[Part 3] Notions de base sur les cobots :5 étapes pour déterminer la meilleure application pour un nouveau cobot

L'essor des robots collaboratifs dans la technologie industrielle a déclenché une « révolution des cobots ”, redéfinissant la façon dont les humains interagissent avec les robots dans les usines. Les experts technologiques, les fabricants et les clients ont souligné à plusieurs reprises les avantages que les cobots peuvent apporter au sol, tels que la sécurité au travail et un retour sur investissement accru. Pour cette raison, plusieurs entreprises déploient désormais les derniers cobots dans leurs chaînes de montage.

Votre entreprise pourrait bientôt envisager de prendre la même mesure pour rester en avance sur la concurrence et tirer profit de cet investissement. Cependant, vous voudrez peut-être vous assurer que le cobot est déployé pour une tâche qu'il peut réellement effectuer correctement. Voici 5 étapes que vous pouvez suivre pour déterminer la meilleure application pour un nouveau cobot.

5 étapes pour choisir la meilleure tâche pour un nouveau cobot

1. Identifier les tâches les plus appropriées

Les cobots ne sont pas conçus pour remplacer complètement les humains. Au contraire, ils peuvent augmenter les processus industriels en assumant certaines tâches, permettant aux opérateurs de se concentrer sur des missions de haute compétence. Voici deux critères que vous pouvez rechercher lors du choix des tâches que votre cobot peut effectuer à la place d'un employé :

Répétitive 

Un humain peut facilement accomplir la même tâche, mais peut ne pas être en mesure de l'accomplir avec la même énergie sur une période prolongée en raison de la banalité de la tâche. Cela s'applique également aux tâches qui nécessitent que les opérateurs tournent et tournent à plusieurs reprises. Les résultats d'une même tâche répétitive peuvent varier en qualité. Si ces emplois sont laissés à des employés humains, ils peuvent également subir des microtraumatismes répétés.

Les cobots sont capables d'effectuer ces tâches efficacement sans effort supplémentaire. Certains cobots ont des systèmes de vision intégrés, ce qui les rend très capables de reconnaître les formes et les couleurs. Ces fonctionnalités d'application de vision leur donnent la possibilité d'effectuer des tâches répétitives lorsqu'elles reçoivent la commande, en exécutant ces tâches sans effort.

Dangereux 

Ces tâches peuvent impliquer de travailler à proximité de machines lourdes ou se dérouler dans des environnements qui poussent les employés à leurs limites (c'est-à-dire des hauts fourneaux ou des congélateurs). Les opérateurs humains sont naturellement à risque lorsqu'ils effectuent eux-mêmes ces tâches.

Les cobots peuvent non seulement effectuer ces tâches intimidantes, mais peuvent également le faire sans causer de dommages potentiels aux humains qui les entourent. Les cobots ont les exigences de sécurité en matière de coopération humaine ISO 10218-1 et ISO/TS 15066 qu'ils doivent respecter. Avec leurs capacités de vitesse et de force, les cobots placent toujours la sécurité avant tout dans tous les aspects.

2. Apprenez la cinématique de votre cobot

Les bras robotiques peuvent effectuer des tâches auparavant effectuées par des humains, mais ils ne se déplacent pas exactement de la même manière que les bras humains. Vous devrez peut-être oublier comment effectuer une certaine tâche manuellement, en pensant à la façon d'accomplir la même tâche avec un cobot à la place. Familiarisez-vous avec la gamme cinématique et l'espace de travail de votre cobot. Vous pouvez également explorer les différentes orientations à partir desquelles le cobot peut atteindre le même point. Déplacez l'effecteur terminal en place, puis maintenez-le en position tout en déplaçant les coudes.

Une fois que vous avez une idée de l'amplitude de mouvement de votre cobot, il vous sera plus facile de programmer les premières tâches. La plupart des cobots peuvent être programmés en les déplaçant dans certaines positions.

3. Repenser les horaires existants

En plus de pouvoir entreprendre facilement des tâches banales ou à haut risque, les cobots sont également capables de travailler 24 heures sur 24 et 365 jours par an, sans avoir besoin de pauses ou de vacances la façon dont les humains le font. Vous devrez probablement repenser les calendriers de planification et de production pour tenir compte des ajouts robotiques à l'équipe. D'une part, votre entreprise peut ajouter une troisième équipe d'extinction pour les cobots, en les programmant pour assembler les pièces pendant la nuit et les terminer avant l'arrivée des travailleurs le matin.

Ou ils peuvent combler des postes dans des cellules de travail difficiles à maintenir en personnel afin que la ligne de production n'ait pas à s'arrêter et que les commandes des clients puissent être exécutées à temps.

4. Consultez le fabricant/distributeur

Même après que vos cobots aient été programmés et positionnés, vous voudrez toujours rester en contact avec votre fabricant et distributeur de cobots. Avec plusieurs ventes et déploiements à leur actif, ils connaîtraient les meilleures tâches adaptées à des robots spécifiques dans un environnement de travail donné, ainsi que les pinces que vous devriez utiliser.

5. Pensez à l'avenir

L'objectif du processus de conception pour l'assemblage (DFA) est d'augmenter la productivité en planifiant les futurs produits à assembler de la manière la plus simple. Cela ne signifie pas nécessairement que vous devez reconcevoir tous les produits existants de votre entreprise. Cependant, vous souhaiterez peut-être tenir compte des capacités de votre cobot dans les conceptions futures afin que le cobot puisse bien s'intégrer dans les applications liées aux nouveaux produits.

Il peut y avoir des avantages à intégrer une technologie de fabrication de pointe dans votre chaîne de montage, mais même le cobot le plus avancé ne fonctionnera bien sur le sol que s'il convient à la tâche qui lui est assignée. Cela étant dit, les étapes pour déterminer la meilleure application pour votre nouveau cobot sont toujours simples, ne nécessitant qu'un peu de temps supplémentaire et de réflexion de la part des opérateurs.

Il est également généralement conseillé de garder le contact avec les fabricants et les distributeurs, quel que soit le matériel concerné. Les avantages des connaissances d'experts peuvent s'étendre au-delà du déploiement de vos nouveaux cobots et aider à optimiser le reste de votre chaîne de montage.

Intéressé à aller plus loin dans le monde des cobots ? Continuez à suivre cette série avec un quatrième article bonus sur les types de robots collaboratifs pour les applications industrielles.

Elixir Industrial Equipment, Inc. a pour mission de fournir des solutions de fabrication de classe mondiale ainsi qu'un service après-vente professionnel. Si vous envisagez d'améliorer votre ligne de production en incorporant des cobots, n'hésitez pas à nous contacter , et nous vous aiderons à déterminer les options les plus efficaces pour votre entreprise.

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