Simplifiez les applications industrielles avec des robots collaboratifs et le protocole de communication EtherNet/IP

Simplifier les applications industrielles peut sembler une tâche ardue pour vous et votre équipe. Vous avez peut-être introduit des robots collaboratifs pour simplifier les tâches répétitives au sein de votre installation, mais vous constatez que vos applications nécessitent plusieurs cobots fonctionnant en tandem.

L'exécution simultanée de nombreux systèmes et technologies pour créer votre produit final peut rapidement devenir compliquée. Plutôt que d'exécuter des machines et des programmes disjoints, vous pouvez simplifier les processus à l'aide des protocoles de communication EtherNet/IP. Dans cet article, nous allons explorer comment vous pouvez simplifier vos applications robotiques collaboratives en utilisant une technologie conçue pour offrir une communication entre les systèmes. Les protocoles de communication EtherNet/IP combinés aux robots Techman pourraient être la réponse à vos problèmes.

Qu'est-ce que la connexion EtherNet ?

Vous avez peut-être entendu parler des protocoles de communication EtherNet tels que EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/IP et Profinet. Comme vous pouvez le voir, il existe différents types de protocoles EtherNet utilisés dans le monde industriel. Généralement, les industries telles que la fabrication utilisent la technologie EtherNet pour les applications de contrôle de processus et d'automatisation. Cependant, toute industrie connaissant des mouvements répétitifs au sein des applications peut utiliser cette technologie lorsqu'elle convient au cas d'utilisation.

La technologie EtherNet permet à différents systèmes et machines de se connecter sur un seul réseau pour permettre une communication facile. Avec de nombreux environnements industriels exécutant des systèmes de contrôle et des machines d'une grande variété, vous pouvez imaginer pourquoi une telle technologie a changé la donne en matière d'efficacité.

EtherNet/IP est un protocole Ethernet spécifique créé par Rockwell Automation dérivé du protocole de communication TCP/IP. Cette technologie est largement utilisée aux États-Unis et dans d'autres régions d'Amérique du Nord en général. La facilité d'utilisation et la rapidité font de la technologie EtherNet le choix idéal pour la communication dans les environnements industriels avec des connexions intégrées aux systèmes informatiques.

Comment la connexion EtherNet/IP est-elle utilisée avec Techman Cobot ?

EtherNet/IP peut être utilisé dans de nombreuses applications d'automatisation, y compris le contrôle de processus. Un système spécifique qui fonctionne bien avec ce protocole de communication est Techman Robots.

Bien qu'il n'y ait pas d'EtherNet/IP intégré dans les robots Techman, les utilisateurs peuvent incorporer la technologie EtherNet/IP en installant du matériel derrière le boîtier de commande. L'automate EtherNet/IP peut se connecter aux robots Techman en tant qu'esclave EtherNet IP pour obtenir les statuts IO et envoyer une commande IO.

Étant donné que cette technologie peut connecter plusieurs systèmes sur un réseau et permettre la communication entre les systèmes, plusieurs robots collaboratifs peuvent être utilisés en même temps dans une seule application. Cela augmente les capacités de sortie et augmente l'efficacité du processus. Imaginez la rapidité et la facilité qu'une application spécifique pourrait connaître. Un exemple d'utilisation de deux robots dans une même application peut être vu ci-dessous :

L'utilisation des protocoles EtherNet/IP est simplifiée grâce à l'utilisation du workflow natif de Techman :TM Flow. À l'aide d'un ordinateur portable ou d'une tablette, vous pouvez programmer votre application sans utiliser de codage difficile à apprendre. Créez simplement un projet et saisissez des variables par glisser-déposer. JHFoster propose une formation pour vous aider à apprendre rapidement et facilement les tenants et les aboutissants de TM Flow.

En utilisant le protocole EtherNet/IP et les robots Techman, vous pouvez automatiser des applications telles que :

• Choisissez et placez
• Emballage et palettisation
• Test
• Assemblage‌
• Machine‌ ‌Entretien‌
• Surface‌ ‌Finition‌
• Inspection‌
• Injection‌ ‌Moulage‌
• Polissage‌
• Vis‌ ‌Conduite‌
• Laboratoire‌ ‌Analyse‌ ‌et‌ ‌Tests‌
• Collage,‌ ‌Distribution‌ ‌et‌ ‌Soudage‌

Comment puis-je installer EtherNet/IP sur mon robot Techman ?

La mise en œuvre de la technologie robotique collaborative ne doit pas être difficile. Les étapes d'installation d'EtherNet/IP sur votre Techman Cobot sont très simples.

• Installer le matériel à l'aide du boîtier de commande
  • Retirez le couvercle du boîtier de commande et le câble de votre robot Techman
  • Identifiez l'emplacement de la carte et installez la carte et le câble Mini-PCIe
  • Fixer la carte à l'aide de vis
  • Ensuite, vous devrez retirer le couvercle du boîtier rouge à l'aide d'un tournevis et installer votre prise réseau
  • Maintenant, branchez simplement votre câble et réinstallez le couvercle du boîtier de commande

•  Activer EtherNet/IP dans TM Flow
  • À l'aide de TM Flow, accédez à votre page de paramètres
  • Cliquez sur l'icône de connexion
  • Sur l'écran suivant, sélectionnez "EtherNet/IP Server"
  • Enfin, activez EtherNet/IP

• Configurer les appareils
  • À l'aide de RSLinx Classic, accédez à "Communications" dans la barre d'outils
  • Sélectionnez "Configurer les pilotes"
  • Sur l'écran suivant, sélectionnez "périphériques Ethernet" et appuyez sur "ajouter nouveau"
  • Nommez votre chauffeur
  • Configurez votre pilote
  • Changez ensuite votre adresse IP après la configuration

• Créer un projet et tester
  • La configuration de votre projet nécessitera les logiciels Studio 5000 Logix Designer et TM Flow. Le projet sera spécifique à votre besoin et à votre application. Si vous n'avez pas d'expert dans votre équipe spécialisé dans cette technologie, JHFoster peut vous aider à former votre équipe !

Contactez JHFoster pour commencer à utiliser EtherNet/IP avec votre robot Techman

Pour plus d'informations sur la façon dont EtherNet/IP et les robots Techman pourraient augmenter l'efficacité de vos applications industrielles, contactez les experts en robotique de JHFoster dès aujourd'hui. Nos spécialistes expérimentés et compétents sont à votre écoute et prêts à vous aider à sélectionner la bonne technologie pour votre application. Ils sont même en mesure d'aider à l'installation et peuvent former votre personnel ! Contactez-nous pour plus d'informations sur l'efficacité que vous pourriez ressentir avec la technologie robotique collaborative.