Un guichet unique pour les contrôleurs Motoman

Ci-dessous, vous trouverez une liste de tous les contrôleurs Motoman disponibles.

Contrôleur Motoman ERC :

Description : Le contrôleur Motoman ERC offre la possibilité de contrôler jusqu'à 12 axes. Il offre un suivi électronique des coutures et des fonctions multicouches. Il ne nécessite pas de capteurs externes ni de dispositifs de suivi des coutures. Les programmes INFORM sont entrés avec le pendentif d'apprentissage ERC à l'aide de coordonnées et d'un contrôle de position pas à pas. Le pendentif d'apprentissage ERC a un affichage à 12 caractères et une poignée d'homme mort à trois positions.

• Dimensions : 700 x 1140 x 580
• Masse (kg) : N/A
• Puissance : Triphasé, 200/220 VCA à 50/60 Hz
• E/S numériques : 55 entrées, 35 sorties extensibles à 96 entrées 44 sorties
• Mémoire programme : 2 200 étapes et 1 200 instructions, jusqu'à 10 000 et 5 000
• Contrôle d'axe maximal : Jusqu'à 12 axes
• Contrôle simultané du robot : Non
• Interface : N/A
• Dimensions du pendentif (mm) : 165 x 300
• Présentoir suspendu : 12 caractères
• Langues des pendentifs : N/A
• Poids du pendentif (kg) : 0,9
• Interface : N/A
• O/S du pendentif : N/A
• Langage de programmation : INFORMER

Contrôleur MRC Motoman :

Description : Le contrôleur Motoman MRC ne vous décevra pas avec ses performances et sa fiabilité améliorées grâce à une structure multiprocesseur 32 bits unique. Un contrôle coopératif et indépendant peut être réalisé en faisant fonctionner deux robots ensemble ou indépendamment, avec la possibilité de contrôler jusqu'à 21 axes. Le contrôle d'interpolation peut être effectué en coopération avec un axe externe, ce qui simplifie la programmation. Le MRC offre également la possibilité d'un apprentissage d'axe externe de type robot et d'une exécution simultanée avec des tâches de contrôle de robot pour aider à améliorer le temps de cycle d'activité. Le pendentif d'enseignement MRC dispose d'un affichage de 40 caractères sur 12 lignes qui est rétroéclairé pour faciliter la visualisation. Toutes les opérations d'apprentissage peuvent être effectuées sur le pendentif avec la clé d'ouverture directe permettant un affichage tactile des informations. Ce contrôleur est capable, mais il existe une variété de contrôleurs plus récents et plus avancés maintenant disponibles, y compris le XRC, le NX100 et/ou le DX100.

• Dimensions : 900 x 1600 x 650
• Masse (kg) : 190
• Puissance : Triphasé, 400/415/480 VCA à 50/60 Hz
• E/S numériques : 48 entrées, 48 ​​sorties extensibles à 144 entrées 144 sorties
• Mémoire programme : 2 200 étapes et 1 200 instructions, jusqu'à 60 000 
• Contrôle d'axe maximal : Jusqu'à 21 axes
• Contrôle simultané du robot : Jusqu'à 2 robots
• Interface : N/A
• Dimensions du pendentif (mm) :211 x 382
• Présentoir suspendu : Écran LCD 12 lignes/40 caractères, rétro-éclairé
• Langues des pendentifs : suédois, anglais, français, italien, espagnol, finnois, allemand
• Poids du pendentif (kg) : N/A
• Interface : N/A
• O/S du pendentif : N/A
• Langage de programmation : INFORMER II

Contrôleur Motoman XRC :

Description : Offrant des performances supérieures à celles des autres contrôleurs basés sur Pentium, le contrôleur Motoman XRC offre un processeur RISC 32 bits avancé et des servocommandes numériques. Le contrôle synchrone de plusieurs robots breveté permet à ce contrôleur de contrôler jusqu'à quatre robots pour une productivité maximale. L'évitement de collision intégré et un interrupteur de déverrouillage manuel aident ce robot à se conformer aux normes de sécurité en vigueur. Le langage INFORM II utilisé par le contrôleur XRC est piloté par icônes et convivial. Le pendentif d'apprentissage léger et primé est conçu de manière ergonomique et simplifie la programmation. Les menus de type Windows s'affichent sur une interface utilisateur graphique à LED de 5,7 pouces avec touches de curseur croisé.

