Moteur Servo MG996R : Principes de Fonctionnement et Applications Pratiques

Un moteur est un dispositif électronique capable de convertir l'énergie électrique en énergie mécanique. Il y a plusieurs sortes de moteurs sur le marché. Ceux-ci incluent le moteur DC, le moteur pas à pas, le moteur sans balais et le moteur servo. Cet article discutera du moteur servo, particulièrement le moteur servo MG996R. Un moteur servo est un actionneur rotatif qui produit du couple et de la vitesse selon le courant.

Cependant, notre focus sera sur le choix du bon moteur et comment l'utiliser dans vos projets.

Configuration des Fils

Le MG996R est un rotor à engrenages métalliques à trois fils. Chaque fil sur l'appareil a un but spécifique. Le tableau ci-dessous montre la description de chaque fil.

Fil n°	Couleur du fil	Description
1	Marron	Le fil marron est le fil de masse dans ce système. Il fonctionne en mettant le système à la terre.
2	Rouge	Ce fil alimente le moteur en puissance. Il fournit généralement une capacité entre 4,8V et 7,2V
3	Orange	Ce fil transmet le signal PWM qui est essentiel pour propulser le moteur.

(une image d'illustration vectorielle de moteur servo)

Qu'est-ce que le Moteur Servo MG996R ?

Un MG996R est un moteur servo numérique à engrenages métalliques. Le servo a un couple d'arrêt élevé de 11kg/cm contenu dans un petit boîtier. Vous trouvez généralement ce moteur dans de nombreux appareils car c'est une forme améliorée du MG995. Le moteur servo est plus précis et efficace grâce aux fonctionnalités améliorées. Ces fonctionnalités incluent une nouvelle conception et un système anti-choc pour le PCB et le CI.

Le train d'engrenages et les entraînements de moteur pour cet appareil ont été améliorés pour améliorer le centrage et la bande passante morte. Ce composant vient en package avec un connecteur femelle à 3 broches de type 'S' et un fil de 30cm. Le connecteur femelle peut se connecter à la plupart des récepteurs.

Un moteur servo est un outil essentiel à utiliser dans vos projets. Il peut tourner d'environ 120⁰, c'est-à-dire qu'il peut aller 60⁰ dans chaque direction. De plus, pour contrôler les servos, vous devez utiliser une bibliothèque, du matériel ou du code servo.

Enfin, il est vraiment facile de configurer cet appareil car il a une sélection de bras et de matériel.

(un PCB avec composants électroniques.)

Caractéristiques du Moteur Servo MG996R

• Premièrement, le moteur vient dans un package composé de vis et de cornes d'engrenage.
• Deuxièmement, le servo MG996R est léger car il ne pèse que 55g.
• Troisièmement, l'appareil fait une rotation de 0⁰ jusqu'à 180⁰.
• Aussi, le moteur vient en type d'engrenage métallique.
• Le servo a aussi une construction à double roulement à billes qui est anti-choc et fiable.
• De plus, la vitesse de fonctionnement du moteur est de 0,17 s/60⁰
• Aussi, cet appareil est assez petit car ses dimensions sont 40,7*19,7*42,9mm.
• Ensuite, cet appareil a une tension de fonctionnement ordinaire de +5V.
• Ce moteur a un petit couple de 9,4kg/cm qui est normal à 4,8V. Cependant, ce couple d'arrêt peut atteindre son maximum de 11kg/cm à 6V.
• De même, cet appareil fonctionne sous un courant d'arrêt de 2,5A. Cependant, pendant un courant de fonctionnement, l'appareil utilise 500mA-900mA de courant moteur.
• Enfin, le moteur fonctionne sous une plage de température de 0⁰ à 55⁰.

(un petit moteur électrique.)

Moteur Servo Alternatif

Tout comme chaque dispositif électronique, le moteur servo a des alternatives. Les appareils que vous pouvez utiliser à la place du MG996R incluent VTS-08A, MG996R couple élevé, et MG90S engrenage métallique.

Comment Choisir et Utiliser un Moteur Servo？

Guide pour faire le bon choix de servo.

Du servo standard au servo MG996R, chaque moteur a sa spécificité et applications. Pour le bon fonctionnement du moteur servo, plus l'alimentation est élevée, plus la valeur de couple est élevée. Cependant, la tension standard est généralement à 5V.

De plus, presque tous les moteurs servo sont configurés à 180⁰. Ce réglage est dû à l'arrangement des engrenages dans le système. Le processus est important car vous devez vous assurer que votre projet peut supporter le demi-cycle de service. Cependant, si ce n'est pas le cas, il est conseillé d'obtenir un moteur de 0⁰ à 360⁰. Par conséquent, vous pouvez ajuster le moteur pour donner un cycle complet.

(un moteur servo)

Néanmoins, vous devez savoir que les engrenages dans le moteur s'useront et s'useront éventuellement. Dans un cas où votre moteur fonctionnera fréquemment, des engrenages en plastique normaux seront préférés pour éviter l'usure.

Aussi, il y a beaucoup de choix à faire concernant la valeur de couple. Par exemple, la valeur de couple de 2,5kg/cm dans MG996R signifie que votre moteur porte un poids de 2,5kg. C'est possible quand le moteur pend à une distance de 1cm.

Connexion et utilisation du moteur servo

Après avoir sélectionné le bon moteur servo, vous devriez voir 3 fils venant du moteur. Le moteur tournera si vous l'alimentez avec +5 volts. La tension va aux câbles rouge et marron. Ces deux câbles transmettront ensuite les signaux PWM au fil orange.

(moteurs AC)

Un microcontrôleur comme un Arduino ou un microprocesseur comme un Raspberry Pi devrait vous aider à générer le signal PWM. Par conséquent, vous avez besoin de ces éléments pour faire fonctionner le moteur.

En outre, avec une fréquence de signal PWM de 50Hz, le temps PWM devrait être de 20ms. Avec cette période, le temps allumé devrait varier entre 1ms à 2ms. Ensuite, la lecture de votre moteur sera à 0⁰ quand la période de temps allumé est à 1ms. Cependant, le moteur tournera à 180⁰ quand la période de temps allumé atteint 2ms. Contrôler la direction du moteur de 0⁰ à 180⁰ se produit quand le temps allumé varie de 1ms à 2ms.

(un microcontrôleur type Arduino)

Applications

• Premièrement, les dispositifs portent moins de poids ; donc, vous pouvez les utiliser dans les robots multi-DOF comme les robots humanoïdes.
• Deuxièmement, vous utilisez cet objet servo dans les robots où vous n'avez pas besoin de retour pour le contrôle de position.
• Aussi, vous pouvez utiliser cet appareil dans le système de direction d'un servo numérique RC.
• Enfin, les ingénieurs robotiques peuvent utiliser ce servo comme actionneurs dans beaucoup de leurs projets.

Résumé

En conclusion, les MG996R sont des dispositifs moteurs appropriés et peuvent être utiles dans une large gamme d'applications. Ils sont très faciles à utiliser et comprendre.

Nous espérons que vous avez appris comment le moteur servo MG996R fonctionne ainsi que ses utilisations dans votre vie quotidienne ! Si vous avez d'autres questions, faites-le nous savoir. Nous aimerions aider.