Fabrication industrielle
Internet des objets industriel | Matériaux industriels | Entretien et réparation d'équipement | Programmation industrielle |
home  MfgRobots >> Fabrication industrielle >  >> Manufacturing Equipment >> Robot industriel

Pinces de robot et effecteurs terminaux :utilisations, avantages et analyse des coûts

Ce guide fournit une compréhension complète des effecteurs finaux - ce qu'ils sont, comment ils fonctionnent et comment trouver le bon pour votre application.

Les effecteurs finaux sont la clé de chaque application de robot. Les effecteurs terminaux sont les dispositifs qui permettent à votre robot d'interagir avec des pièces et des composants. Pour cette raison, ils sont un facteur important pour garantir que votre robot peut effectuer l'application souhaitée. En lisant cet article, vous comprendrez mieux ce que sont les effecteurs finaux et comment choisir celui qui convient à la tâche. Sujets abordés dans cet article : 

Qu'est-ce qu'un effecteur final ?

Les effecteurs terminaux sont la pièce du robot qui interagit avec les pièces ou les composants de l'environnement. Parfois, ils sont appelés « outillage en bout de bras » ou « manipulateur ». Les effecteurs terminaux se trouvent à l'extrémité du bras du robot. Il existe de nombreux types d'effecteurs finaux pour différents types d'applications. Voici quelques exemples d'effecteurs finaux : 

À quoi servent les effecteurs terminaux ?

Un effecteur final est un dispositif que le robot utilise pour effectuer la tâche proposée. Souvent, l'effecteur final est un type de pince qui est utilisé pour manipuler des pièces. Par exemple, les robots de palettisation utilisent des effecteurs terminaux pour ramasser et déplacer les boîtes. Ces effecteurs terminaux sont généralement soit des pinces mécaniques/pneumatiques, soit des systèmes à ventouse. Mais toutes les applications ne nécessitent pas que le robot manipule des pièces. Dans les applications de soudage, les robots ont des torches de soudage montées à l'extrémité de leur bras. L'effecteur final approprié permet à ce robot d'effectuer sa tâche de soudage.

Des effecteurs terminaux sont nécessaires pour chaque solution robotique. Sans effecteurs finaux, les robots seraient tout à fait inutiles ! Les effecteurs finaux sont essentiels pour que le robot exécute correctement sa tâche. Certaines applications courantes pour les effecteurs finaux incluent :

La solution spécifique aura la plus grande influence sur l'effecteur final que vous devez sélectionner. Par exemple, imaginez que vous envisagez une solution robotique pour votre application de tri de pièces. Vous avez déjà sélectionné un robot delta car il s'agit d'une application haute vitesse à faible charge utile. Comment séparer les pièces ferreuses des non ferreuses ? Vous pouvez certainement utiliser une pince mécanique si les pièces ont des bords qui permettent de les saisir. Mais une meilleure solution pourrait être une pince électromagnétique. Ce sont les types de considérations requises lors de la sélection du bon effecteur final.

Des défis connus avec les effecteurs terminaux ?

Il y a certainement des défis avec les effecteurs finaux car ils sont un élément essentiel du processus de conception. Comprendre ces défis peut vous aider à éviter des maux de tête potentiels à l'avenir. Voici quelques défis courants :

Sélection du bon effecteur d'extrémité

Le choix du bon effecteur final est crucial pour garantir le bon fonctionnement de votre robot. Choisir le mauvais type d'outillage peut avoir des effets négatifs allant d'une efficacité opérationnelle réduite à l'incapacité d'accomplir la tâche avec succès. Par exemple, il est évident que vous ne pouvez pas utiliser une pince mécanique pour une application de soudage. Mais qu'en est-il d'une pince mécanique par rapport à un système à ventouse ? Cette décision dépend souvent de la forme, de la taille et de la complexité de la pièce. Les intégrateurs et les fournisseurs peuvent avoir la possibilité de concevoir une preuve de concept pour votre application. Ce test de validation de principe doit inclure l'utilisation de divers outils en bout de bras pour déterminer le meilleur choix pour vous.