• Dimensions : 750 x 1100 x 550
• Masse (kg) : 170
• Puissance : Triphasé, 240/480/575 VCA à 50/60 Hz
• E/S numériques : 40 entrées, 40 sorties extensibles à 256 entrées 256 sorties
• Mémoire programme : 5 000 étapes et 3 000 instructions, jusqu'à 60 000 et 20 000
• Contrôle d'axe maximal : Jusqu'à 27 axes
• Contrôle simultané du robot : Jusqu'à 3 robots
• Interface : Carte flash PC (PCMCIA) RS-232C (1 canal)
• Dimensions du pendentif (mm) : 190 x 120
• Présentoir suspendu : Écran LED graphique de 5,7 pouces
• Langues des pendentifs : anglais, français, allemand, japonais, espagnol
• Poids du pendentif (kg) : 1.19
• Interface : RS-232C
• O/S du pendentif : RS-232 pour la sauvegarde
• Langage de programmation : INFORMER II

Contrôleur Motoman NX100 :

Description : Le contrôleur Motoman NX100, le meilleur de sa catégorie, est doté de fonctionnalités qui simplifient la programmation du robot et augmentent le temps de production. La possibilité de contrôler jusqu'à quatre robots avec un seul pendentif et jusqu'à 36 axes, y compris les périphériques externes, permet à ce contrôleur de gérer facilement plusieurs tâches. Le contrôle avancé du mouvement du robot offre une précision de trajectoire et un contrôle des vibrations de haute performance. Les fonctions de sécurité à double canal incluent une fonctionnalité d'arrêt d'urgence améliorée, une surveillance de la vitesse intégrée et un desserrage manuel des freins pour le robot. Le NX100 élimine le besoin d'un automate séparé, ce qui permet de réaliser d'importantes économies et de réduire la complexité du système. Le pendentif d'enseignement NX100 est doté d'un curseur de navigation unique en forme de croix qui réduit le temps d'enseignement de 30 %. Les autres caractéristiques comprennent un écran tactile couleur, une fente pour flash compact pour des sauvegardes faciles et un guide de dépannage en ligne en option pour la maintenance du système expert. La plupart des commandes de l'opérateur sont situées sur le pendentif, ce qui permet de monter à distance l'armoire de commande Motoman NX100.

• Spécifications : Conforme à la norme ANSI/RIA R15.06-1999
• Dimensions : 65 x 1200 x 650
• Masse (kg) : 150-250
• Puissance : Triphasé, 240/480/575 VCA à 50/60 Hz
• E/S numériques : 40 entrées, 40 sorties extensibles à 1024 entrées 1024 sorties
• Mémoire programme : 60 000 étapes et 10 000 instructions
• Contrôle d'axe maximal : Jusqu'à 36 axes
• Contrôle simultané du robot : Jusqu'à 4 robots
• Interface : Ethernet RS-232C
• Dimensions du pendentif (mm) : 199 x 338 x 60
• Présentoir suspendu : Écran tactile couleur 6,5 pouces, 640 x 480 VGA
• Langues des pendentifs : Anglais, allemand, japonais, espagnol, chinois
• Poids du pendentif (kg) : 1.34
• Interface : CF pour la sauvegarde
• O/S du pendentif : Windows CE
• Langage de programmation : Programmation par icônes INFORM III

Contrôleur Motoman NXC100 :

Description : Le contrôleur Motoman NXC100 est un contrôleur léger et compact qui peut facilement être monté sous des convoyeurs, dans des armoires de commande ou d'autres petits endroits. C'est un excellent contrôleur pour la manipulation, l'assemblage et l'emballage de petites pièces et à utiliser avec les robots HP3, HP3XF, HP5 et HP3L. La même quantité de mémoire et de programmation Windows CE est utilisée que le NX100 standard. Il propose également quatre niveaux de sécurité par mot de passe pour jusqu'à 100 utilisateurs et offre une connectivité inégalée.

Contrôleur Motoman MLX200 :

Description : Le Motoman MLX200 avancé ne nécessite pas de langage de programmation ou de contrôleur séparé, ce qui facilite l'intégration et offre également plus de possibilités d'application. De plus, ce MLX200 permet des économies d'espace au sol et des options de réduction du matériel car les entraînements du robot sont montés sur panneau. Le développement d'une seule application et la complexité réduite du système accélèrent la mise sur le marché de l'atelier de production, car un seul programmeur est requis avec un schéma de contrôle très simplifié. De plus, il existe une large gamme de robots disponibles sur cette plate-forme avec des charges utiles allant de 5 à 300 kg.

Contrôleur Motoman MLX100 :

Description : Le contrôleur Motoman MLX100 fonctionne avec Rockwell ControlLogix pour augmenter les vitesses de développement d'applications, faciliter l'intégration et le dépannage, réduire la maintenance et aider à économiser de l'espace au sol. Ce MLX100 dispose d'une interface de programmation largement acceptée et conviviale permettant un processus de formation et d'apprentissage beaucoup plus facile. De plus, ce contrôleur peut contrôler et programmer jusqu'à 2 robots dans la même cellule de travail et dispose d'une solution complète de cinématique de robot pour un mouvement coordonné de 4, 5, 6 et 7 axes. Il existe une variété de robots de manutention avec lesquels le MLX100 peut être couplé, y compris les applications de prélèvement, d'emballage, d'assemblage et de palettisation. Certains de ces modèles incluent le MH5S, le MH5LS, le SIA20D, le MPK50, le MPL80, le MPL300 et bien d'autres. Assurez-vous également de consulter le nouveau modèle amélioré et mis à niveau de ce contrôleur, le MLX200.

