Tests de circuits imprimés :un guide ultime pour les tests de prototypes et d'assemblages de circuits imprimés

Sur les tests de PCB, les applications PCB sont devenues de plus en plus populaires et diversifiées. À l'heure actuelle, les PCB fabriqués par les ingénieurs sont utilisés pour alimenter des circuits qui fonctionnent sur des gadgets militaires, tout comme ceux qui soutiennent la vie humaine dans les hôpitaux. Ainsi, les tests de PCB deviennent essentiels pour garantir que les cartes fonctionnent parfaitement et comme prévu par leurs conceptions. De plus, comme la vie des gens est clairement en jeu, les erreurs dans la production de PCB sont non seulement découragées mais interdites.

Parfois, même en tant qu'ingénieur confirmé, vous pouvez vous tromper un peu et développer des joints de soudure à froid ou d'autres défauts liés à la production de PCB. À l'heure actuelle, très peu de fabricants sous contrat testent leurs cartes de manière approfondie. Comme WellPCB , nous sommes fiers d'être parmi les meilleurs dans le créneau des tests de PCB.

Alors, comment allez-vous savoir où vous avez un peu foiré ? De plus, comment pouvez-vous réduire le coût élevé des tests de PCB tout en fournissant une électronique de qualité ? Pour en savoir plus sur ces vieux soucis, pensez à lire notre guide complet sur les tests de PCB pour les productions unitaires et l'assemblage de PCB .

Les défauts des PCB en bref

1,1 milliard d'erreurs qui auraient pu être évitées

En 2014, General Motors a dépensé près de 4,1 milliards de dollars pour réparer et compenser un défaut dans le circuit de l'un des commutateurs d'allumage de leur modèle de voiture que leurs ingénieurs avaient (apparemment) négligé. Maintenant, repensez-y. Quelle est la taille d'une clé de contact par rapport à une voiture en état de marche ?

Un système de véhicule entièrement fonctionnel a été testé dans toutes les normes (même pour les coûteux tests de collision des véhicules), mais a été déçu par une erreur de circuit dans la carte d'allumage. De plus, (gulp) il y a eu une erreur de 4,1 milliards de dollars d'un PCB ! Probablement, pas même tout le circuit ; peut-être qu'un simple transistor défectueux pourrait en être la cause.

Le cas de General Motors était-il un cas isolé ? Non. Il y a environ un an, Samsung a dépensé près de 5,3 milliards de dollars pour reprendre et compenser un défaut du système de charge du smartphone Samsung note seven. Donc, pas seulement Samsung ; 33 millions de groupes de fitness McDonald's ont été rappelés à peu près au même moment (le coût n'a jamais été divulgué).

Généralement, les histoires de défauts de PCB qui coûtent des milliards d'argent à réparer deviennent le pain quotidien des histoires de conception électronique moderne. Les startups les font tout autant que les entreprises établies. L'amère vérité est que ces erreurs ne sont pas pardonnables par le marché. Alors, comment saurez-vous qu'un PCB présente des défauts ?

1.2  Étapes de test des PCB et indicateurs de PCB mal testés

Parfois, il est facile de détecter les défauts des PCB. Par exemple, en inspectant visuellement un PCB, vous pouvez remarquer les défauts courants comme ceux des joints surchauffés de couleur brune. Joints de soudure avec trop de soudure, un mouillage insuffisant et des composants instables avec des joints perturbés (vous pouvez en savoir plus sur ces défauts dans les joints de soudure à froid). Cette méthode de détection des défauts est connue sous le nom d'inspection visuelle manuelle (VMI).

Pour augmenter la précision du VMI, vous pouvez utiliser une loupe pour vérifier à travers les articulations et vous assurer qu'il n'y a pas d'ouvertures sur les articulations. Vous pouvez effectuer cette inspection en vérifiant la pénétration de la lumière au niveau des joints à l'aide d'une lentille.

Cependant, parfois, les yeux aussi peuvent ne pas détecter les défauts du PCB qui peuvent affecter l'efficacité du PCB. La plupart de ces défauts ne sont visibles qu'en testant l'efficacité des composants de l'appareil. Une telle évaluation approfondie nécessite un équipement amélioré et spécialisé. Cela se fait également dans le cadre d'évaluations rigoureuses de variables telles que la devise, la tension, la capacité et la résistance. Ces variables pourraient également dicter l'utilisation d'autres équipements spécialisés, comme nous le verrons dans les chapitres suivants.

