La robotique industrielle à travers les âges :une chronologie complète  

AU DÉBUT

Avant 1920Dans les temps anciens, les précurseurs des robots étaient Automata, mot qui était à l'origine un terme de la Renaissance italienne désignant un dispositif mécanique, généralement alimenté par l'eau, l'énergie éolienne ou un mécanisme d'horlogerie.  Le mot Automate était une version plurielle et en est venu à désigner une machine autonome et est parfois étendu pour inclure les robots.

Les automates ont été conçus et construits très tôt dans l’histoire.  Les premiers exemples sont des horloges programmées pour des actions mécaniques à des moments précis (comme l'horloge Cookoo des derniers jours) et une statue qui pouvait se tenir debout et verser des boissons au pharaon Ptolémée II par Ctésibius d'Alexandrie au 3ème siècle avant JC ; le célèbre scientifique et ingénieur Ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari du nord de la Mésopotamie (Irak) a conçu et construit un bateau-automate fonctionnel avec quatre musiciens automates humanoïdes programmables en 1206 après JC ; Vers 1495, Léonard de Vinci conçut un chevalier automate pour la conduite robotisée de la guerre. Un exemple existant d'automates peut être expérimenté à la cathédrale Notre-Dame de Strasbourg, en France.  Il s'agit du troisième d'une série d'automates/horloges de la cathédrale et a été construit par Jean-Baptiste Schwilgué de 1836 à 1843.

Une autre idée populaire pour un serviteur fabriqué à partir de matière inanimée était le golem du folklore juif d’Europe centrale.  Le mythe est que Golem était une version artificielle de la création d’Adam par Dieu à partir d’argile. Golem a été créé par l'homme dans le but de servir l'homme sur le terrain, effectuant le travail fastidieux pour permettre à l'homme d'avoir plus de temps pour ses loisirs.  Le Golem a été créé de manière à ne pas nuire à l'homme, un thème repris dans la robotique moderne et codifié au XXe siècle par Isaac Asimov.  Mais comme le Golem était une création de l’homme et non de Dieu, il était imparfait et présentait des défauts, notamment celui de blesser son maître.  Les histoires populaires ont été publiées pour la première fois dans le roman « Der Golem » de Gustav Meyrink de 1915, basé sur le folklore documenté par Judah Low ben Bezalel.  

Mary Shelley a probablement également été influencée par l'idée d'un golem lorsqu'elle a écrit le roman Frankenstein.  

La nouvelle de Meyrink a inspiré une série de films muets expressionnistes au début du XXe siècle.  Parmi ceux-ci, se trouve un film désormais célèbre réalisé en 1920 et qui marque le début de l'ère des robots modernes.

1920 Golem du réalisateur tchèque Paul Wegener sort « Le Golem :Comment il est venu dans le monde » (également publié sous le titre « Le Golem », 1920 en tchèque; sorti en anglais aux États-Unis en 1921), l'un des « films de golem » 1920. Le dramaturge tchécoslovaque Karel Capek, avec des références littéraires probables à l'idée du Golem et peut-être aux films muets de son compatriote Paul Wegener, introduit le mot robot dans la pièce R.U.R. – Les robots universels de Rossum.  Le mot vient du tchèque robota, qui signifie travail fastidieux. 1936Le réalisateur français Julien Duvivier produit "Le Golem" comme suite du film de Paul Wegener de 1920.1939Westinghouse présente le premier robot nommé à l'Exposition universelle de New York.  Cela s'appelait Elektro. Construit entre 1937 et 1938 à Mansfield, Ohio, il mesurait sept pieds de haut et pesait 265 livres.  Il avait une apparence humanoïde, pouvait marcher par commande vocale, parler (à l'aide d'un tourne-disque 78 tours), fumer des cigarettes, gonfler des ballons et bouger la tête et les bras. Le corps se composait d'un engrenage en acier, d'une came et d'un squelette de moteur recouverts d'une peau en aluminium. Les « yeux » photoélectriques pouvaient distinguer la lumière rouge et verte. 1942 Isaac Asimov publie « Runaround », dans lequel il définit les trois lois de la robotique.  Les trois lois sont fréquemment mentionnées dans la littérature et les films impliquant des robots (par exemple le film « I Robot » de 2003). 1946L'émergence de l'ordinateur laisse présager des progrès qui permettraient à un robot d'effectuer des opérations autonomes avec un codage électronique plutôt qu'mécanique de la mémoire et de la logique opérationnelle.  George Devol a breveté un appareil de lecture à usage général pour contrôler les machines, utilisant l'enregistrement magnétique; J. Presper Eckert et John Mauchly ont construit l'ENIAC à l'Université de Pennsylvanie – le premier ordinateur électronique; Au MIT, Whirlwind, le premier ordinateur numérique à usage général, résout son premier problème. 1948 Norbert Wiener, professeur au MIT, publie « Cybernetics:Or the Control and Communication in the Animal and the Machine », un livre qui décrit le concept de communication et de contrôle dans les systèmes électroniques, mécaniques et biologiques. 1950 « I, Robot », un recueil de neuf nouvelles sur les robots humanoïdes et leurs interactions avec les humains, par Isaac Asimov, est publié par Presse Gnome.  « Runaround » est inclus dans la collection. Les histoires inspireront les roboticiens au cours des 50 prochaines années et le nom de cette collection sera utilisé à la fois par une entreprise et par un film. 1951Erwin Sick présente la barrière immatérielle de sécurité originale (appelée à l'époque porte lumineuse électrique) à l'exposition ACHEMA à Francfort, en Allemagne.  La barrière immatérielle devient plus tard un moyen populaire pour les robots d'accomplir leur mandat par Asimov dans ses Trois règles pour les robots :« ne pas nuire ».1951En France, Raymond Goertz conçoit le premier bras articulé téléopéré pour le Commissariat à l'énergie atomique.  La conception est entièrement basée sur un couplage mécanique entre les bras maître et esclave (à l'aide de câbles et de poulies en acier).  Des dérivés de cette conception sont encore visibles dans les endroits où la manipulation de petits échantillons nucléaires est requise.  Ceci est généralement considéré comme l’étape majeure de la technologie à retour de force.  

