principale d'automatisation des processus manuels pour une plus grande rentabilité.

Le bon effecteur final a des résultats positifs sur les performances globales d'un système robotique. Il est important de travailler avec un intégrateur de systèmes robotiques qui possède une vaste expérience dans votre industrie et l'expertise en place pour choisir le bon EOAT pour vos systèmes robotiques. Pour en savoir plus, découvrez les services experts d'outillage robotique de Genesis Systems Group.