Robotique industrielle à travers les âges : Une chronologie complète

DANS LE COMMENCEMENT

Avant 1920

Dans l'Antiquité, les précurseurs des robots étaient les Automates, terme originellement italien de la Renaissance pour un dispositif mécanique, généralement alimenté par l'eau, l'éolien ou l'horlogerie. Le mot Automate (pluriel Automates) est venu signifier une machine auto-opérante et est parfois étendu pour inclure les robots.

Les automates ont été conçus et construits très tôt dans l'histoire enregistrée. Premiers exemples : horloges programmées pour actions mécaniques à heures spécifiques (comme les coucous ultérieurs) et une statue qui pouvait se lever d'une position assise et verser des boissons pour le Pharaon Ptolémée II par Ctésibios d'Alexandrie au 3e siècle av. J.-C. ; le savant et ingénieur Ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari de Mésopotamie du Nord (Irak) a conçu et construit un bateau automate fonctionnel avec quatre musiciens humanoïdes programmables en 1206 ; Vers 1495, Léonard de Vinci a conçu un chevalier automate pour la conduite robotique de la guerre. Un exemple existant d'automates peut être expérimenté à la Cathédrale Notre-Dame de Strasbourg, France. C'est le troisième d'une série d'automates/horloges à la cathédrale et a été construit par Jean-Baptiste Schwilgué de 1836-1843.

Une autre idée populaire d'un serviteur fabriqué de matière inanimée était le golem du folklore juif d'Europe centrale. Le mythe veut que le Golem soit une version humaine de la création d'Adam par Dieu à partir d'argile. Le Golem a été créé par l'homme pour servir l'homme dans les champs, faisant le travail fastidieux pour permettre à l'homme plus de temps pour les loisirs. Le Golem a été créé de façon à ne pouvoir nuire à l'homme, thème qui se poursuit en robotique moderne et fut codifié au 20e siècle par Isaac Asimov. Mais comme le Golem était une création de l'homme et non de Dieu, il était imparfait et avait des failles, incluant blesser son maître. Les contes populaires furent d'abord publiés dans le roman de 1915 de Gustav Meyrink « Der Golem » basé sur le folklore documenté par Judah Low ben Bezalel.

Mary Shelley a aussi probablement été influencée par l'idée de golem quand elle a écrit Frankenstein.

La nouvelle de Meyrink a inspiré une série de films muets expressionnistes au début du 20e siècle. Parmi ceux-ci, un film maintenant célèbre fait en 1920 et marque le début de l'ère robotique moderne.

1920

Le réalisateur tchèque Paul Wegener sort « The Golem: How He Came Into the World » (aussi sorti comme « The Golem », 1920 en tchèque ; sorti en anglais aux USA en 1921), un dans une série de « films golem »

1920

Le dramaturge tchécoslovaque Karel Capek, avec probables références littéraires à l'idée de Golem et possiblement aux films muets de son compatriote Paul Wegener, introduit le mot robot dans la pièce R.U.R. – Rossum's Universal Robots. Le mot vient du tchèque robota, qui signifie travail fastidieux.

1936

Le réalisateur français Julien Duvivier produit « Le Golem » comme suite au film de Paul Wegener de 1920.

1939

Westinghouse présente le premier robot par son nom à l'Exposition Universelle de New York. Il s'appelait Elektro. Construit entre 1937 et 1938 à Mansfield, Ohio, il mesurait 2,13 m, pesait 120 kg. Il avait une apparence humanoïde, pouvait marcher sur commande vocale, parler (en utilisant un lecteur de disques 78 tours), fumer des cigarettes, gonfler des ballons, et bouger la tête et les bras. Le corps consistait en un squelette d'engrenages, cames et moteurs en acier recouvert d'une peau en aluminium. Les « yeux » photoélectriques pouvaient distinguer la lumière rouge et verte.

1942

Isaac Asimov publie « Runaround », dans lequel il définit les Trois Lois de la Robotique. Les trois lois sont fréquemment référencées dans la littérature et films impliquant robots (ex. le film 2003 « I, Robot »).