NAISSANCE DE LA ROBOTIQUE INDUSTRIELLE MODERNE

1954George Devol, un ingénieur industriel cherchant des moyens d'améliorer l'efficacité de la fabrication et d'automatiser les tâches dangereuses et fastidieuses, conçoit le premier robot programmable et dépose une demande de brevet auprès de l'Office américain des brevets ; Devol a créé et utilisé le terme Universal Automation pour décrire la conception de son robot. 1956 Joseph Engelberger rejoint George Devol et ils forment la première entreprise de robots commerciaux qu'ils appellent Unimation, une concantation du terme inventé par Devol.  Engelberger recevra plus tard le titre de « Père de la robotique » pour son travail de pionnier en robotique et son plaidoyer de toute une vie en faveur des robots et la publication de recherches fondamentales. 1956 KUKA d'Augsbourg, en Allemagne (abréviation de Keller und Knappich Augsburg) construit les premiers systèmes de soudage automatiques pour réfrigérateurs et machines à laver et livre la première ligne de soudage multi-points à Volkswagen AG. 1958 La première FANUC NC commerciale a été expédiée à Makino Milling Machine Co., Ltd1958La recherche informatique au MIT a commencé avec les recherches de Vannevar Bush sur un analyseur différentiel et l'algèbre booléenne électronique de Claude Shannon dans les années 1930, le Laboratoire de rayonnement en temps de guerre, le Projet Whirlwind et le Laboratoire de recherche en électronique (RLE) d'après-guerre et le SAGE du Laboratoire Lincoln au début des années 1950. Au MIT, les recherches dans le domaine de l'intelligence artificielle ont commencé à la fin des années 1950. 1959 Marvin Minsky et John McCarthy créent le laboratoire d'intelligence artificielle (IA) au MIT. 1959 La première NC à chemin continu est développée au Japon. Le premier moteur à impulsions électro-hydraulique a été développé. C'était le composant le plus important des systèmes en boucle ouverte de FANUC, constituant la base des progrès et du saut de FANUC, alors que l'industrie japonaise des machines-outils à commande numérique connaissait une croissance rapide. 1960 Unimation a été achetée par Condec Corporation et le développement d'Unimate Robot Systems a commencé. 1960 La première CN en boucle ouverte, FANUC 220, a été développée. Le développement de la CN au Japon s'est d'abord concentré sur le « contrôle de contournage » plutôt que sur le « contrôle de positionnement ». Cela était dû au faible coût de la main-d'œuvre au Japon à cette époque, qui rendait plus judicieux l'automatisation de l'usinage de formes complexes par des fraiseuses plutôt que par des perceuses. 1960 American Machine and Foundry, plus tard connue sous le nom d'AMF Corporation, commercialise le premier robot cylindrique, appelé Versatran, conçu par Harry Johnson et Veljko Milenkovic. Motors a acheté le premier robot industriel d'Unimation et l'installe sur une chaîne de production. Ce manipulateur est le premier des nombreux Unimates à être déployés. 1962 Hanna-Barbera présente « The Jetsons » à la télévision aux heures de grande écoute, inspirant une génération d'ingénieurs et de technologues en herbe rêvant de ce qui est à venir : https://en.wikipedia.org/wiki/The_Jetsons 1963 John McCarthy a fondé et dirigé un nouveau laboratoire d'intelligence artificielle à l'Université de Stanford. 1963 Projet MAC (le projet sur les mathématiques et Computation, pour devenir Ordinateur à accès multiple, Cognitions assistées par machine ou Homme et ordinateur) a été lancé grâce à une subvention de 2 millions de dollars de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Le directeur initial du projet MAC était Robert Fano du laboratoire de recherche en électronique (RLE) du MIT. Fano a décidé d'appeler MAC un « projet » plutôt qu'un « laboratoire » pour des raisons de politique interne au MIT. 1964 Des laboratoires de recherche sur l'intelligence artificielle sont ouverts au MIT, au Stanford Research Institute (SRI), à l'Université de Stanford et à l'Université d'Édimbourg. 1964 Création de C&D Robotics. C&D existe encore aujourd'hui à Beaumont, au Texas. 1965 L'Université Carnegie Mellon crée le Robotics Institute. 1965 Transformations homogènes appliquées à la cinématique des robots – cela reste aujourd'hui le fondement de la théorie robotique. 1967 Le Japon importe le robot Versatran d'AMF (le premier robot importé au Japon). 1967 Le premier robot industriel en Europe, un Unimate, est installé chez Metallverken, Uppsland Väsby, Suède.  Joseph Engelberger deviendra plus tard un héros au Japon pour son rôle dans la modernisation de la production industrielle et du leadership mondial en matière de fabrication du Japon. 1968 Stanford Research (SRI) a construit Shakey, un tout premier robot mobile doté d'une capacité de vision, contrôlé par un ordinateur de la taille d'une pièce. usines1970Hitachi (Japon) a développé le premier robot intelligent entièrement automatique basé sur la vision au monde qui assemble des objets à partir de dessins en plan.1969La vision robotique, pour le guidage de robots mobiles, est démontrée au Stanford Research Institute. La vision industrielle avancée s'avère être la clé de l'autonomie des véhicules 50 ans plus tard. 1970 Le professeur Victor Scheinman de l'Université de Stanford conçoit le bras standard.  Aujourd'hui, sa configuration cinématique reste connue sous le nom de bras standard.  Pour une biographie orale transcrite du Dr Scheinman :   https://ethw.org/Oral-History:Victor_Scheinman1971KUKA construit la première ligne de transfert de soudage en Europe avec des robots pour Daimler Benz.1971L'Association japonaise des robots (JIRA, plus tard JARA) a été créée, la première association nationale de robotique ; JIRA a été créée en 1971 sous le nom d'Industrial Robot Conversazione, une organisation bénévole. 1972 FUJITSU FANUC LTD a été fondée et est devenue indépendante de FUJITSU LIMITED. La CNC a été introduite. La perceuse NC a été développée.1972 