Outre le type d'effecteur final, il y a des considérations plus granulaires lors du choix d'un effecteur final. Il existe de nombreux fabricants différents d'effecteurs terminaux, chacun avec plusieurs modèles et différentes versions avec des spécifications uniques. Ces spécifications doivent être considérées avec soin en fonction de votre application et du type de pince :

Contrôle de l'effecteur final

La façon dont vous contrôlez l'effecteur final est une autre considération lors de la conception de votre système de robot. Les effecteurs d'extrémité nécessitent une alimentation électrique ou électrique et fluide pour fonctionner. Il peut y avoir des défis associés au contrôle de votre effecteur final. Par exemple, il serait imprudent de choisir un effecteur terminal qui nécessite de la pneumatique sans air sous pression disponible à proximité du robot et aucun projet d'ajouter cette infrastructure. Différents effecteurs finaux qui nécessitent de l'électricité peuvent avoir des exigences de puissance différentes. Il est important de comprendre ces exigences au préalable et de s'assurer que vous disposez d'un système de contrôle adéquat pour faire fonctionner votre effecteur final. Tous les effecteurs finaux ne sont pas compatibles avec votre système de robot ou votre infrastructure existante.

Entretien

Comme tous les équipements de votre installation, les effecteurs finaux nécessitent un entretien de routine. Le respect du programme d'entretien recommandé par le fabricant est essentiel pour tirer le meilleur parti de votre investissement. Le non-respect de ce calendrier peut entraîner une défaillance de l'effecteur final et peut potentiellement endommager d'autres équipements. Les tâches de maintenance courantes pour les effecteurs finaux incluent : 

Vous ne savez pas si vous avez la bonne sélection pour votre application ? Notre réseau de conseillers indépendants est prêt à aider! Ils peuvent vous aider dans votre parcours d'automatisation, de la recherche de projets potentiels à la réception des commentaires des fournisseurs.

Où trouver les effecteurs terminaux ?

Les effecteurs terminaux sont fabriqués par des fabricants de robots, des fabricants de composants tiers et certains intégrateurs et magasins spécialisés. Cela signifie que vous disposez d'un large choix de ressources pour rechercher des effecteurs finaux. La plupart des fournisseurs peuvent vous aider à comprendre quels types d'effecteurs finaux fonctionneront pour votre application. Pour des applications simples, il est souvent très pratique d'utiliser l'un des effecteurs terminaux fournis par le fabricant. Cependant, pour certaines applications spéciales, vous devrez peut-être contacter un fournisseur ou un intégrateur tiers.

Avez-vous besoin de trouver un fournisseur aujourd'hui? Notre outil de proposition  vous mettra en contact avec des fournisseurs potentiels dans votre région. Fournissez des détails sur votre entreprise et ce que vous recherchez pour commencer à recevoir des devis.

Combien coûte un effecteur terminal ?

Le coût de l'effecteur final varie considérablement en fonction du type et de la complexité de l'effecteur final. Une petite pince pneumatique ou un petit système de ventouse pourrait ne coûter que quelques centaines de dollars. Des pinces plus complexes ou spécialisées ou de grands systèmes peuvent coûter plusieurs milliers de dollars. Les électro-aimants puissants, les systèmes de soudage ou les systèmes de vision haut de gamme peuvent coûter des dizaines de milliers de dollars (USD). Les coûts des effecteurs finaux doivent être pris en compte lors de la création d'un dossier de retour sur investissement pour votre projet d'automatisation. Négliger ce facteur peut modifier considérablement votre calcul de retour sur investissement.

Un projet avec un effecteur final coûteux peut-il encore être un investissement net positif pour vous ? Pour répondre à cette question, vous devez d'abord comprendre le coût réel du processus que vous souhaitez automatiser. Notre calculateur d'investissement peut vous aider à obtenir un aperçu des coûts auxquels vous êtes confronté ainsi que de ce que vous pouvez gagner en automatisant.


Robot industriel

  1. Impression 3D de pinces d'injecteur de carburant personnalisées pour un robot Pick and Place
  2. Avantages et utilisations des joints
  3. 14 Utilisations inconnues de la nanotechnologie | Avantages et applications
  4. Robots à six axes :applications, avantages et analyse des coûts
  5. Types de robots industriels et leurs différentes utilisations
  6. Présentation des avantages et des capacités des robots d'emballage
  7. Jumeaux numériques dans le secteur manufacturier :utilisations, avantages et défis
  8. Déterminer les avantages de la GMAO grâce à une simple analyse coûts-avantages
  9. Outillage d'extrémité de bras :Applications robotisées de sélection et de placement