En comparant l'entrée et la sortie attendues sur divers composants avec les mesures réelles.

Vous pouvez être en mesure de savoir si certaines parties de la carte sont défectueuses. Ce processus est connu sous le nom de test en circuit (ICT). Les TIC, en elles-mêmes, deviendraient compliquées lorsque davantage de composants sont utilisés dans un circuit. En raison de ces complications, un équipement informatisé a été développé pour faciliter le test des composants PCB individuels. La plupart de ces appareils seront également abordés plus tard.

Le dernier indicateur d'un PCB mal testé est une augmentation des plaintes des clients. Maintenant, principalement, tous les appareils attirent de terribles critiques de la part des utilisateurs. C'est très typique. Certains clients peuvent critiquer une conception physique; certains peuvent critiquer une fonctionnalité et toute autre chose de ce genre. Cependant, lorsque des plaintes concernant une électronique particulière persistent quant à son efficacité ou ses performances, cela peut indiquer un défaut de PCB.

Ces défauts de PCB sont les plus indésirables, les plus difficiles à détecter et les plus coûteux pour les organisations. Ils se produisent rarement. Lorsqu'ils se produisent, ils ont l'impact le plus important sur les entreprises concernées.

Examinons maintenant les deux types courants de défauts disponibles dans les circuits imprimés.

1.3 : Types de défauts de PCB

Il existe deux principaux types de défauts de PCB :les défauts structurels et les défauts électriques. Généralement, presque tous les défauts des PCB peuvent être classés dans l'une ou l'autre des deux catégories.

1.3.1 : Défauts structurels des PCB

Les défauts structurels de PCB résultent d'erreurs associées à la structuration inappropriée d'un PCB lors de la fabrication de PCB. Ces défauts sont les types de défauts les plus courants dans les PCB. Ils incluent des défauts tels que :

• Circuits ouverts : comme leur nom l'indique, ce sont des circuits incomplets qui sont négligés lors de la fabrication. La plupart des cours ouverts sont liés à la soudure et se produisent pendant la soudure, résultant souvent de la fusion incorrecte de la soudure. Ces erreurs ont la plus grande préférence sur les PCB, avec un taux d'occurrence de 25 %.

• Soudure insuffisante :ces défauts sont également liés à la soudure. Cependant, ils surviennent souvent à la suite d'un mouillage insuffisant d'une articulation. Les défauts de soudure inadéquats ont un taux de préférence d'occurrence de 18 %

• Court-circuit :même si le court-circuit peut être classé à la fois dans les défauts de structure et électriques, le court-circuit a un taux de préférence plus élevé résultant d'une mauvaise conception que d'un composant électrique défectueux. Le défaut se produit à un taux d'environ 13 % dans l'ensemble des défauts de PCB.

• Composant électrique manquant :ces erreurs surviennent avec un taux de préférence proche de celui du court-circuit (environ 12%).

• Composants mal alignés :des composants mal alignés peuvent parfois être remarqués après la conception, mais juste avant l'assemblage. Ces défauts se produisent à un taux d'environ 8 % sur le nombre total de défauts pendant la production.

• Excès de soudure : même si l'excès de soudure peut être problématique, il est rare qu'un excès de soudure provoque des défauts de production. Cet argument est correct car l'excès de soudure est facile à remarquer et à rectifier. Cependant, il y a des moments où ces défauts se produisent. Ces erreurs se produisent à un taux d'environ 3 %.

• Pièces non électriques manquantes : ces erreurs se produisent rarement. Ils ont un faible taux de préférence d'environ 2 %.

1.3.2 : Défauts électriques

Les défauts électriques sont les types de défauts qui découlent de l'utilisation abusive de composants électriques dans les cartes de circuits imprimés. Ces types d'erreurs se produisent rarement à l'époque moderne, et même lorsqu'elles se produisent, elles ne sont pas aussi fatales que les erreurs de conception.

• Composants électriques défectueux : ces défauts se produisent lorsque des composants défectueux sont soudés sur des circuits. Ils sont également faciles à détecter et à rectifier. Ces erreurs ont un taux d'occurrence préférentiel d'environ 8 %.

