Réduction de vitesse avec harmoniques

Les engrenages harmoniques sont un type d'engrenage à ondes de contrainte. Il existe généralement 3 composants pour ce type d'entraînement :un générateur d'ondes, une cannelure flexible (engrenage rotatif intérieur) et une cannelure circulaire (engrenage rotatif extérieur).

Le générateur d'ondes est de forme elliptique et est recouvert d'un roulement à billes. Le roulement à billes permet une rotation indépendante de la colonne vertébrale flexible intérieure, qui est alimentée par le générateur de vagues. Les dents de la cannelure flexible sont situées à l'extérieur de l'engrenage. Le générateur d'ondes fait tourner la cannelure flexible dans une formation elliptique, par conséquent, l'engrenage intérieur nécessite moins de dents que la cannelure circulaire extérieure. Les dents ne s'engrènent que sur deux côtés opposés de la cannelure flexible en même temps. Cliquez ici pour plus d'informations sur le fonctionnement des moteurs harmoniques.

Qu'est-ce que ça veut dire? Étant donné que la cannelure flexible a moins de dents, elle peut tourner plus lentement dans la direction opposée du générateur d'ondes, mais augmenter la vitesse de rotation de l'engrenage circulaire extérieur. Cela permet aux deux engrenages d'avoir moins d'impact et de frottement, ce qui réduit l'usure. Il réduit également la taille et le poids de l'entraînement par rapport aux engrenages traditionnels.

Un grand nombre de robots industriels utilisent des entraînements harmoniques, en particulier Fanuc et Motoman, en raison d'une précision et d'une répétabilité accrues, de l'absence de jeu et d'une capacité de couple élevée.

Vous n'achetez peut-être pas un entraînement harmonique lui-même, mais il est bon de savoir quel type d'engrenages se trouvent dans le type de système de robot que vous achetez. Cela vous aide à comprendre l'entretien et les lubrifiants requis pour ces entraînements particuliers. RobotWorx recommande d'utiliser la graisse synthétique RWVG-1 SK1 Tribolube VG-1 pour les entraînements harmoniques.

Sources supplémentaires :https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive