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La série collaborative KUKA LBR iiwa AKA Your Third Hand


KUKA vous présente son tout premier robot industriel, sensible et léger; le LBR iiwa. « LBR » signifie « Leichtbauroboter », qui signifie en allemand robot léger. Le LBR iiwa est fabriqué en aluminium, ce qui lui permet un gain de poids considérable. Le "iiwa" signifie "assistant de travail industriel intelligent" car il devient véritablement un collègue et une troisième main humaine. Après tout, il a été conçu pour imiter le bras humain avec ses 7 axes et ses systèmes cinématiques bioniques.

La série KUKA LBR iiwa ouvre une variété d'opportunités pour le secteur de la robotique industrielle, car l'homme et le robot commencent désormais à faire équipe et à accomplir des tâches côte à côte, très proches, travaillant avec des tâches très précises et sensibles.

LBR iiwa rend les précautions de sécurité superflues car tout ce dont vous avez besoin est déjà dans son package HRC. Avec les robots collaboratifs, il n'y a pas besoin de coûts supplémentaires tels que des clôtures de sécurité, des rideaux ou des circuits. Cela permet non seulement de réduire les coûts, mais ouvre la porte à un large éventail de tâches que les robots industriels ne pouvaient pas effectuer auparavant. En fin de compte, les robots collaboratifs gagnent rapidement en vitesse et ouvrent la voie à une plus grande rentabilité et à une efficacité accrue sur le lieu de travail.

Les robots collaboratifs de la série KUKA LBR iiwa, en particulier, ont des capacités sensorielles étonnantes. Ceux-ci contribuent à assurer la plus grande sécurité, une productivité précise. De plus, le LBR iiwa fournit un logiciel qui permet un apprentissage rapide et un contrôle simple de l'opérateur et fournit en permanence des solutions flexibles pour s'attaquer à des tâches qui étaient auparavant hors limites ou non économiquement viables.

Sensoriel :

Le LBR iiwa intègre des capteurs de couple d'articulation sensibles dans les sept axes, ce qui permet de réaliser sans dommage les tâches d'assemblage les plus délicates. La sensibilité des capteurs permet de réaliser des économies car il exerce juste la bonne quantité de force pour éviter des collisions coûteuses. De plus, il ne nécessite pas d'outils complexes ou coûteux et nécessite moins d'entretien. Ces capteurs fournissent également au LBR iiwa une répétabilité incroyable et une capacité d'auto-positionnement.

Les capteurs offrent également une exactitude et une précision étonnantes. Même si l'environnement change, les performances du LBR iiwa restent les mêmes. Il n'y a pas besoin d'équipement périphérique, en raison des capteurs très précis et précis, si la pièce n'est pas positionnée correctement, le LBR iiwa les saisira et les assemblera toujours correctement.

Logiciel :

Le LBR iiwa permet la forme la plus élevée de collaboration homme-robot dans l'industrie. Il y a une technologie de contrôle pionnière et un contrôle intuitif de l'opérateur. Le contrôleur est optimisé pour des démarrages rapides pour tous les types d'applications, même les plus complexes.

Les capacités d'enseignement et de programmation des robots LBR iiwa ne pourraient pas être plus simples. Il fonctionne sur un contrôle opérateur intuitif et tout ce que l'opérateur doit faire est de fournir une démonstration en guidant manuellement le robot vers les positions souhaitées. Au fur et à mesure que cela se produit, les points de coordonnées du chemin correct sont enregistrés dans la base de données du programme.

Solution :

Dans un monde technique en constante évolution, il est important d'avoir une solution sur votre ligne de production qui offre adaptabilité et flexibilité. La série LBR iiwa est la réponse car elle fournit des solutions plus ergonomiques, efficaces, innovantes et rentables.

Deux options :

Deux robots de la série LBRA iiwa sont disponibles pour permettre une flexibilité basée sur le meilleur intérêt d'une application spécifique. Les deux robots ont un indice de sécurité IP54 et une conception simplifiée pour aider à éliminer les points de pincement ou les arêtes vives qui pourraient être dangereuses pour les travailleurs. Les nombres répondent respectivement à la charge utile et à la portée. Les deux robots peuvent être montés au sol, au plafond ou au mur et seront couplés au contrôleur KUKA Sunrise Cabinet.

  1. Le LBR iiwa 7 R800
  2. Le LBR iiwa 14 R820 :les chiffres répondent respectivement à la charge utile et à la portée. Ce robot peut être monté au sol, au plafond ou au mur et sera associé au contrôleur KUKA Sunrise Cabinet.

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