Traqueur satellite

Outils et machines nécessaires

Imprimante 3D (générique)

À propos de ce projet

Il s'agit d'un tracker satellite avec une antenne parabolique imprimée en 3D basée sur une véritable antenne parabolique. Le voici en action :

Cette parabole suivra n'importe quel nombre de satellites en temps réel pendant qu'ils survolent.

Matériel

L'antenne parabolique et la structure de support ont été imprimées en 3D ; les fichiers STL se trouvent sur Thingiverse :https://www.thingverse.com/thing:4541354

Les moteurs pas à pas sont connectés à l'Arduino comme suit :

J'ai dénudé un câble USB et utilisé les lignes +5 V et GND pour alimenter les steppers à partir d'une batterie mobile.

Logiciel

Le code du projet est sur Github :https://github.com/alexchang0229/SatelliteTracker

Les orbites des satellites sont généralement données dans deux ensembles d'éléments linéaires (TLE), la plupart des satellites sont suivis par le NORAD et leurs TLE peuvent être trouvés sur :http://www.celestrak.com.

À l'aide d'une carte WiFi MKR 1000, je récupère le dernier TLE pour les satellites d'intérêt de celestrak; Heureusement, la partie compliquée de la traduction de TLE en azimut et élévation réels est déjà effectuée dans cette bibliothèque :https://github.com/Hopperpop/Sgp4-Library

J'ai également utilisé la bibliothèque RTC zero pour obtenir l'heure actuelle :https://github.com/arduino-libraries/RTCZero

La bibliothèque accelstepper pour contrôler les deux moteurs pas à pas :

https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/

Voici comment fonctionne le code :

• Connectez-vous à Internet et obtenez l'heure actuelle.
• Obtenez des TLE satellites de Celestrak, enregistrez-les et prévoyez les prochains passages.
• Mettre la parabole en veille Az =0 (Nord), EL =25
• À 5 minutes avant le passage, déplacez le plat au début du passage et attendez.
• Suivre le satellite pendant le passage
• Attendez à la fin du passage pendant 2 minutes, prédisez le prochain passage.
• Retour en veille jusqu'au prochain passage

Vous pouvez utiliser une version gratuite de STK pour vérifier les prédictions :https://www.agi.com/products/stk

C'est ça! Faites-moi savoir si vous l'avez essayé et s'il y a quelque chose qui doit être clarifié.

Si vous souhaitez imprimer en 3D des satellites pour accompagner le suivi des satellites, consultez mes créations sur thingverse :https://www.thingverse.com/yychang/designs

Code

Code pour le tracker satellite

Pièces et boîtiers personnalisés

Modèle d'antenne de poursuite par satellite

Schémas