INTRODUCTION DES ROBOTS ENTIÈREMENT ÉLECTRIQUES

1973Kuka, un fabricant allemand établi de lignes de production de soudage, construit son premier robot de sa propre conception. Connu sous le nom de FAMULUS ; ce fut le premier robot doté de six axes à entraînement électromécanique, qui allait devenir la configuration standard pour les robots industriels, car il ressemble beaucoup à la mécanique du bras humain et permet d'imiter le mouvement dans les processus de production. 1973 Hitachi (Japon) a développé le robot de boulonnage automatique pour l'industrie des pieux et poteaux en béton ; ce robot fut le premier robot industriel doté de capteurs de vision dynamique pour les objets en mouvement (appelés plus tard suivi de ligne); il a reconnu les boulons d'un moule pendant son mouvement et a serré/desserré les boulons en synchronisation avec le mouvement du moule. 1973 Le fabricant de machines, Cincinnati Milacron, lance le T3, le premier robot industriel contrôlé par mini-ordinateur disponible dans le commerce (conçu par Richard Hohn). 1974 Le professeur Victor Scheinman, le développeur du bras Stanford, crée Vicarm Inc. pour commercialiser une version du bras pour des applications industrielles. Le nouveau bras est contrôlé par un mini-ordinateur, un DEC PDP-10 ; c'est le premier robot qui réalise l'assemblage de petites pièces en utilisant le retour électronique des capteurs tactiles et de pression. 1974 Bruce Shimano et Brian Carlisle rejoignent Scheinman chez Vicarm pour développer le logiciel de programmation de son nouveau bras robot multi-axes. Variable Assembly Language (VAL) est développé en tant que système et langage de contrôle informatisés. En tant que premier langage de programmation robotique flexible et générique, il deviendra la base de tous les langages de programmation robotiques à suivre, devenant ainsi le « système d'exploitation de disque (DOS) » de l'industrie robotique. 

Voir ici l'histoire orale de Bruce Shimano :  https://ethw.org/Oral-History:Bruce_Shimano   

Voir ici l'histoire orale de Brian Carlisle :https://ethw.org/Oral-History:Brian_Carlisle. 

1974Fanuc, acronyme de Fuji Automatic Numerical Control, présente son premier robot industriel.  Fanuc a été créée en 1956 en tant que filiale du géant industriel Fujitsu et a été le premier fabricant de machines à commande numérique au Japon.  Fanuc a continué à innover en matière d'équipements d'usinage et a été cédée de Fujitsu en tant que filiale indépendante en 1972.

Des robots industriels ont été développés et installés dans l'usine FANUC. Le Dr Inaba, président de FANUC, a été récompensé par « le 6ème prix commémoratif annuel de Joseph Marie Jacquard » par l'American NC Society. La production et la vente de servomoteurs à courant continu ont démarré sous licence GETTYS MANUFACTURING CO., INC.

1974La Robotic Industries Association (RIA) est fondée en tant que sous-groupe de la Society of Manufacturing Engineers (SME) au service de l'industrie robotique. Elle a été fondée en 1974 et son siège est à Ann Arbor, Michigan. L'organisation est impliquée dans les normes de sécurité pour les robots et parraine des conférences sur la robotique. 1974 Kawasaki au Japon, qui détenait une licence Unimate depuis 1969, s'est appuyé sur la conception Unimate pour créer un robot de soudage à l'arc, utilisé pour fabriquer ses cadres de motos. Ils ont également développé des capacités tactiles et de détection de force dans leur robot Hi-T-Hand, permettant au robot de guider les broches dans les trous à une vitesse d'une seconde par broche. 1974. L'ASEA en Suède a présenté le premier robot industriel entièrement électrique contrôlé par microprocesseur, IRB 6; avec un design anthropomorphique, le mouvement de son bras imitait celui d'un bras humain ; il avait une charge utile de 6 kg et 5 axes; Le contrôleur S1 a été le premier à utiliser un microprocesseur Intel 8 bits avec une capacité de mémoire de 16 Ko. 1975ASEA a introduit un bras de charge utile de 60 kg; cela répondait à la demande de l'industrie automobile qui souhaitait plus de charge utile et plus de flexibilité. Le robot, appelé IRB60, a été livré pour la première fois à Saab en Suède pour le soudage de carrosseries de voitures. 1975 Hitachi (Japon) a développé le premier robot de soudage à l'arc basé sur des capteurs « M. AROS » ; le robot est équipé de microprocesseurs et de capteurs d'espacement pour corriger le chemin de soudage à l'arc en détectant l'emplacement précis des pièces à usiner. 1976 Des bras de robot sont utilisés sur les sondes spatiales Viking 1 et 2 ; Vicarm Inc. intègre un micro-ordinateur dans la conception Vicarm. 1976 GENERAL NUMERIC CORPORATION a été créée conjointement aux États-Unis par FANUC et Siemens A.G. 1977 ASEA propose deux tailles de robots industriels électriques. Les deux robots utilisent un contrôleur par micro-ordinateur pour la programmation et le fonctionnement. 1977 Lançant ce qui allait devenir une industrie avec de nombreuses acquisitions et fusions, Unimation achète Vicarm Inc. 1977 Le Motoman L10 a été introduit en 1977. Il comportait cinq axes et une charge de travail maximale de 10 kg, pince incluse. Il pesait 470 kg. Le Motoman L10 a été le premier robot introduit par Yaskawa sur le marché. Le système de contrôle était équipé d’un boîtier de programmation séparé et était utilisé pour enregistrer la position du robot une par une. Le système de contrôle disposait d'une mémoire magnétique qui ne nécessitait pas de sauvegarde. De nouvelles positions, ou points, pouvaient être ajoutés ou déplacés, mais il était impossible d'en effacer aucun dans le programme enregistré. Quatre programmes terminés étaient accessibles à partir de touches séparées sur l'unité de programmation. Utiliser quelques points pour calculer une droite ou un cercle (interpolation) n’était pas possible. Il fallait enregistrer beaucoup de points pour réaliser une ligne de soudure.

