Tout ce qu'il faut savoir sur la voiture autonome

Il n'y a pas si longtemps, cela nous paraissait totalement futuriste de ne pas avoir à conduire physiquement notre voiture pour nous emmener d'un point A à un point B sans avoir à prendre le contrôle, mais ce jour est plus proche que nous ne le pensons.

Dans le blog d'aujourd'hui, nous vous expliquons ce qu'est une voiture autonome, quelles technologies rendent la voiture autonome, quelle est leur classification en fonction de leur niveau d'autonomie et les modèles actuels qui intègrent ces technologies. Commençons? Ou plutôt "Démarrez KITT".

Qu'est-ce qu'une voiture autonome ?

Une voiture autonome est une voiture qui, avec une série de capteurs et une logique informatique, est capable d'interpréter le monde qui l'entoure et de le parcourir comme un humain le ferait sans votre intervention ou avec votre assistance partielle.

Ces capteurs permettent d'obtenir des informations sur la localisation des autres véhicules, leur position, la distance et la voie dans laquelle ils circulent. Ceci, associé à des informations GPS et à des cartes suffisamment précises, indique à la voiture sa situation et les éléments qui l'entourent à tout moment. Dans certains cas, cela permet également de s'adapter aux conditions météorologiques.

Technologies permettant à la voiture d'être autonome

Différentes technologies sont utilisées pour le développement de voitures autonomes. Nous vous expliquons les plus utilisés :

Par exemple, navigation à travers des caméras situées autour du véhicule utilisé par Tesla . Ce système de conduite autonome est basé sur une combinaison de 8 caméras, 12 capteurs à ultrasons de support et un radar avant. Dans l'ensemble, la voiture est capable de "voir" l'environnement et de l'interpréter comme une personne le ferait, mais avec des reflets supérieurs.

Un autre système utilisé par des entreprises telles que Google, Ford, Toyota / Lexus, Nissan ou Volkswagen est le LIDAR. Le LIDAR est un émetteur de faisceau laser rotatif , qui est généralement situé sur le toit des véhicules et qui est chargé de reconstituer l'environnement à 360 degrés autour du véhicule. Grâce à cette émission de rayons et à leur réflexion, il est capable de créer une carte numérique des obstacles à sa portée, et avec des capteurs de support tels que le cas précédent (ultrasons, radars) il s'intercale et agit en séquence.

Outre les principaux systèmes qui ont été mentionnés (caméra, LIDAR), des technologies d'assistance sont également utilisées pour améliorer les informations capturées, d'autres types de signaux qui fournissent une évaluation complète de l'environnement.

Ces technologies sont les capteurs à ultrasons utilisés pour de courtes distances, mais en raison de leur faible coût, ils permettent d'avoir un capteur périmétrique non seulement pour la navigation des véhicules, mais pour la sécurité dans le stationnement de ceux-ci.

Les radars sont un autre système répandu. , qui, contrairement aux LIDAR, émettent des ondes radio qui rebondissent sur les objets et ont tendance à mieux fonctionner dans des conditions météorologiques défavorables.

Classement de la voiture autonome en fonction du niveau d'autonomie

Les voitures autonomes sont classées selon leur niveau d'autonomie, c'est-à-dire le degré d'indépendance de la voiture par rapport au conducteur.

Le premier classement en ce sens a été établi par la NHTSA en 2013, l'agence américaine de sécurité des transports, à travers une échelle de 0 à 4.

Au fur et à mesure de l'évolution des systèmes, de nouvelles classifications et de nouvelles façons de les évaluer ont émergé, jusqu'à ce que l'on en arrive à la méthode actuelle qui est utilisée dans pratiquement tous les cas, et la plus répandue. Nous parlons de la norme SAE J3016, dont la dernière révision a eu lieu en 2016.

Ce classement tente de regrouper tous ceux qui ont vu le jour dans les différents pays, donnant des guides d'évaluation recommandés, mais que chaque marque peut utiliser ou non selon ses intérêts.

Ce guide établit 6 niveaux de conduite autonome , allant de 0 à 5. Ces niveaux établissent uniquement la capacité minimale que doit avoir le véhicule pour atteindre chacun des niveaux, et les fonctions qu'il doit automatiser.

• Niveau 0. Sans aucune automatisation.
  • Le conducteur est responsable à 100 % de tous les éléments et dispositions de la conduite.

• Niveau 1. Assistance à la conduite de base.
  •  Le véhicule comporte des éléments de base qui aident ou libèrent le conducteur de tâches simples.
  • Il peut s'agir de l'automatisation de la maintenance de la vitesse ou de la trajectoire, mais d'une seule d'entre elles.
  • Toutes les autres tâches restent de la responsabilité du conducteur.
  • Il n'y a pas de système de détection automatique d'obstacles, d'objets ou d'événements pendant la conduite.
  • L'assistance ne peut être utilisée que dans des conditions idéales.

• Niveau 2. Automatisation partielle.
  • La maintenance de la vitesse et de la trajectoire est automatisée.
  • Le conducteur est libéré des fonctions liées au déplacement du véhicule.
  • Il n'y a pas de système de détection automatique d'obstacles, d'objets ou d'événements pendant la conduite.
  • L'assistance ne peut être utilisée que dans des conditions idéales.

