Fanuc iRVision — Système de vision robotique 2D avancé pour contrôleurs R-30iA

iRVision est le système de vision robotique facile à utiliser de Fanuc. Le système de vision est disponible pour tous les contrôleurs Fanuc R-30iA. Il ne nécessite qu'une caméra et un câble et est capable de localisation de pièces ainsi que de détection d'erreurs. iRVision utilise la guidance 2D comme plateforme offrant des options supplémentaires pour une performance optimale.

Fonctionnalités

Guidance 2D

iRVision utilise la guidance 2D comme plateforme principale pour son système de vision. La 2D peut localiser précisément les pièces, éliminant l'utilisation d'équipements supplémentaires pour de telles fonctions. Elle peut s'adapter sans effort aux changements de position des pièces ainsi que les trouver dans un plan X, Y, rotation.

Capteur 3DL

Cette fonctionnalité d'iRVision s'ajoute à la guidance 2D. Elle est capable de trouver rapidement les positions et orientations des pièces. Elle possède un haut degré de précision en matière de sélection de pièces grâce à sa capacité à comprendre les informations de position.

Suivi de ligne visuel

C'est une autre fonctionnalité d'iRVision à utiliser en conformité avec la guidance 2D. Cette fonctionnalité donne aux robots la capacité de prélever des pièces sur un convoyeur. Cela se fait grâce à des encodeurs attachés à la bande, envoyant des informations à iRVision sur la vitesse, la position et la direction pour une localisation précise des pièces.

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