1946

L'émergence de l'ordinateur présageait des avancées permettant à un robot d'effectuer des opérations autonomes avec encodage électronique versus mécanique de la mémoire et logique opérationnelle. George Devol a breveté un dispositif de lecture à usage général pour contrôler les machines, utilisant l'enregistrement magnétique ; J. Presper Eckert et John Mauchly ont construit l'ENIAC à l'Université de Pennsylvanie – le premier ordinateur électronique ; Au MIT, Whirlwind, le premier ordinateur numérique à usage général, résout son premier problème.

1948

Norbert Wiener, professeur au MIT, publie « Cybernétique : ou la Contrôle et Communication dans l'Animal et la Machine », un livre décrivant le concept de communications et contrôle dans les systèmes électroniques, mécaniques et biologiques.

1950

« I, Robot », une collection de neuf nouvelles sur robots humanoïdes et leurs interactions avec humains, par Isaac Asimov, est publiée par Gnome Press. « Runaround » est inclus dans la collection. Les histoires inspireront les roboticistes pour les 50 prochaines années et le nom de cette collection sera utilisé par une entreprise et un film.

1951

Erwin Sick introduit le rideau de sécurité lumineux original (termé porte électrique lumineuse à l'époque) à l'exposition ACHEMA à Francfort, Allemagne. Le rideau lumineux devient plus tard un moyen populaire pour les robots d'atteindre leur mandat par Asimov dans ses Trois Règles : « ne pas nuire ».

1951

En France, Raymond Goertz conçoit le premier bras articulé téléopéré pour la Commission de l'Énergie Atomique. Le design est basé entièrement sur le couplage mécanique entre les bras maître et esclave (utilisant câbles d'acier et poulies). Les dérivés de ce design sont encore vus où la manipulation de petits échantillons nucléaires est requise. Ceci est généralement considéré comme l'étape majeure dans la technologie de retour de force.

NAISSANCE DE LA ROBOTIQUE INDUSTRIELLE MODERNE

1954

George Devol, ingénieur industriel cherchant des moyens d'améliorer l'efficacité de fabrication et d'automatiser tâches dangereuses et fastidieuses, a conçu le premier robot programmable et déposé un brevet au Bureau des Brevets US ; Devol a créé et utilisé le terme Universal Automation pour décrire son design de robot.

1956

Joseph Engelberger rejoint George Devol et ils forment la première entreprise commerciale de robot qu'ils appellent Unimation, concaténation du terme inventé par Devol. Engelberger recevra plus tard le titre « Père de la Robotique » pour son travail pionnier et sa défense à vie des robots et publication de recherches fondamentales.

1956

KUKA d'Augsbourg, Allemagne (abrégé de Keller und Knappich Augsburg) construit les premiers systèmes de soudage automatiques pour réfrigérateurs et machines à laver et livre la première ligne de multi-soudage par points à Volkswagen AG.

1958

Le premier NC commercial FANUC est livré à Makino Milling Machine Co., Ltd.

1958

La recherche informatique au MIT a commencé avec les recherches de Vannevar Bush sur l'analyseur différentiel et l'algèbre booléenne électronique de Claude Shannon dans les années 30, le Laboratoire de Radiations wartime, le Project Whirlwind post-guerre et Laboratoire de Recherche en Électronique (RLE), et le SAGE du Lincoln Laboratory au début des années 50. Au MIT, les recherches dans le domaine de l'intelligence artificielle ont commencé à la fin des années 50.

1959

Marvin Minsky et John McCarthy établissent le Laboratoire d'Intelligence Artificielle (IA) au MIT.

1959

Le premier NC à chemin continu au Japon a été développé. Le premier moteur à impulsion électro-hydraulique a été développé. C'était le composant le plus important pour les systèmes en boucle ouverte de FANUC, formant la base du progrès et du bond de FANUC, alors que l'industrie japonaise des machines-outils NC connaissait une croissance rapide.

1960

Unimation est achetée par Condec Corporation et le développement des Systèmes Robotiques Unimate commence.

1960

Le premier NC en boucle ouverte, FANUC 220, a été développé. Le développement NC au Japon s'est concentré d'abord sur le « Contrôle de Contour » plutôt que « Contrôle de Position ». C'était à cause des coûts de main-d'œuvre bon marché à cette époque au Japon, ce qui rendait plus sensé d'automatiser l'usinage de formes complexes par fraiseuses, plutôt que d'automatiser l'usinage par foreuses.

1960

American Machine and Foundry, plus tard connu comme AMF Corporation, commercialise le premier robot cylindrique, appelé Versatran, conçu par Harry Johnson et Veljko Milenkovic.

1961

Unimation reçoit le premier brevet de robot par le Bureau des Brevets US (originellement déposé en 1954).

1962

General Motors achète le premier robot industriel d'Unimation et l'installe sur une ligne de production. Ce manipulateur est le premier de nombreux Unimates à être déployés.

1962

Hanna-Barbera crée « Les Jetson » à la TV en « prime time » inspirant une génération d'ingénieurs et technologistes en herbe avec des rêves de ce qui vient : https://en.wikipedia.org/wiki/The_Jetsons

1963

John McCarthy fonde et dirige un nouveau Laboratoire d'Intelligence Artificielle à l'Université Stanford.

1963

Le Projet MAC (Projet sur Mathématiques et Calcul, pour devenir Multiple Access Computer, Machine Aided Cognitions, ou Man and Computer) est lancé avec une subvention de 2 millions $ de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Le directeur original du Projet MAC était Robert Fano du Laboratoire de Recherche en Électronique (RLE) du MIT. Fano a décidé d'appeler MAC un « projet » plutôt qu'un « laboratoire » pour raisons de politique interne au MIT.

1964

Des laboratoires de recherche en intelligence artificielle ouvrent au MIT, Stanford Research Institute (SRI), Université Stanford, et Université d'Édimbourg.

1964

C&D Robotics fondée. C&D existe encore aujourd'hui à Beaumont, Texas.

1965

L'Université Carnegie Mellon établit l'Institut de Robotique.

1965

Transformations homogènes appliquées à la cinématique robotique – cela reste le fondement de la théorie robotique aujourd'hui.

1967

Le Japon importe le robot Versatran d'AMF (premier robot importé au Japon).

1967

Le premier robot industriel en Europe, un Unimate, est installé à Metallverken, Uppsland Väsby, Suède.

1968

Kawasaki licence un design de robot hydraulique d'Unimation et commence la production au Japon. Joseph Engelberger deviendra plus tard un héros au Japon pour son rôle dans la modernisation de la production industrielle japonaise et le leadership manufacturier global.

1968

Stanford Research (SRI) construit Shakey, un robot mobile très précoce avec capacité de vision, contrôlé par un ordinateur de la taille d'une pièce.

1969

Les premiers robots Unimation installés à GM Lordstown ont boosté la productivité et permis plus de 90% des opérations de soudage de carrosserie d'être automatisées vs seulement 20% à 40% dans les usines traditionnelles.

1970

Hitachi (Japon) développe le premier robot intelligent entièrement automatique basé sur la vision qui assemble des objets à partir de plans.

1969

La vision robotique, pour guidage de robot mobile, est démontrée au Stanford Research Institute. La vision machine avancée s'avère être la clé de l'autonomie des véhicules 50 ans plus tard.

1970

Le professeur Victor Scheinman de l'Université Stanford conçoit le Bras Standard. Aujourd'hui, sa configuration cinématique reste connue comme le Bras Standard. Pour une biographie orale transcrite du Dr Scheinman : https://ethw.org/Oral-History:Victor_Scheinman

1971

KUKA construit la première ligne de transfert de soudage avec robots pour Daimler Benz en Europe.

1971

L'Association Japonaise de Robotique (JIRA, plus tard JARA) est établie, la première association nationale de robotique ; JIRA formée en 1971 comme Industrial Robot Conversazione, une organisation volontaire.

1972

FUJITSU FANUC LTD fondée et devient indépendante de FUJITSU LIMITED. CNC introduit. Foret NC développé.

INTRODUCTION DES ROBOTS TOUT-ÉLECTRIQUES

1973

Kuka, fabricant établi de lignes de production de soudage en Allemagne, construit son premier robot de son propre design. Connu sous le nom de FAMULUS ; c'était le premier robot à avoir six axes électro-mécaniquement entraînés, qui allait devenir la configuration standard pour les robots industriels, car elle ressemble étroitement à la mécanique du bras humain et permet l'imitation de mouvement dans les processus de production.

1973

Hitachi (Japon) développe le robot de boulonnage automatique pour l'industrie des pieux et poteaux en béton ; ce robot était le premier robot industriel avec capteurs de vision dynamiques pour objets en mouvement (plus tard appelé line tracking) ; il reconnaissait les boulons sur un moule pendant qu'il bougeait et serrait/desserait les boulons en synchronisation avec le mouvement du moule.