• Niveau 3. Automatisation conditionnelle de la conduite.
  •  Comme dans le cas précédent, la vitesse est contrôlée à la fois avec la trajectoire du levier autonome.
  •  Il existe déjà un système de détection des objets et des situations de conduite, ainsi que des obstacles.
  •  Le système peut fonctionner sans intervention du conducteur, sauf si le système l'exige ou s'il existe une situation potentiellement dangereuse nécessitant son intervention. Cet avis doit être fourni bien à l'avance afin que le conducteur ait le temps de réagir.
  • Utilisation autorisée uniquement sous certaines conditions.

• Niveau 4. Automatisation complète de la conduite.
  • Comme dans le cas précédent, la vitesse est contrôlée à la fois avec la course du levier autonome.
  • Il y a suffisamment de capteurs pour donner une réponse complexe aux situations et aux obstacles, en réagissant complètement à ceux-ci.
  • Le véhicule dispose d'un système alternatif en cas de panne ou d'incapacité du principal à prendre le contrôle. Ce système alternatif ne permet pas toutes les fonctions de conduite, mais il en permet suffisamment pour conduire le véhicule dans une zone sûre pour s'arrêter.
  • Dans certaines situations, le système peut ne pas fonctionner correctement et vous empêcher de conduire.

• Niveau 5. Automatisation complète.
  •  Comme dans le cas précédent, la vitesse est contrôlée à la fois avec la trajectoire du levier autonome.
  • Il est entièrement automatisé la réponse à la conduite ou aux obstacles imprévus.
  • Il existe un système de secours capable de prendre le contrôle jusqu'à ce que le véhicule s'arrête.
  • Il n'y a aucune limite à l'utilisation du système et il peut être utilisé dans n'importe quelle condition, comme le ferait un humain.
  • Il n'est pas nécessaire la présence de personnes à l'intérieur du véhicule.

 

Modèles actuels de voitures autonomes

On trouve de plus en plus de modèles de voitures autonomes sur le marché, avec différents degrés d'autonomie. Dans la classification fournie ci-dessus, nous pouvons trouver des cas de véhicules de différents niveaux.

Au niveau 0, presque tous les modèles existants sur le marché, aussi bien économiques qu'anciens , qui ne bénéficient d'aucune assistance et nécessitent une action à 100 % de la part du conducteur. Sont également inclus dans ce groupe ceux qui bénéficient d'assistances telles que le freinage d'urgence ou le maintien de voie ou de vitesse.

Si ces véhicules ajoutent la fonction de régulateur de vitesse adaptatif , on parlerait de niveau 1, puisqu'il est capable de maintenir automatiquement la distance au véhicule précédent. Sont également inclus ceux qui intègrent l'assisté stationnement capacité si elle n'agit que sur le braquage des roues. Dans cette catégorie, il existe également un grand nombre de véhicules sur le marché .

Au niveau 2, il y a moins de modèles contenus dans cette catégorie. Ce sont des systèmes orientés à utiliser sur l'autoroute , beaucoup plus élaborés qui permettent une réaction automatique aux conditions de circulation, qui peuvent même s'arrêter dans les embouteillages.

Les marques les plus représentatives avec des systèmes de cette nature pourraient être Mercedes-Benz (Drive Pilot ), Nissan (ProPilot ) , Volvo (Pilot Assist ),  Audi ou BMW . Enfin, si le système d'aide au stationnement contrôle en plus l'accélérateur, ils sont également inclus dans ce niveau.

En niveau 3 de conduite autonome , les cas de marques ou de modèles qui l'incorporent sont discrets. Le plus connu est Tesla avec son Autopilot, qui permet de prédire les conditions de circulation sur la route et même de changer de voie pour dépasser sans intervention du conducteur, sans limiter ses fonctionnalités aux autoroutes.

Pour niveau 4 autonomie il est extrêmement difficile de trouver des modèles commerciaux , car, bien que beaucoup d'entre eux soient en cours de développement, ils ne sont pas encore commercialisés. Le plus important est celui de Google, qui a accumulé de nombreux kilomètres en conduite autonome et est de plus en plus proche d'être une réalité.

Comme dans le cas précédent, il n'y a que des prototypes de véhicules de niveau 5 , et le plus avancé est encore celui de Google. Il existe une variante de ce modèle sans volant ni pédales, qui a été testée pour de courtes randonnées et dans des conditions idéales.

Prévisions futures sur les voitures autonomes

Il est difficile de prévoir comment l'évolution de ces systèmes va avancer, car chaque marque partage ses horizons de manière très éthérée. Ce qui est clair, c'est que la mise en place de la conduite autonome doit aller de pair avec une prise de conscience des conducteurs, pour éviter les accidents car le conducteur n'est pas attentif aux événements possibles.

Désormais, il est prévu que d'ici 2025 la grande majorité des modèles avec une autonomie allant jusqu'au niveau 3 seront commercialisés, ce qui contribuerait à jeter les bases de la nouvelle législation qui doit accompagner ces avancées.

Depuis cet été, l'ONU a signé un règlement pour limiter l'utilisation des véhicules autonomes de niveau 4 et 5 et empêcher leur circulation à proximité des piétons. Selon ce document, pour l'instant ces systèmes (niveaux 4 et 5) ne peuvent être activés que sur les routes où les piétons, les cyclistes ou la circulation similaire ne sont pas autorisés.

Il doit également y avoir une séparation physique entre les sens de circulation, avec une vitesse limitée à 60km/h. Enfin, il sera obligatoire que tous les passagers soient correctement assis et avec leur ceinture de sécurité attachée.

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