Les robots Epson se mettent en quatre pour être flexibles

Je suis constamment étonné par les choses que je ne sais pas. Eh bien, par définition, je ne sais pas ce que je ne sais pas, donc je suppose qu'il est plus exact de dire que je suis constamment surpris par les choses que je découvre qui révèlent de vastes lacunes dans mes connaissances.

Essayons un test d'association de mots simple. Plus tôt dans la journée, si vous aviez dit "Seiko", j'aurais dit "Montres" et si vous aviez suivi "Epson", j'aurais répondu "Imprimantes". Ce n'est pas de ma faute, j'étais un homme plus jeune et plus stupide ce matin - je suis beaucoup mieux informé maintenant.

La Seiko Epson Corporation que nous connaissons et aimons aujourd'hui est une société d'électronique japonaise et l'un des plus grands fabricants mondiaux d'imprimantes informatiques et d'équipements liés à l'information et à l'imagerie (en fait, « Epson » est l'abréviation de « Son of Electronic Printer »).

Les racines de Seiko Epson remontent à une petite entreprise horlogère qui a débuté en 1942. Au fil des ans, alors que les composants des horloges et des montres devenaient de plus en plus petits, il est devenu de plus en plus difficile de trouver suffisamment d'assembleurs de classe supérieure pour suivre le rythme. Afin de résoudre ce problème, la partie Epson de l'opération a commencé à mettre en œuvre une automatisation simple, qui a évolué au fil du temps vers des systèmes robotiques sophistiqués.

Finalement, la Seiko Epson Corporation utilisait des machines de sa division Epson Robots pour construire tous ses produits. À un moment donné, les employés d'Epson se sont rendu compte que d'autres entreprises avaient besoin de solutions de fabrication robotisées. Par conséquent, en plus de les utiliser en interne, ils ont commencé à mettre leurs robots à la disposition d'un public mondial.

Lorsqu'on leur demande, la plupart des gens associent le nom Epson à des produits tels que des projecteurs, des imprimantes et des scanners, mais il s'avère qu'ils sont également énormes dans le domaine de la robotique :ils ont vendu plus de 55 000 robots dans le monde et ce nombre monte en flèche.

Epson propose une large gamme de robots, à commencer par leurs familles SCARA avec un coût de départ d'environ 8 000 $. Il s'agit de robots à 4 axes à grande vitesse et haute précision qui fonctionnent « de plat à plat » sur un plan horizontal.

Un robot Epson SCARA (Source :Epson Robots)

Pour les tâches qui exigent une plus grande flexibilité, Epson propose également des familles de robots 6 axes. Le dernier et le plus grand d'entre eux est la Flexion N-Series, avec un coût de départ d'environ 21 000 $. Les employés d'Epson sont à juste titre fiers de la Flexion N-Series, qu'ils décrivent comme :« Une conception de bras pliant révolutionnaire qui change la portée de l'automatisation. »

Alors, en quoi les robots Flexion N-Series diffèrent-ils de leurs prédécesseurs à 6 axes ? Eh bien, une bonne façon d'expliquer cela est via un exemple simple. Tenez votre main droite devant votre poitrine avec votre coude droit dépassant horizontalement sur le côté. Maintenant, ramassez quelque chose et déplacez-le. Comme vous le découvrirez, vous pouvez faire tout ce que vous voulez, mais maintenir votre coude dans cette position rend les choses un peu gênantes, cela prend plus de temps à faire les choses et vous occupez plus d'espace (il faut faire attention à ne pas laisser votre coude cogner dans n'importe quoi).

On peut considérer ce «coude qui dépasse sur le côté» comme l'équivalent d'un robot traditionnel à 6 axes. Maintenant, laissez votre coude tomber naturellement sur le côté et répétez les mêmes tâches que vous avez faites auparavant. Il ne vous faudra pas longtemps pour découvrir que vous pouvez faire les choses beaucoup plus rapidement et plus efficacement, et que vous occupez moins d'espace.

Un robot Epson Flexion N-Series (Source :Epson Robots)

Le bras pliant astucieux des robots Flexion N-Series lui permet de tourner autour et à travers lui-même. L'un des résultats est qu'une unité Flexion N-Series offre une meilleure utilisation de l'espace de 40 % ; c'est-à-dire qu'il occupe une empreinte beaucoup plus petite sur le sol. En dehors de toute autre chose, cela signifie que vous pouvez avoir plus de robots dans une petite usine. De plus, en partant du principe que la distance la plus courte entre deux points est une ligne droite, un robot Flexion N-Series peut déplacer un objet d'un endroit à un autre plus efficacement et en moins de temps.

Mais attendez, il y a plus, car Seiko Epson Corporation conçoit et fabrique également une large gamme de capteurs de pointe, et l'unité commerciale Epson Robots utilise ces capteurs pour détecter et résoudre le problème des vibrations (y compris les dépassements et les dépassements). lorsque la tête du robot s'approche de sa cible. Nous pouvons assimiler ce processus à la façon dont un casque antibruit détecte le bruit externe et applique ensuite une contrepartie déphasée pour atténuer ses effets. De même, la détection des vibrations et leur amortissement permettent d'obtenir des bras plus légers et plus rapides qui peuvent supporter le même poids que leurs homologues plus robustes (pensez à Bruce Lee contre Hulk).

Quoi? Tu veux plus? Eh bien, les employés d'Epson Robots proposent également des options de guidage visuel basées sur des réseaux de neurones artificiels et un apprentissage en profondeur qui permettent au robot de détecter les composants présentés dans n'importe quelle orientation et de déterminer les emplacements cibles de ces composants avec une grande précision.

De plus, les employés d'Epson Robots proposent désormais une technologie de détection de force et de guidage. La façon la plus simple de penser à cela est de prendre un écrou mécanique dans une main et un boulon (vis mécanique) dans l'autre, puis fermez les yeux, rapprochez vos mains et vissez le boulon dans l'écrou. Si vous faites attention à ce que vous faites, vous vous rendrez compte que vous utilisez la détection de force de plusieurs manières - du réglage fin de l'alignement des deux pièces à la détermination du moment où le boulon est complètement engagé à la détection du moment où l'écrou est le plus loin sur le boulon car il va aller. Imaginez maintenant un robot ayant une capacité similaire.

Le point important ici – outre le fait que nous parlons de robots qui méritent vraiment l'appellation « pour le 21e siècle » – est qu'Epson Robots est le créateur de toutes ces solutions. Cela signifie qu'en plus des robots eux-mêmes, vous pouvez ajouter un guidage visuel et/ou une détection de force en tant que solutions complètement intégrées, au lieu d'essayer de « s'ajouter » aux offres de tiers.

Ce fut une drôle de vieille journée, à commencer par le fait que je ne savais même pas qu'Epson fabriquait des robots ce matin jusqu'à ce que je sois chef de l'équipe d'encouragement Epson Robot cet après-midi. La prochaine chose que je veux faire est de voir une unité Flexion N-Series dans la chair (sans jeu de mots). Et toi? Saviez-vous qu'Epson était une telle force sur le marché des robots ?