L'unité de programmation a été utilisée pour déplacer chaque axe du robot et enregistrer sa position. Lors de l'exécution du programme, le robot prendrait chaque position dans le même ordre dans lequel elle avait été enregistrée. Le système de contrôle était le RB. Il avait une capacité de programmation de 250 positions et pouvait être étendu à 600 et 350 instructions. Avec 16 signaux d'entrée et 15 signaux de sortie, le système de contrôle RB pourrait stocker 99 tâches de robot dans la mémoire magnétique. Il présentait également 63 paramètres de soudage et un poids de 350 kg

1978En utilisant la technologie de Vicarm, Unimation développe la PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly); GM avait conclu que 90 pour cent de toutes les pièces manipulées lors de l'assemblage pesaient cinq livres ou moins. Le PUMA a été adapté aux spécifications GM pour un robot de ligne de manutention de petites pièces qui maintenait la même intrusion spatiale qu'un opérateur humain ;  Le PUMA est encore présent aujourd'hui dans de nombreux laboratoires de recherche. 1978 Fondation de Brooks Automation.  Brooks se concentre sur le traitement des semi-conducteurs et les applications électroniques pour les robots. 1979 FANUC SYSTEM 6 a été la première CNC au monde dotée d'une mémoire à bulles de grande capacité et d'un nombre multiple de LSI personnalisés, réduisant ainsi considérablement le nombre de ses pièces, améliorant ses capacités de contrôle et réalisant une fiabilité et un rapport coût-performance exceptionnels. L'avènement du microprocesseur d'Intel a permis à FANUC SYSTEM 6 Series de l'utiliser pour effectuer une interpolation et transférer les informations de position de l'outil, les données de l'interpolation, dans le registre des erreurs d'asservissement toutes les 8 ms en temps réel. 1979 OTC DAIHEN était connu sous le nom d'OTC America. OTC était l'acronyme de Osaka Transformer Company. Situé à Charlotte, en Caroline du Nord, OTC était à l'origine un fournisseur d'équipements de soudage pour d'autres entreprises de transplantation. Ils se sont développés pour devenir un fournisseur de fournitures GMAW sur le marché automobile japonais. Au cours de ces premières années, OTC Japon a introduit sa première génération de robots de soudage à l'arc dédiés. 1979 Sankyo et IBM commercialisent le SCARA (bras robot articulé conforme sélectif) développé à l'Université de Yamanashi au Japon; ce facteur de forme de bras de robot allait devenir la norme de facto dans les usines de semi-conducteurs pour la manipulation de plaquettes. 1979 Reis d'Obernburg, en Allemagne, développe le premier robot à six axes avec son propre système de contrôle intégré, le RE15. 1980 Le système de contrôle Motoman RC a été introduit en 1980 et a donné la possibilité de contrôler jusqu'à six axes. La capacité de programmation a été augmentée à 1000 positions (600 instructions). Le nombre maximum de tâches stockées dans la mémoire magnétique était toujours de 99. La mémoire externe était sur bandes. Il y avait désormais un total de 22 signaux d'entrée, 21 signaux de sortie et 127 paramètres de soudage. Les versions ultérieures du système de contrôle RG permettaient l'interpolation circulaire et linéaire, le déplacement tridimensionnel d'une tâche robotisée et le mouvement pendulaire. Avec l'interpolation circulaire, seuls trois points (deux pour les lignes linéaires) sont nécessaires au système de contrôle pour terminer une ligne de soudage. Il était même possible de le contrôler à partir d'un ordinateur externe, mais cela n'a pas été très utilisé en pratique. 1980 La société japonaise Nachi présente le robot de soudage par points qui est entièrement électrique (pas d'hydraulique); cela inaugure une nouvelle ère de robots électriques, remplaçant l'ère précédente de l'entraînement hydraulique. 1980 La vision industrielle est prouvée dans une application en laboratoire à l'Université de Rhode Island, aux États-Unis ; un système robotique de prélèvement de bacs a démontré le prélèvement de pièces dans une orientation et des positions aléatoires dans un bac1981 

INTRODUCTION DE LA VISION MACHINE DANS LA ROBOTIQUE DE PRODUCTION

1981Cognex, une entreprise de vision industrielle, est fondée. 1981Fondation de CRS Robotics Corp. 1981Kawasaki développe ses propres robots électriques (série P)1981La première mise en œuvre de la vision industrielle en production, la fonderie General Motors Consight de St. Catherines, en Ontario, trie avec succès jusqu'à six pièces moulées différentes à une cadence allant jusqu'à 1 400 pièces par heure à partir d'un convoyeur à bande à l'aide de trois robots industriels dans un environnement de fabrication difficile.1981PaR Systems, un fabricant de systèmes de manutention de matériaux pour centrales nucléaires, introduit sur le marché des robots à portique à grande échelle; Les robots à portique offrent une amplitude de mouvement et une charge utile beaucoup plus grandes que les robots sur socle de l'époque et pourraient remplacer plusieurs robots. 1981 Intelledex, Inc., fondée par Rich Carone de Hewlett-Packard, était une entreprise pionnière engagée dans la fabrication de systèmes robotiques et d'automatisation pour les industries de fabrication de semi-conducteurs et de lecteurs de disque. La société a été fondée en 1981 et était basée à Corvallis, Oregon. 1982 Fanuc du Japon et General Motors forment une coentreprise au sein de GM Fanuc pour fabriquer et commercialiser des robots en Amérique du Nord.

FANUC MECHATRONICS S.A. a été créée au Grand-Duché de Luxembourg. Le Centre de Formation Technique a été ouvert. GMFanuc Robotics Corporation a été créée conjointement aux États-Unis par FANUC et General Motors. Le 1er juillet, la dénomination sociale est passée de FUJITSU FANUC LTD à FANUC LTD. Le servomoteur FANUC AC a été développé. L'usine automobile est achevée. 

1982Westinghouse acquiert Unimation.1982Fondée à Minneapolis en 1982, PPT Vision se spécialise dans les applications industrielles de vision industrielle où la précision, la répétabilité, la vitesse élevée et la flexibilité étaient des exigences importantes. Dès leur origine, ils étaient le leader mondial dans la conception et la fabrication de systèmes de vision industrielle 2D entièrement numériques et se concentraient fortement sur le marché des semi-conducteurs. 1983 Fondation d'Adept Technology.  C'était autrefois la division West Coast d'Unimation, qui est devenue une partie de Westinghouse après avoir été une division de Consolidated Diesel Electronic (Condec) pendant de nombreuses années. Cependant, ses racines remontent près de 10 ans plus tôt, lorsque les fondateurs de l'entreprise, Bruce Shimano et Brian Carlisle, tous deux étudiants diplômés de Stanford, ont commencé à travailler avec Victor Scheinman au laboratoire d'IA de Stanford. appelé A. Le système de contrôle RG pourrait gérer ce modèle de robot et le L10W ordinaire avec un axe externe. Cependant, les modèles L10W étaient presque exclusivement utilisés avec le contrôleur RX de nouvelle génération.

Le contrôleur RX a introduit la possibilité de contrôler jusqu’à huit axes, les six du robot plus deux externes. La capacité de programmation a été portée à 2 200 positions et 1 200 instructions et pourrait être étendue à 5 000 positions. Le système de contrôle RX avait la capacité de stocker 249 tâches de robot en mémoire. Il comportait 48 signaux d’entrée, 24 signaux de sortie et 2 sorties analogiques. Le contrôleur RX a été le premier système doté d'un écran et d'un texte en anglais.

Les versions ultérieures du contrôleur RX étaient équipées de fonctions modernes telles que COM-ARC (suivi des coutures), multicouche, décalage 3D et décalage parallèle. Afin de synchroniser le soudage robotisé avec un manipulateur rotatif, la fonction TRT a été développée. Les fonctions de sécurité de l'opérateur comprenaient une basse vitesse automatique pendant la programmation et un mécanisme de verrouillage d'apprentissage qui interdit le fonctionnement via un équipement autre que l'unité de programmation.

1984Après avoir quitté Unimation pour Westinghouse, Joseph Engelberger fonde Transition Robotics, rebaptisé plus tard Helpmates, pour développer des robots de service principalement destinés à l'industrie médicale.  Ce fut l'un des premiers exemples de robots de service. 1984Fanuc :Après l'achèvement du nouveau siège social, de l'usine CNC, de l'usine de machines de moulage par injection et du laboratoire de recherche fondamentale au pied du mont Fuji, le siège social a été transféré de Hino City, Tokyo. La machine de moulage par injection plastique entièrement électrique, FANUC AUTOSHOT, a été développée en 1985. Avec l'augmentation du nombre de machines-outils équipées de CN, la demande de CNC à faible coût s'est accrue. En 1985, FANUC a développé une CNC à faible coût, la FANUC Série 0, destinée à un marché de machines-outils bas de gamme à grand volume. La FANUC Série 0 était basée sur les technologies utilisées dans la FANUC Série 6, en particulier ses actifs logiciels établis et fiables. Le modèle C de la série 0 présentait un calcul à grande vitesse et des améliorations fonctionnelles grâce à ses microprocesseurs 32 bits améliorés. 1985 Miller Welding s'est éloigné du secteur de la robotique. OTC a lancé la division Dynamic Robotic et a déménagé le siège social à Twinsburg, Ohio pour se concentrer sur la vente de robots à de nouveaux utilisateurs. 1986 Kawasaki met fin à sa relation à long terme avec Unimation et développe et produit sa propre gamme de robots électriques. 1986 Le centre technique central, l'usine d'assemblage de robots et le laboratoire de technologie de production ont été construits dans la zone du siège social. GE Fanuc Automation Corporation a été créée conjointement aux États-Unis par FANUC et General Electric. Dans le cadre de la nouvelle société JV, trois sociétés opérationnelles, à savoir GE Fanuc Automation North America, Inc. aux États-Unis, GE Fanuc Automation Europe S.A. au Luxembourg et Fanuc GE Automation Asia Ltd. au Japon, ont été créées. La société asiatique a été créée en 1987. 1988. BBC Brown Boveri de Zurich en Suisse et ASEA de Stockholm en Suède fusionnent pour former ABB.  Les robots ASEA sont désormais connus sous le nom de robots ABB.1988Le groupe Stäubli rachète Unimation à Westinghouse. 1989Fondation de Computer Motion pour développer des outils chirurgicaux robotisés ; un an plus tard, présente AESOP pour sa procédure chirurgicale endoscopique. 1989 Barrett Technology a été fondée par le PDG, le Dr Bill Townsend, en 1988 en tant qu'entreprise spécialisée dans le développement de robots basés sur des technologies avancées qui travaillent main dans la main avec les humains. À cette époque, supprimer la barrière entre les humains et les robots était un concept radical, bien en avance sur son temps. 1989 Motoman Inc. est officiellement créée en tant que coentreprise entre Hobart Brothers et Yaskawa Electric avec son siège nord-américain à Troy, OH. 1990 iRobot (le nom fait référence au livre d'Issac Asimov) a été fondé par Colin Angle, Rodney Brooks et Helen Greiner du laboratoire d'IA du MIT.  iRobot a conçu des robots artificiellement intelligents basés sur le comportement. Alimentés par les « AWARE Robot Intelligence Systems » exclusifs d’iRobot, ses robots ont été conçus pour naviguer dans des situations complexes et dynamiques du monde réel, depuis les manœuvres autour des meubles jusqu’à la recherche de bâtiments abandonnés.  iRobot s'est initialement concentré sur le travail pour le département américain de la Défense développant des robots de champ de bataille. En 1992, la FANUC Robot School a été créée. GM-Fanuc Robotics Corporation a été restructurée pour devenir la société holding en propriété exclusive de FANUC, FANUC Robotics Corporation, avec ses filiales, FANUC Robotics North America, Inc. et FANUC Robotics Europe GmbH. Un prototype du robot intelligent a été construit. 1992 Wittmann Robot and Automation Systems Inc. de Torrington, Connecticut, a démontré le contrôle distribué et le contrôle maître-esclave en adoptant CANbus pour tous ses robots CNC ; CANbus gère les données localement ; le robot, son pendentif, ses empileurs et autres équipements en aval traitent tous les données dans leurs propres microprocesseurs ; un contrôleur maître coordonne toutes les tâches de manière optimale et rapide. 1992 Marc-Olivier et Pascal Demaurex créent la société Demaurex basée à Romanel-sur-Lausanne, en Suisse. Après avoir acheté une licence pour le robot Delta en 1987, Demaurex, en Suisse, a vendu le premier robot d'emballage de type Delta en 1992; cette première application était une installation historique de 6 robots chargeant des bretzels dans des plateaux blister ; il était basé sur le robot delta développé par Reymond Clavel, École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) et était dirigé par un contrôleur Adept. 1992 Marc Raibert a fondé Boston Dynamics, une société de simulation et de robotique, une émanation du MIT Leg Lab. Raibert a fondé le Leg Lab, un laboratoire entièrement dédié à la recherche pour le développement de robots à pattes hautement dynamiques. À l’origine, Raibert a fondé le Leg Lab à l’Université Carnegie Mellon (CMU), mais il l’a ensuite transféré au MIT.

L’idée de la dynamique de Boston a pris forme à partir de ce Leg Lab. f Aujourd'hui, c'est devenu synonyme de robotique dynamique avancée.

1993Création de Sensable Technologies. 1994Dante II du CMU Robotics Institute, un robot marcheur à six pattes, explore le volcan Mt. Spurr en Alaska pour échantillonner les gaz volcaniques. 1995Intuitive Surgical est formé par Fred Moll, Rob Younge et John Freud pour concevoir et commercialiser des systèmes robotiques chirurgicaux.  Technologie fondatrice basée sur les travaux du SRI, IBM et MIT. 1995La mission Mars PathFinder de la NASA capte les yeux et l'imagination du monde alors que PathFinder atterrit sur Mars et que le robot rover Sojourner renvoie des images de ses voyages sur la planète lointaine. 1996Kuka divise ses activités de conception et de fabrication de robots en une filiale indépendante appelée Kuka Roboter, GmbH. KUKA Schweissanlagen GmbH devient client; il s'appelle Kuka Flex en Amérique du Nord. 1997 Honda présente le P3, le 8e prototype d'un projet de conception humanoïde lancé en 1986.

Une nouvelle usine de servomoteurs FANUC a été construite. L'usine est dotée d'une « robotisation » qui maximise ses heures de fonctionnement globales pour inclure la nuit et les jours fériés, en plus des heures de travail normales. Les heures de fonctionnement plus longues entraînent des coûts unitaires inférieurs, ce qui nous permet de produire des servomoteurs et des moteurs de broche hautement compétitifs. Le processus de travail est « robotisé » chaque fois que cela est possible, pour produire en permanence des moteurs de haute qualité et réduire les délais de livraison.

1998Motoman présente le contrôleur XRC permettant le contrôle de jusqu'à 27 axes et le contrôle synchronisé de trois à quatre robots. La série Motoman UP a introduit un bras robotique plus simple, plus facilement accessible pour l'entretien et la réparation. Honda a joué un rôle déterminant dans le développement de la série de bras UP et du bras de commande XRC. 1998 Vecna Technologies a été fondée avec des bureaux à Cambridge, Massachusetts, et Greenbelt, Maryland. le ROBOTstar V, avec l'un des temps de cycle d'interpolation les plus courts pour les commandes de robots. 1998 Reis Robotics reçoit un brevet sur le faisceau laser intégré guidant à travers le bras du robot et lance le modèle de robot laser RV6L-CO2. 2000 Honda présente Asimo, la prochaine génération de sa série de robots humanoïdes. 2000Sony dévoile des robots humanoïdes, baptisés Sony Dream Robots (SDR), au Robodex. 2000La nouvelle usine de tôlerie FANUC est achevée. Fanuc India Limited a été restructurée pour devenir une société entièrement détenue par FANUC. FANUC détient désormais 90 % des actions de FANUC INDIA et GE Fanuc Automation NA les 10 % restants. En tant qu'actionnaire majoritaire, FANUC a assumé l'entière responsabilité de la gestion de FANUC INDE2001Sony lance la deuxième génération de son chien robot Aibo. 2001La nouvelle usine de machines de moulage par injection est achevée. FANUC LASER SERVICE LTD was established2001Built by MD Robotics of Canada, the Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) is successfully launched into orbit and begins operations to complete assembly of International Space Station 2003iRobot launches first practical (non-toy) consumer robot, the vacuum cleaning “Roomba”2003Seegrid Vision, is the brainchild of world-renowned roboticist Dr. Hans Moravec. After decades of perfecting vision technology at the Robotics Institute of Carnegie Mellon, Hans founded Seegrid in 2003, bringing artificial intelligence to materials handling (autonomous navigating vehicles)2003Intuitive Surgical acquires Computer Motion ending a long-standing legal battle between the two companies over surgical robot patents2003KUKA is the first robot manufacturer to bring people and robots into close contact:in the Robocoaster, the robot whirls passengers around in the air – an extraordinary entertainment ride2005Universal Robot launched in Odense, Denmark; UR will eventually be known as the pioneer of the Cobot or collaborative robot market;2003Developed in cooperation with DLR, Institute of Robotics and Mechatronics, Germany, the outer structure of the KUKA lightweight robot is made of aluminum. It has a payload capacity of 7 kg and, thanks to its integrated sensors, is highly sensitive2003Motoman, Japan, launched human sized single armed (7 axis) and dual armed robot (13 axis) with all of the supply cables hidden in the robot arm2007With expiration of the delta robot patents, Adept Technologies introduces its first delta robot, the Quattro2007Technology incubator Willow Garage assumes responsibility for Robot Operating System, or ROS which was developed as a student project at Stanford University’s Artificial Intelligence Lab; 2007KUKA, Germany, launched the first long range robot and heavy duty robot with a payload of 1,000 kg2008Industrial robot industry sees tremendous contraction with the advent of global major recession2008Rethink Robotics, originally known as Heartland Robotics, Inc.  is founded by co-founded by Rodney Brooks and Ann Whittaker with the goal of creating what are to become known as Cobots2008FANUC, Japan, launched a new heavy duty robot, M-2000iA, with a payload of almost 1,200kg2009Industrial Robots reach “lift-off” stage as 60 thousand industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2009Clearpath Robotics, Inc., a developer of autonomous industrial vehicles, was founded in 2009 by a group of four University of Waterloo graduates;2009ABB launched the smallest multipurpose industrial robot to date the IRB120; it is ABB’s smallest ever multipurpose industrial robot weighing just 25kg and handling a payload of 3kg with a reach of 580mm 

INTRODUCTION OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS

2010Adept Technologies acquires MobileRobots of Amherst, NH to create the first “arm and legs” technology combination in industrial robotics2010121,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2011166,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2012Amazon acquires Kiva Systems mobile robotics business for $775M, the single largest robotics transaction to date2012The Open Source Robotics Foundation was established to ensure that there was continuity in the work being done with ROS as Willow Garage began to contract2012159,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR) 

