Fanuc iRVision

iRvision est le système de vision robotique facile à utiliser de Fanuc. Le système de vision est disponible pour tous les contrôleurs Fanuc R-30iA. Il n'implique qu'une caméra et un câble et est capable de localiser les pièces ainsi que de détecter les erreurs. iRvision utilise le guidage 2D comme plate-forme offrant des options supplémentaires pour des performances optimales.

Caractéristiques :

Guidage 2D - iRVision utilise le guidage 2D comme plate-forme principale pour son système de vision. La 2D peut localiser avec précision les pièces, éliminant ainsi l'utilisation d'équipements supplémentaires pour de telles fonctions. Il peut s'adapter sans effort aux changements de position de la pièce et les trouver dans un plan de rotation X, Y.

Capteur 3DL - Cette fonctionnalité d'iRVision s'ajoute au guidage 2D. Il est capable de trouver rapidement les positions et orientations des pièces. Il a un haut degré de précision en ce qui concerne la sélection des pièces en raison de sa capacité à comprendre les informations de position.

Suivi visuel des lignes - Il s'agit d'une autre fonctionnalité d'iRVision qui doit être utilisée conformément au guidage 2D. Cette fonctionnalité permet aux robots de prélever des pièces sur un tapis roulant. Cela se fait via des encodeurs qui sont attachés à la courroie, envoyant des informations à iRVision sur la vitesse, la position et la direction pour un emplacement précis de la pièce.

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