• ​Utilisation de mauvais composants : parfois, des défauts peuvent survenir lorsque des composants défectueux, par exemple, des résistances avec des valeurs nominales différentes de celles recommandées sont utilisées. Ils se produisent à un taux d'environ cinq pour cent.

• Une mauvaise orientation des composants : ces défauts se produisent lorsque les composants sont soudés avec des expositions incorrectes. Ils se produisent à un taux d'environ deux pour cent.

1.4 Aperçu du chapitre

Des tests complets des PCB sont souvent impliqués dans la qualité de l'électronique produite par un fabricant. Des circuits imprimés bien testés où les tests donnent un œil sur les détails pour des composants électroniques de haute qualité, tout comme des circuits imprimés mal testés pour des composants électroniques défectueux.

Comme vous avez pu le constater à partir des quelques illustrations, les défauts de PCB sont toujours coûteux. Pour les startups, les erreurs de PCB pourraient coûter à une entreprise sa réputation. Pour les entreprises développées, les défauts pourraient leur coûter de l'argent et une partie de leur réputation. Les deux pertes sont indésirables.

Autrefois, on accordait beaucoup d'importance aux erreurs qui pouvaient être commises lors de la phase de conception des PCB. Cependant, avec l'amélioration de la technologie, il y a une amélioration dans la conception des PCB de nos jours. L'accent a été mis davantage sur les tests de PCB sur le processus de fabrication des PCB lui-même. C'est pourquoi toute entreprise de fabrication de produits électroniques souhaitant rester sur le marché pendant une période plus longue doit investir davantage dans le test des PCB.

À l'avenir, nous examinerons de plus près les méthodes de test populaires et les équipements industriels qui peuvent être utilisés pour tester les PCB.

Méthodes de test des PCB

Lors du développement de PCB locaux en tant qu'amateur, vous n'aurez peut-être pas besoin d'une stratégie cohérente pour établir les PCB. Par conséquent, vous n'aurez pas non plus besoin d'une stratégie de test. Une fois que vous avez une esquisse du circuit que vous attendez, tout peut tomber à sa place.

Cependant, la production commerciale de PCB et les tests de PCB ne jouent pas dans ses procédures de mise en œuvre. Il suit une stratégie établie qui facilite l'évaluation de l'efficacité et de la tolérance aux défauts. Actuellement, il existe environ sept approches pour tester les PCB. Sur les sept, seules trois des stratégies sont dominantes dans l'industrie. Ces trois principales catégories de tests comprennent l'inspection visuelle manuelle (VMI), les tests en circuit (ICT) et les tests fonctionnels (FT).

2.1 Tests de PCB —Inspection visuelle manuelle (MVI)

C'est la principale méthode de test des PCB. Il s'agit de rechercher les défauts d'un circuit imprimé à l'œil nu. Le VMI est le moyen le plus simple, le plus ancien et le plus populaire d'inspecter les PCB. Il s'applique à la production simple et à faible volume de PCB.

Cependant, il n'est pas très efficace pour les circuits imprimés complexes ou à volume élevé, car l'œil humain (sans aide) peut ne pas remarquer certaines des connexions qui peuvent être masquées. De plus, lors de l'inspection de productions à grand volume, les humains peuvent avoir tendance à s'ennuyer ou à se fatiguer. En raison de ces deux principaux inconvénients de VMI, il existe d'autres méthodes pour minimiser les erreurs, même si elles sont étroitement liées à VMI. Le haut de cette liste est l'utilisation de lentilles.

2.3 Utiliser des microscopes et des lentilles

Votre PCB peut ne pas répondre à ses exigences de conception, même si VMI sans aide peut vous montrer que tout va bien. C'est ici que vous aurez besoin d'avoir une vue rapprochée sur une lentille ou un microscope.

Parfois, nos yeux peuvent ne pas être aussi efficaces pour détecter certains défauts mineurs dans les joints de soudure des PCB. Cependant, à l'aide de lentilles, vous pouvez agrandir les cartes et examiner de plus près les connexions sur la carte.

2.4 Utiliser des rayons X

Les scans aux rayons X sur les PCB donnent de nombreux détails sur une carte qui ne peuvent pas être facilement vus même sous un objectif. Les rayons X sont essentiels lors de l'examen des cartes qui ont des connexions cachées. Vous devrez prendre quelques scans du même tableau sous différents angles, puis comparer les images avec les liens attendus des spécifications de conception d'origine.

