Transfert de données magnétique sans fil Arduino + capteur 3D Infineon TLE493D

Composants

Arduino UNO	1
Kit Infineon 3D Magnetic Sensor 2GO (TLE493D-W2B6)	1
Électroaimant (acheté ou bobiné : fil émaillé + boulon fer)	1
Module relais 5V (1 canal)	1
Fils de connexion	1 jeu

Logiciels

• Arduino IDE
• GUI Infineon 3D Magnetic Sensor (Windows uniquement – VM sur Mac/Linux)
• Bibliothèque Arduino TLE493D_W2B6 (GitHub Infineon)
• Gestionnaire de cartes : URL https://github.com/Infineon/Assets/releases/download/current/package_infineon_index.json → installer « XMC »

Principe : communication par champ magnétique

Alternative aux ondes radio (WiFi, BLE, LoRa) : **modulation d'un champ magnétique** généré par un électroaimant, détecté par le capteur 3D Infineon (mesure X, Y, Z + température). Portée courte (quelques cm), mais immunité aux interférences RF, sécurité intrinsèque, traversant matériaux non ferromagnétiques.

Étape 1 : Câblage émetteur (Arduino + électroaimant)

• Relais IN → Pin 12 Arduino
• Électroaimant + alim externe → contacts NO (Normalement Ouvert) du relais
• Arduino envoie série : '0' (48) = relais OFF, '1' (49) = relais ON

// Émetteur : lit série, commande relais
int incomingByte = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(12, OUTPUT);
  Serial.println("Envoi chaîne binaire (0/1)");
}
void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    incomingByte = Serial.read();
    if (incomingByte == '0') { digitalWrite(12, LOW); Serial.print('0'); }
    else if (incomingByte == '1') { digitalWrite(12, HIGH); Serial.print('1'); }
    else { Serial.print('?'); }
    delay(100);
  }
}

Étape 2 : Installation GUI Infineon (Windows)

Télécharger depuis site Infineon → « Free Download » → installer GUI + driver USB. Connecter le 2GO → mode « Fast Mode » → visualisation temps réel Bx, By, Bz.

Étape 3 : Test liaison

Alimenter électroaimant. Ouvrir moniteur série Arduino → taper suite de 0/1 → relais claque → pics visibles sur GUI Infineon. Liaison fonctionnelle !

Étape 4 : Programmer le 2GO en récepteur (Arduino IDE)

1. Ajouter URL cartes Infineon (ci-dessus) → installer core XMC.
2. Ajouter bibliothèque TLE493D_W2B6.zip (Sketch → Inclure bibliothèque → Ajouter .ZIP).
3. Sélectionner carte : **XMC1100 Boot Kit** (ou équivalent 2GO).

Code récepteur (sur 2GO / XMC1100)

#include <Tle493d_w2b6.h>
Tle493d_w2b6 mag3DSensor;
const int sens = 1; // Seuil détection (baisser = plus sensible)

void setup() {
  mag3DSensor.begin();
  mag3DSensor.enableTemp();
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  mag3DSensor.updateData();
  // Détection si composante magnétique > seuil sur un axe
  if (abs(mag3DSensor.getX()) > sens || 
      abs(mag3DSensor.getY()) > sens || 
      abs(mag3DSensor.getZ()) > sens) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // "1" reçu
  } else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  // "0" reçu
  }
  delay(50); // 20 Hz échantillonnage
}

Étape 5 : Test complet

Approcher électroaimant du capteur 2GO. Envoyer 0/1 depuis moniteur série Arduino → LED 2GO clignote en rythme. Ajuster sens si trop sensible / pas assez. Débrancher/rebrancher 2GO si blocage.

Extensions possibles

• Bouton sur Arduino pour mode « headless » (pas de PC)
• Modulation plus élaborée (Manchester, PWM) → débit plus haut
• Haut-parleur sur 2GO → streaming audio magnétique !
• Multi-capteurs → localisation 3D, détection gesture
• Intégration dans objets du quotidien (jouets, accessoires, sécurité)

Projet original explorant une niche : **communication near-field magnétique** low-cost, open-source, éducative.