INTRODUCTION OF (COLLABORATIVE ROBOTS) COBOTS

2013The COBOT “Coming out party” at Automate 2013 in Chicago;  Universal Robot and Rethink face off across aisle from each other to great interest and fanfare2013Boston Dynamics was acquired by Alphabet, the parent company of Google for an undisclosed amount, along with 8 other robotic companies. Before the acquisition, Google was in the news for its plan to make a robotic division. Thus the 9 robotic companies became a part of Replicant, the new Robotic Division of Google headed by Andy Rubin, the co-founder of Android2013
Niels Jul Jacobsen, created the first example of what would one day become a MiR autonomous mobile robot using his son’s LEGO bricks. Mobile Industrial Robots was officially founded in Odense, Denmark in May 20132013178,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2014Cobot company Aubo Robotics is founded in Beijing, China with development center in Changzhou (originally named Smokie Robotics)2014Reis Robotics GmbH &Co. KG Maschinenfabrik, with its production location in Obernburg am Main, becomes part of KUKA AG2014Fetch Robotics is founded and is the pioneer of On-Demand Automation — the only solution that deploys safe, reliable, and versatile Autonomous Mobile Robots (AMRs) for the warehousing and intra-logistics markets2014KUKA AG and logistics and AGV manufacturer, Swisslog Holding AG, merge2014Seegrid files for Chapter 11 bankruptcy protection;  assets are eventually acquired by Giant Eagle Foods;2014221,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2015Universal Robots is acquired by US company Teradyne for US$285M. Teradyne is the leading supplier of automated test equipment used to test semiconductors, wireless products, data storage, and complex electronic systems2015Omron Electronics acquires Adept Technologies of Pleasanton, CA, the robot pioneering company in North America and direct descendant from Unimation, the world’s first robot company2015Joseph Frederick Engelberger passed away on December 1; he was an American physicist, engineer and entrepreneur. Licensing the original patent awarded to inventor George Devol, Engelberger developed the first industrial robot in the United States, the Unimate, in the 1950s
2015254,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2016Seegrid exits bankruptcy with a record sales year2016Ready Robotics is founded in 2016 by Benjamin Gibbs, Kel Guerin and Jake Huckaby; the trio develops the concept of a new robot operating system called Forge/OS which will unify industrial robotics creating one simple to use, flowchart based programming language that can be applied to all brands of robots and their peripheral devices
2016Universal Robots presents UR+:a unique ecosystem that adds value for the developer community, distributors, and end customers; unites the UR+ Developer Program with a showcase for presenting innovative plug-and-play applications2016An assembly line robot inventor, former Aragon Robotics Team (ART) mentor, creator of the Scheinman Arm, an early articulated arm and contributor to the first electric Unimation robot arms, Victor Scheinman died of a heart attack at 73 years old in Petrolia, California on Tuesday, Sept. 20
2016294,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2016$30B Chinese appliance manufacturer Midea launched a 4.5 billion euro ($5 billion) offer for German robot maker Kuka in May 2016 allowing it to control a 94.55 percent voting stake in Kuka2017SoftBank, the Japanese telecommunications and technology company buys Boston Dynamics from Alphabet for an undisclosed amount2017Aethon, manufacturer of autonomous vehicles for intralogistics, entered into an agreement to be acquired by ST Engineering, a $USD 6.68 billion engineering firm, with global operations and strong expertise in mobile robotics. Aethon will become a division of ST Engineering’s US headquarters, VT Systems and will be part of the group’s Land Systems sector which is led by ST Kinetics, who is focused on robot technology innovation2017Blue River Technology has been acquired by John Deere* for $305 million. The acquisition of the Silicon Valley artificial intelligence and farm equipment making startup by farming’s largest equipment manufacturer (Deere)2017381,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2017In the Year of the Cobot, there are several new product launches at Automate 2017 in March in Chicago:Aubo, which is established in China in 2015, introduces its range of cobots eventually to reach four models from 3kg payload to 16kg
2017Techman of Taiwan also launched its new cobot offering in North America at Automate in Chicago; Techman is “white labeled” by Omron Automation2017A third new entrant to the cobot space is launched at Automate 2017 is Productive Robotics (Santa Barbara, CA); the OB-7 is featured2017400,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR); this is a new annual record2017Vecna Robotics raises $13.5M to help fund mobile robot developments for logistics market2018Maxar Technologies on July 16 purchased Neptec, a Canadian company with robotic expertise deemed useful for in-space activities like satellite servicing and building space stations; Maxar said the 42 million Canadian dollar ($32USD million) acquisition of Neptec will fold the company’s 100 employees into Maxar’s Vancouver, Canada-based MDA division; Neptec will enable Maxar to leverage advanced electro-optical and electro-mechanical systems as well as LIDAR — Light Detection and Ranging — systems for connecting structures in space using guidance and navigation sensors2018Vecna Robotics raises $13.5M to help fund mobile robot developments for logistics market 2018Rethink declares bankruptcy; robot assets eventually sold to Hahn Group of Germany2018Teradyne, owner of Universal Robots, acquires Energid Technologies (undisclosed amount) and Danish MiR (Mobile Industrial Robots) for $148 million2018In September, Brain Corp (“Brain”), an AI company specializing in the development of self-driving technology for robots, partners with Tennant Company, a world leader in designing, manufacturing cleaning products and solutions for maintaining surfaces in industrial, commercial and outdoor environments; this will be an early demonstration of real-world autonomous vehicles2018Established in 2015, South Korean company Doosan Robotics, Doosan launched its new range of cobots in North America at Automate in Chicago in March2018421,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2019382,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR); the 15% reduction over 2018 shipments is due to a developing global recession
2020In January, it was announced a new virus strain dubbed COVID-19, was rapidly spreading in Hubei province in China; it would soon spread around the world with deadly results; with the associated factory lockdowns, the importance of robotics in production becomes even more clear to everyone; robots are subsequently deployed to manufacture test kits and vaccinations2020In October, Seegrid Corporation acquired Box Robotics, a mobile robotics startup bringing high-definition maps, three-dimensional LiDAR and deep learning to the warehouse and manufacturing automation space
2020Dr. Seiuemon Inaba, founder and honorary chairman of FANUC, passed away on October 2, 2020, at the age of 95. He significantly contributed to the development of the robot industry not only in Japan but also in the world2020Hyundai spends $880 million for 80% of robotics innovator Boston Dynamics, a company that has been passed between a few different hands;  In 2013, it was bought by Google, and then sold to Softbank in 2017. Softbank maintained a 20% stake in the company after the acquisition by Hyundai2020Universal Robots Reaches Industry Milestone with 50,000 Collaborative Robots Sold; announced on  December 142020384,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR) with robot sales resisting the global pandemic recession
2021The year 2021 is destined to become the year of financial deals and acquisitions, especially among mobile robot (AMR) companies2021Brooks Automation acquires Precise Automation, a Fremont, CA-based developer of collaborative robots and automation subsystems, for about $70 million in cash in April; Precise was founded by robotics pioneers, Brian Carlisle and Bruce Shimano in 2004
2021
In July, Boston area company Novanta Inc. acquires privately held ATI Industrial Automation for $172 million ATI is the market leading supplier of intelligent end-of-arm technology solutions to original equipment manufacturers (“OEMs”) for advanced industrial and surgical robots.2021Zebra Technologies Corporation, a logistics automation company, in July announced it intends to acquire Fetch Robotics, a pioneer in on-demand automation and mobile robotics platforms./span>2021In another July deal, ABB acquires ASTI Mobile Robots, a leading global autonomous mobile robot (AMR) manufacturer with a broad portfolio across all major applications enabled by the company’s software suite.2021In September, Locus Robotics, a leader in autonomous mobile robots (AMRs) for fulfillment warehouses, announced that it acquired Waypoint Robotics, an industry leader in industrial-strength, autonomous, omnidirectional mobile robots2021435,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR); this establishes a new annual record 2022In March, Fanuc Automation announces the expansion of its CRX cobot product line to include (4) new models extending the product range from 5kg payload to 25kg, which is the largest payload cobot on the market; combined with the older CR series (green) cobots, Fanuc offers eight models from 4kg to 35kg payload2022In April, Futura Automation launches its range of “Simple Solutions” for robots and cobots in manufacturing; the range of applications uses standard “off the shelf” components with minimal engineering and cost required for customer implementation; the first solution released is for Vertical Mill Machine Tending, the F-A-R VM101