Le seul problème avec l'utilisation des rayons X est qu'il est coûteux et qu'il peut ne pas être applicable aux amateurs et aux petits producteurs.

2.5 Tests de PCB —Utiliser une scie

Certes, découper une planche est en effet une mauvaise idée. Cependant, il y a des moments où un PCB peut indiquer des connexions douteuses dans des parties cachées (souvent après analyse d'une image radiographique). L'un des moyens les plus simples de régler les soucis consiste à découper la planche avec une scie et à inspecter les connexions sous-jacentes des défauts.

Ce faisant, vous pourrez observer des erreurs internes et les rectifier pour avoir de meilleures productions d'autres planches.

2.6 : Inspection optique automatisée (AOI)

Lors de la production d'un grand nombre de PCB, le VMI devient fastidieux. AOI est une amélioration automatisée de VMI. Les systèmes prennent des instantanés de différentes parties de la carte et utilisent les images pour construire une représentation de la carte réelle sur une maquette qui est ensuite comparée à la conception originale.

AOI est plus rapide et plus précis que VMI. Cependant, il est coûteux à acquérir et à entretenir pour des projets simples.

2.7 Tests en circuit (ICT)

Le test en circuit est le moyen le plus complet de tester un circuit imprimé pour détecter les défauts. Il vise à tester les composants d'une carte pour vérifier leur efficacité dans l'ensemble de la carte prototype. Habituellement, le PCB à tester est soumis à un lit de clous connectés à différents composants de manière sélective pour évaluer leurs performances en tant qu'unités.

Bien qu'il s'agisse du moyen de test le plus recommandable, les TIC sont souvent coûteuses, fastidieuses et chronophages. Ainsi, il est généralement réservé aux tests de PCB produits à grande échelle. Une version différente et plus récente des tests ICT qui est moins chère et offre un moyen plus économique de tester des prototypes est connue sous le nom de méthode de « sonde volante » qui est discutée en détail au chapitre 3 lorsque nous parlons d'outils.

2.8 Tests de PCB —Tests fonctionnels

C'est toujours la dernière phase de test des PCB. Une fois qu'un PCB est fabriqué, un test fonctionnel comprend un ensemble de programmes téléchargés sur le dispositif de test pour voir s'il remplit ses fonctions comme prévu.

Conclusion

Principalement, ce n'est pas que ces méthodes soient parfaites; ils sont simplement moins sujets aux erreurs. Cette hypothèse est valide car les stratégies ont été soumises à une inspection et à des révisions constantes pour améliorer leur efficacité.

Ces méthodes (dans une large mesure) dictent également les types d'outils développés pour tester les PCB. Dans notre prochain chapitre, nous allons maintenant nous concentrer sur les différents outils utilisés dans les industries pour tester les PCB.

Équipement de test de PCB industriel

Le chapitre précédent a mis en évidence certaines des méthodes que vous pouvez déployer pour trouver des défauts dans les PCB en les vérifiant manuellement. Dans d'autres cas, vous pouvez utiliser des objectifs et d'autres appareils tels qu'un multimètre dans le même but.

Là encore, lorsque l'on travaille en tant que fabricants spécialisés, ces méthodes peuvent devenir fastidieuses. Chaque jour, vous serez soumis à des circuits incroyablement complexes avec des spécifications différentes. Dans de telles conditions, le VMI sans aide devient défectueux. Ce chapitre examinera certains de ces outils critiques que nous utilisons dans les industries lors des tests de PCB. Voici quelques-uns des appareils.

3.1 L'inspection optique automatisée (AOI)

L'exigence fondamentale des tests de PCB est de s'assurer que les PCB sont produits pour répondre à toutes les conditions incluses dans leurs conceptions. Cependant, comme je l'avais indiqué dans l'introduction, il arrive parfois que des erreurs soient négligées lors de la production. Les machines AOI sont des machines qui vous aident à parcourir un PCB et à vérifier les irrégularités de conception.

Les machines AOI sont utilisées pour faciliter l'inspection visuelle manuelle (VMI) pendant la fabrication des PCB. Ils se composent d'un système de caméras de coordination et d'une plate-forme de maintien du PCB à inspecter. La carte est ensuite éclairée sous différents angles spécifiques lorsque les caméras prennent des images numérisées à partir des pointes. À l'aide des images, les machines AOI peuvent construire une représentation abstraite du PCB et la comparer aux spécifications de conception de la conception originale du PCB.

Ces machines font du VMI d'une manière plus rapide et plus précise qui pourrait être faite manuellement. Les outils d'inspection optique automatisée se concentrent principalement sur la minimisation des erreurs structurelles.

Actuellement, il existe des machines AOI 2D et 3D. Parmi les deux types, les nouvelles machines AOI 3D fonctionnent plus rapidement et mieux que leurs prédécesseurs 2D. Les machines AOI 3D sont également suffisamment sensibles pour détecter d'importantes erreurs liées à l'alimentation.

Avantages des machines AOI

1. Elles sont plus populaires que les autres machines
2. Détecter plus rapidement les erreurs structurelles
3. Peut être utilisé pendant le processus de fabrication pour minimiser le temps total consacré aux tests finaux.

Inconvénients des machines AOI

1. Ils ne peuvent pas examiner les connexions cachées ou sous les BGA
2. Ils sont inefficaces lors de l'examen de cartes chargées avec des composants cachés.

3.2 Tests de PCB —Machine de test de sonde volante

Les machines de test à sonde volante (parfois appelées machines de prototype volant) fournissent une plate-forme pour évaluer les performances des prototypes. Ces machines diffèrent des AOI en ce qu'elles effectuent des tests en circuit des PCB. Ils sont préférés aux méthodes de test plus anciennes car ils sont économiques et faciles à utiliser.

Le Flying Probers consiste en une carte de broches qui sont interconnectées à différents composants à bord. Ces machines effectuent une approche de test rapide en circuit pour tester les composants afin de vérifier l'efficacité des prototypes. Les membres sont ensuite testés en alimentant ou en envoyant des signaux et en évaluant leurs entrées et sorties avec celles attendues dans leurs conceptions.

Avantages des machines de test de sonde

1. Ils sont moins chers et plus rapides que les machines de test ICT ordinaires.
2. Améliorez la qualité, car ils permettent aux ingénieurs de produire des prototypes et d'y apporter des modifications avant les versions finales.
3. Ils sont plus faciles à utiliser que les machines TIC traditionnelles.

Inconvénients des appareils de test de sonde

1. Ils ne sont pas axés sur les détails comme les machines TIC conventionnelles.

3.3 Machines de test de contrôle d'impédance

La conception physique d'un circuit à bord et la quantité de courant traversant la carte affectent tout circuit alternatif passant à proximité du même parcours. Une combinaison de ces effets et de la résistance à travers le circuit forme l'impédance d'un circuit.

Les tests d'impédance sont souvent fastidieux à réaliser. Vous devrez déterminer la longueur du conducteur, l'espacement entre les circuits, la largeur et la hauteur du conducteur, ainsi que le temps nécessaire pour mesurer l'impédance. Un réflecteur de domaine temporel (TDR) est utilisé pour mesurer l'impédance de bord. Cependant, les TDR normaux ne sont pas très utiles dans les tests automatisés d'impédance. Des machines de test de contrôle d'impédance améliorées sont donc utilisées lors de la fabrication de PCB à plus grande échelle.

3.4 Testeurs d'épaisseur de cuivre et machines d'examen des trous

Les testeurs d'épaisseur de cuivre et les examinateurs de trous sont des machines raisonnablement apparentées. Ces outils sont généralement des appareils sur le bureau utilisés pour mesurer soit la largeur d'un perçage, soit l'épaisseur des composants d'interconnexion de la couche de cuivre.

Un échantillon de testeur d'épaisseur de cuivre

Un testeur d'épaisseur de cuivre mesure l'épaisseur du cuivre. Un testeur d'épaisseur typique ressemble à l'image ci-dessus.

Une machine d'examen des trous

Les machines d'examen de trous sont utilisées pour estimer le diamètre des trous en insérant des broches de différents diamètres. Une machine d'examen de trous typique pourrait ressembler à celle illustrée ci-dessus.

