Cobots améliorés : capteur de couple bi-canal booste sécurité et précision

Le capteur de couple en forme d'anneau de TE Connectivity délivre l'équilibre parfait de sécurité, précision et vitesse pour les applications de robots collaboratifs (cobots). En intégrant un design bi-canal dans chaque articulation de cobot, le capteur satisfait aux normes de sécurité machines ISO 13849-1 Catégorie 4 PL-e — pas de défaillances de cause commune à travers les deux canaux électriquement ségrégués.

Conçu pour une faible susceptibilité aux charges transversales et une haute tolérance aux surcharges, le capteur protège à la fois équipements et opérateurs. Son interface mécanique entièrement personnalisable et son profil compact — sous 20 mm de hauteur — en font un ajustement polyvalent pour une large gamme de designs de cobots et gammes de charge.

Spécifications clés :

• Plage de couple : 20 Nm – 500 Nm (14,7 ft-lbf – 369 ft-lbf)
• Non-linéarité : ±0,25 % FS maximum
• Hystérésis : ±0,25 % FS maximum
• Résolution : 0,025 % FS maximum
• Précision globale : ±1,5 % FS typique (inclut non-linéarité, hystérésis, réglage d'étendue, dérive thermique)

L'interface électrique standard du capteur est une liaison série numérique I²C opérant à 400 kHz. Il fonctionne sur 4,85 VDC – 5,15 VDC avec une consommation de moins de 10 mA par canal.

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