RTI Connext sur Snappy Ubuntu

Snappy Ubuntu Core est une toute nouvelle version du système d'exploitation Ubuntu Linux avec des mises à jour transactionnelles. Mark Shuttleworth, fondateur d'Ubuntu et de Canonical, a présenté Snappy lors de sa présentation lors de la conférence Internet of Things (IoT) World 2015 à San Francisco. Il y a souligné les efforts visant à créer une plate-forme ouverte qui soutient l'innovation des développeurs et ouvre de nouveaux marchés aux créateurs d'appareils et de logiciels. Les applications Snappy (Snaps) sont complètement isolées les unes des autres, tout comme sur le téléphone mobile Ubuntu, ce qui rend beaucoup plus sûr l'installation et la mise à niveau des applications indépendamment les unes des autres et d'Ubuntu Core. RTI Connext est la plate-forme de communication idéale pour les applications qui peuvent évoluer et être mises à niveau de manière indépendante. Voici pourquoi :

1. RTI Connext DDS fournit une solution optimisée pour la communication entre les Snaps sur le même nœud ainsi que sur des nœuds différents.
2. RTI Connext répond aux exigences strictes de performances, de fiabilité et de sécurité des Snaps.
3. RTI Connext exécuté sur Ubuntu Core permet aux appareils intelligents de tirer parti de la connectivité en temps réel pour l'Internet des objets industriel (IIoT).
4. RTI Connext fonctionne sur de nombreuses plates-formes en plus d'Ubuntu Core et prend donc en charge l'interopérabilité entre les plates-formes.
5. RTI Connext fournit des mécanismes pour interagir avec différents protocoles et technologies.

À IoT World, RTI a démontré comment deux Snaps peuvent communiquer entre eux à l'aide d'un bras robotique OWI. Le bras robotique peut être contrôlé via USB. Dans la configuration de démonstration, l'interface USB est connectée à BeagleBone Black, une carte de développement open source, exécutant Ubuntu Core Snappy comme système d'exploitation. BeagleBone Black exécute le contrôleur Snap qui s'abonne aux commandes à l'aide de RTI Connext, puis envoie les commandes de contrôle au bras du robot via USB.

La passerelle Advantech Intel, dotée d'un processeur Intel Atom E3800, exécute Ubuntu Core Snappy et la commande Robot Snap. La commande Robot Snap a une interface de ligne de commande à travers laquelle des commandes peuvent être saisies, comme tourner dans le sens des aiguilles d'une montre , tourner dans le sens antihoraire , et prise ouverte . Les commandes sont alors publiées sur le bus de données. L'utilisation de RTI Connext permet au contrôleur et aux commandes Snaps d'être colocalisés sur le même nœud (BeagleBone) ou sur des nœuds différents (passerelle IoT et BeagleBone) sans avoir à modifier les configurations Snap. Vous trouverez ci-dessous un schéma de la configuration de la démo.

Pour en savoir plus sur la présence de RTI au monde de l'IoT, consultez ces articles de blog :

• Aperçu :Conférence mondiale sur l'Internet des objets à SF !
• Deuxième jour à IoT World :Utiliser DDS pour rendre les stores intelligents encore plus intelligents

Connectivité des données dans l'architecture de référence de l'Internet industriel Deuxième jour à IoT World :utiliser DDS pour rendre les stores intelligents encore plus intelligents