3.5 Tests de PCB —Systèmes de test électrique PCB

Une fois que tous les composants sont soudés sur le circuit imprimé, il est primordial d'effectuer des tests en circuit et de vérifier l'efficacité des fonctionnalités intégrées. Habituellement, cette phase devrait venir après une TIC complète. Sans test ICT complet, ce type de test ne peut qu'indiquer la probabilité d'un problème existant sans nécessairement donner un moyen de localiser ou de résoudre l'erreur.

En règle générale, tout autre système développé pour analyser l'efficacité et la fiabilité d'un circuit imprimé pourrait relever de cette catégorie.

3.6 Aperçu du chapitre

Jusqu'à présent, nous avons souligné la nécessité de faire tester les PCB et montré certaines des machines utilisées dans l'industrie pour tester les PCB. Dans les chapitres restants, nous allons maintenant nous concentrer sur les tests d'assemblage des PCB.

Test d'assemblage de PCB

4.1 Tests de PCB —Présentation

Le test d'assemblage des PCB est un type de test qui est effectué après que les composants électriques spécifiés dans une nomenclature (BOM) d'un PCB sont installés à bord. Les tests d'assemblage de PCB sont étroitement liés aux TIC (dont nous avons déjà parlé auparavant).

Habituellement, les tests sont effectués sur un lit de clous fixé sur une surface plane avec accès à plusieurs composants connectés au PCB. Selon le type de test prévu, la carte peut être alimentée ou non.

La nomenclature (BOM) d'un PCB est montée sur une carte. Les tests d'assemblage de PCB sont effectués selon deux approches :

1. Tester un seul composant/module à bord et étudier sa corrélation avec tous les autres composants du réseau de composants/modules électriques. Ce test est souvent effectué pour des composants individuels et avancé à tous les autres composants du réseau qui partagent des intérêts avec l'élément testé.
2. Tests en échantillonnant quelques composants critiques spécifiques sur le circuit et en étudiant les résultats des performances des composants avec les résultats attendus.

4.2 Avantages des tests d'assemblage

1. Une carte de circuit imprimé entière est testée pour les défauts d'alimentation tels que les courts-circuits ou les circuits incomplets. Le test établit également la présence de composants défectueux sur un prototype.
2.  Ce type de test implique également des tests de mise sous tension qui permettent de réduire considérablement les besoins de débogage d'un client
3. Il peut détecter presque tous les défauts possibles dans un PCB
4. Dispose d'une plate-forme de test de PCB indépendante de la plate-forme du système d'exploitation
5. Les tests respectent les normes IPC universelles acceptées

4.3 Tests de PCB —Démérites des tests d'assemblage

Le principal problème avec les tests d'assemblage est que le test d'un seul prototype de PCB prend beaucoup de temps et de ressources financières. Parfois, essayer une seule carte complexe peut prendre entre cinq et six semaines, et le coût de test d'une telle carte peut être très élevé. Les tests d'assemblage sont cependant fonctionnels et plus précis lors de l'essai de PCB que toute autre méthode de test. Il est donc idéal pour les marques développées qui exigent des standards de qualité élevés et des productions massives.

Conclusion

Le test des PCB est une étape cruciale pour tous les concepteurs et ingénieurs de PCB. Comme le montrent les illustrations de ce guide, les techniques et approches de test de PCB appropriées peuvent avoir un impact direct sur la qualité de l'électronique produite par un ingénieur. Par conséquent, de mauvaises techniques de test coûtent cher aux entreprises.

Par conséquent, étant donné que les tests de PCB ont un impact direct sur la qualité de l'électronique produite par n'importe quelle entreprise, cela vaut chaque centime car il est directement lié à la rentabilité globale de toute entreprise. Le seul problème est que la plupart des fabricants sous contrat surchargent les tests des PCB.

En tant que WellPCB, nous nous sommes équipés des méthodes les plus modernes d'équipement de test de PCB, et nous prenons notre temps et notre expertise pour tester les PCB pour nos clients. Le dernier processus de WellPCB. Nous vous fournirons un service à guichet unique et des produits de haute qualité. Vous pouvez nous envoyer les documents dont vous avez besoin pour faire et obtenir un devis immédiatement! Qu'est-ce qu'on attend? Nous avons dix ans de fabrication de PCB pour vérifier et tester à nouveau les spécifications, les exigences et les problèmes de circuit. Donc pour le PCB Testing et la qualité, vous serez satisfait. Alternativement, vous pouvez continuer et nous donner un devis pour que vos PCB soient assemblés et testés.