Comment recalibrer la position Home sur une imprimante 3D – Guide détaillé

Avec l'expérience en impression 3D, on ose bidouiller le matériel, installer des mises à jour ou modifier les G‑Code de début/fin. Voir ses améliorations améliorer la qualité est gratifiant et source d'apprentissage.

Quand on change un composant majeur, il faut souvent reconfigurer la position « home » à cause d'une différence de dimensions entre l'ancien et le nouveau composant. Cela m'est arrivé en remplaçant ma hotend par une tout‑métal : un décalage d'environ 14 mm devait être corrigé.

Cet article explique pas à pas comment recalibrer la position home de presque toute imprimante 3D.

Pour recalibrer le homing, il faut ouvrir le firmware, ajuster les paramètres pour refléter les modifications physiques, recompiler, exporter et téléverser le fichier .hex généré.

Étapes pour recalibrer la position home d'une imprimante 3D

Identifier le firmware de votre imprimante 3D

Pour recalibrer selon le nouveau matériel, il faut savoir quel firmware utilise l'imprimante. Heureusement, la quasi‑totalité des fabricants populaires utilisent Marlin ou un dérivé personnalisé.

Lulzbot, Anet, Artillery, AnyCubic, Alphawise, Bibo, BQ, BCN3D, Creality, FLSun, FolgerTech, Geeetech, JGAurora, LMYSTAR, Makerbase, Mingda, Printrbot, Prusa Research, Tevo, TronXY, Ultimaker, Wanhao, Zonestar… la liste est longue. Même mon imprimante (marque Createbot, pas Creatbot) utilise Marlin.

La suite suppose que votre machine utilise Marlin, ce qui couvre presque tous les cas.

Option 1 : Trouver une version prête à l'emploi

Option la plus simple, pour ceux qui veulent simplement réinitialiser ou mettre à jour le firmware (ex. annuler des modifications et revenir au firmware d'origine).

1.1 Télécharger le firmware de votre imprimante

Assurez‑vous d'obtenir la dernière version Marlin pour votre modèle. Liens utiles :

• Prusa : https://www.prusa3d.com/drivers/
• Creality : https://www.creality.com/en/download
• Anet : https://shop.anet3d.com/blogs/download
• Ultimaker : https://ultimaker.com/software/firmware
• Marlin générique : https://marlinfw.org/meta/download/ (nécessite compilation)

Si votre imprimante n'est pas listée, cherchez « VOTRE_MODÈLE + firmware ».

1.2 Connecter l'imprimante 3D à l'ordinateur

Établissez la connexion, le plus simple étant le câble USB. La plupart nécessitent un câble USB‑B (souvent fourni, sinon empruntez‑le à une imprimante papier).

1.3 Téléverser le firmware sur l'imprimante 3D

Réalisable depuis votre trancheur (slicer) préféré. Exemple avec Cura :

• Menu « Settings » → « Printer » → « Manage Printers »
• Sélectionnez votre imprimante, cliquez « Update Firmware »

La connexion doit être établie (étape précédente). Cliquez « Upload Custom Firmware », sélectionnez le fichier .hex téléchargé. Le téléversement prend jusqu'à une minute : ne débranchez rien.

Si tout s'est bien passé, félicitations ! Votre imprimante tourne avec un firmware tout neuf.

Option 2 : Compiler votre propre firmware Marlin

Peut sembler intimidant, mais en cas d'erreur, l'option 1 permet de revenir en arrière. Une fois réussi, vous vous sentirez pro et dépasserez votre communauté.

Prérequis : Arduino IDE installé (gratuit).

2.1 Télécharger le code source du firmware

Téléchargez le code source Marlin depuis ici. Pas de panique, aucune expérience en programmation n'est requise.

Si vous possédez une CubeAnet8, Anycubic 4MAX, TronXY X5s ou Anet AM8, des firmwares préparés sont disponibles sur ce site (en allemand).