Contrôleur Motoman NXM100 :

Description : Le contrôleur compact Motoman NXM100 permet d'économiser de l'espace au sol et peut facilement être monté sous des convoyeurs ou empilé pour réduire les besoins en espace au sol. Il offre tous les avantages du NX100 tout en prenant moins de place ! Le NXM100 hautes performances est un contrôleur optimal pour les applications de manutention et de palettisation. It can control up to four robots on one pendant, offering a wide range of flexible options. The strategic placement of operator controls on the pendant allows the control cabinet to be remotely mounted.The NXM100 is available with small HP series robot models.

Motoman DX100 Controller:

Description: The Motoman DX100 can control up to 8 robots (72 axes) and has incredibly fast processing speeds that result in high performances! It is an open communication dynamic next-generation controller with smooth interpolation, and open communication. This DX100 also helps with foor-space savings, is best-in class for path planning which helps decrease teaching time, and uses Advanced Robot Motion (ARM) control. The Motoman DX100 offers up to 25% in energy savings and is programmed through a lightweight, Windows CE color screen teach pendant. Furthermore, the DX100 reduces the need for separate PLC and HMI devices enabling significant cost savings when integrating a robotic workcell. Furthermore, there is a maintenance with reducer status check function to help enhance trouble shooting and alarm recovery. Smaller DX-series controller options include the DXM100 or the upgraded and powerful DX200.

• Dimensions: 800 x 1000 x 650
• Mass (kg): 150-250
• Power: 3-Phase, 240/480/575 VAC at 50/60 Hz
• Digital I/O: 40 inputs, 40 outputs expandable to 2,048 inputs 2,048 outputs
• Program Memory: 200,000 steps and 10,000 instructions
• Maximum Axis Control: Up to 76 Axes
• Simultaneous Robot Control: Up to 8 robots
• Interface: Ethernet RS-232C
• Pendant Dimensions (mm): 169 x 314.5 x 50
• Pendant Display: 5.7 inch color touch scree, 640 x 480 VGA
• Pendant Languages: English, German, Japanese, Spanish, Chinese
• Pendant Weight (kg): 0.998
• Interface: One CF slot and one USB 1.1 port
• Pendant O/S: Windows CE
• Programming Language: INFORM III menu-driven programming

Motoman DXM100 Controller:

Description: Ideal for stacking or placement under conveyors, the compact Motoman DXM100 robot controller is a full-featured controller in a much smaller cabinet. It offers all of the advantages of the DX100 controller, in a much smaller package. The DXM100 is ideal for use in applications that involve small payload material handling or palletizing. The DXM100 also includes high-speed processing, INFORM III programming, and four levels of password protection. All operator controls are located on the pendant, allowing for the remote mounting of the control cabinet. This controller eliminates the need for a separate PLC, HMI, and password protection hardware, creating a significant savings at the system level. For even more protection, there is a maintenance with reducer status check function to help enhance trouble shooting and alarm recovery. Also worth checking out is a new and powerful controller that Motoman has recently released, the DX200.

Motoman DX200 Controller:

Description: The Motoman DX200 has proven core software that makes it a very powerful controller providing increased productivity. It can handle up to 8 robots/72 axes with coordinated motion between devices. The DX200 has a reduced footprint with a stack-cabinet setup alowing for additional robot control with electronics. Furthermore, this controller has ARM (Advanced Robot Motion) that gets best-in-class path planning and dramatically reduces teaching time. Furthermore, this controller has high reliability and energy efficiency. There is less wiring, an improved internal configuration for easier maintenance, reduced Mean Time to Repair (MTTR), and ultimately a lower integration costs. World-leading functional safety is also supported via the DX200 to help with collaborative application development and certification. This controller also has improved security functions, such as:velocity limits, tool conversion surveillance, velocity range restrictions, size of work objects and the robot distance from the operator. With a very lightweight pendant, this robot it user friendly Windows® CE programming with a color touch screen with multiple window display capability.

Motoman FS100 Controller:

Description: The compact Motoman FS100 controller is a small, compact, and powerful option for your robot system. The FS100 is 2-4 times faster than the DX100 and is designed for robots with payloads of 20 kg and under. It can easily handle high-speed and discrete operations such as packaging, assembly, and small parts handling operations. There are also open software architecture options that allow OEMS, machine builders, and system integrators to develop custom solutions. The FS 100 also has the option to be configured alone or with another FS100 controller for more power. It can be programmed in Motoman's INFORM language or in C++, C# utilizing our MotoPlus SDK. Other benefits include faster speeds than previous models increasing your company's profit margins and helping the environment by using less energy.

Motoman YRC 1000 Controller:

Description: One of the smallest robot controllers around, Motoman's YRC 1000 is ready to impress with its high speeds, amazing path accuracy, incredible efficiency, and amazing flexibility. There is no transformer Additionally, it has global standardization which means there is no transformer required. Maintenance is also simplified by offering preventative maintenance information and powerful software tools for analysis and notification. This controller has been improved in a variety of ways, such as increasing the speeds by lowering a ladder scanning time, and more precise path accuracy and trajectory performance, independent on motion speed. The programming pendant is lightweight and easy to use by the operator, it weighs a mere 730 grams. There is a smartphone-like touch operations on the interface, allowing the user to 3D simulate robot motion before or during execution of the real robot arm. Additionally, the service staff can directly connect to the user interface for remote service purposes.

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