2.2 Modifier la configuration du firmware Marlin

Dans Arduino IDE, ouvrez « Marlin.ino » (dossier « Marlin »). Allez dans l'onglet « Configuration.h » et repérez les lignes suivantes :

*Comme votre imprimante a probablement été livrée avec un fichier de configuration personnalisé, il est préférable de le demander à votre vendeur/fabricant et de modifier ce fichier.

Ajustez ces paramètres jusqu'à obtenir la position désirée. Cette itération peut être fastidieuse par essais‑erreurs ; l'utilisation d'un pied à coulisse ou de Repetier Host facilite les choses.

2.3 Compiler le firmware Marlin

Une fois les réglages modifiés, cliquez « Sketch » → « Verify/Compile ».

Compilation pour Ender 3 ou similaire

L'Ender 3 utilise un microcontrôleur ATmega1284P 16 bits non supporté par défaut. Téléchargez Sanguino, décompressez dans « …/Arduino/hardware » de votre installation Arduino IDE.

Puis réglez :

• Tools → Board → Sanguino
• Tools → Processor → ATmega1284 or ATmega1284P (16 MHz)

Téléchargez aussi U8glib et ajoutez‑le via Sketch → Include Library → Add .ZIP Library…

Exporter et téléverser le firmware compilé

Le plus dur est fait. Exportez le binaire compilé : Sketch → Export Compiled Binary.

Arduino IDE génère deux fichiers : « Marlin.ino.sanguino.hex » et « Marlin.ino.with_bootloader.sanguino.hex ». Seul le premier nous intéresse.

Inutile de s'occuper du bootloader : on téléverse via le trancheur comme à l'option 1. Connectez l'imprimante en USB‑B et téléversez avec le slicer.

Une imprimante 3D peut‑elle perdre sa position home pendant l'impression ?

Il n'est pas rare qu'une imprimante décale soudainement sur l'axe X ou Y à une couche aléatoire et toutes les suivantes. Beaucoup pensent à un problème firmware (oubli de la position home), mais la cause réelle est matérielle.

Au lieu de recalibrer le home, il faut vérifier la machine : pièces desserrées, mal alignées, mal positionnées. Le problème vient souvent des courroies, poulies de moteur, tiges, ou chariot X.

La raison pour laquelle un décalage soudain n'est pas dû au calibrage home est le fonctionnement même de l'imprimante.

Au démarrage, l'imprimante fait une routine de homing avant le travail. Après, elle ne suit que les instructions du G‑Code et ne « se souvient » pas de la position initiale. Elle suppose avoir homé correctement et que tous les mouvements suivants sont exacts.

Exemple : si les courroies ne sont pas assez tendues, un décalage de couche survient dans la direction de la courroie. L'imprimante n'a aucun moyen de savoir qu'un mouvement incorrect a eu lieu ; elle suit simplement sa recette dictée par le fichier.

Comment savoir si la position home de l'imprimante 3D est correcte

Au moins trois méthodes simples :

Vérifier via la routine de nivellement du plateau

La plupart des imprimantes modernes incluent un nivellement auto qui parcourt les quatre coins et le centre du plateau pour vérifier l'égalité de la distance buse‑surface. Si vous lancez cette routine, elle ira d'abord au coin le plus proche de l'endstop. Vous pouvez alors juger visuellement si cette position est approximativement correcte.

Imprimer un rectangle aux dimensions du plateau

Créez un carré redimensionné aux dimensions de votre plateau dans le trancheur. Pour ne pas attendre la chauffe, retirez le filament et réglez la température initiale très basse. L'imprimante bougera immédiatement.

Créez votre propre G‑Code : la méthode la plus directe, un fichier avec deux lignes disant à la machine d'aller en position home.

La première ligne ordonne d'aller aux coins extrêmes jusqu'aux endstops. La seconde déplace la tête aux coordonnées X=0 Y=0 à la vitesse F. J'ai ajouté un offset Z de 15 mm pour la sécurité.

Découvrez notre sélection de produits recommandés

Nous avons créé une section produits recommandés pour vous éviter les recherches fastidieuses et la confusion : imprimantes 3D (débutants à experts), filaments et upgrades testés et sélectionnés par nos soins.