1973

Le fabricant de machines Cincinnati Milacron lance le T3, le premier robot industriel disponible commercialement contrôlé par minicomputeur (conçu par Richard Hohn).

1974

Le professeur Victor Scheinman, développeur du Stanford Arm, forme Vicarm Inc. pour commercialiser une version du bras pour applications industrielles. Le nouveau bras est contrôlé par un minicomputeur, un DEC PDP-10 ; c'est le premier robot qui a effectué de l'assemblage de petites pièces en utilisant le retour électronique de capteurs de toucher et pression.

1974

Bruce Shimano et Brian Carlisle rejoignent Scheinman chez Vicarm pour développer le logiciel de programmation pour son nouveau bras robotique multi-axes. Le Variable Assembly Language (VAL) est développé comme système de contrôle et langage basés sur ordinateur. En tant que premier langage de programmation robotique flexible et générique, il deviendra le fondement de tous les langages de programmation robotique à suivre, devenant le « Disk Operating System (DOS) » de l'industrie robotique.

Voir ici pour l'histoire orale de Bruce Shimano : https://ethw.org/Oral-History:Bruce_Shimano

Voir ici pour l'histoire orale de Brian Carlisle : https://ethw.org/Oral-History:Brian_Carlisle.

1974

Fanuc, acronyme de Fuji Automatic Numerical Control, introduit son premier robot industriel. Fanuc a été établi en 1956 comme filiale du géant industriel Fujitsu et était le premier fabricant de machines NC au Japon. Fanuc a continué d'innover dans l'équipement d'usinage et a été scindé de Fujitsu comme filiale indépendante en 1972.

Des robots industriels ont été développés et installés dans l'usine FANUC. Le Dr Inaba, Président de FANUC, a été récompensé par « le 6e Prix Mémorial Annuel de Joseph Marie Jacquard » par la Société NC Américaine. La production et vente de moteurs servo DC ont commencé sous licence GETTYS MANUFACTURING CO., INC.

1974

L'Association des Industries Robotiques (RIA) est fondée comme sous-groupe de la Society of Manufacturing Engineers (SME) pour servir l'industrie robotique. Fondée en 1974 et basée à Ann Arbor, Michigan. L'organisation est impliquée dans les normes de sécurité pour robots, et sponsorise des conférences robotiques.

1974

Kawasaki au Japon, qui avait licencié Unimate depuis 1969, a construit sur le design Unimate pour créer un robot de soudage à l'arc, utilisé pour fabriquer leurs cadres de moto. Ils ont aussi développé des capacités de détection de toucher et force dans leur robot Hi-T-Hand, permettant au robot de guider des goupilles dans des trous à un taux d'une seconde par goupille.

1974

ASEA de Suède introduit le premier robot industriel entièrement électrique, contrôlé par microprocesseur, IRB 6 ; avec design anthropomorphe, son mouvement de bras imitait celui d'un bras humain ; il avait une charge utile de 6 kg et 5 axes ; Le contrôleur S1 était le premier à utiliser un microprocesseur Intel 8 bits avec capacité mémoire de 16 Ko.

1975

ASEA introduit un bras de 60 kg de charge utile ; cela répondait à la demande de l'industrie automobile pour plus de charge utile, plus de flexibilité. Le robot, appelé IRB60, a été livré pour la première fois à Saab en Suède pour le soudage de carrosseries.

1975

Hitachi (Japon) développe le premier robot de soudage à l'arc basé sur capteurs « Mr. AROS » ; le robot est équipé de microprocesseurs et capteurs d'interstice pour corriger le chemin de soudage à l'arc en détectant la position précise des pièces.

1976

Des bras robotiques sont utilisés sur les sondes spatiales Viking 1 et 2 ; Vicarm Inc. incorpore un microordinateur dans le design Vicarm.

1976

GENERAL NUMERIC CORPORATION est établie conjointement aux USA par FANUC et Siemens A.G.

1977

ASEA offre deux tailles de robots industriels à propulsion électrique. Les deux robots utilisent un contrôleur microordinateur pour la programmation et l'opération.

1977

Lancement de ce qui deviendrait une industrie avec beaucoup d'acquisitions et fusions, Unimation achète Vicarm Inc.

1977

Le Motoman L10 a été introduit en 1977. Il comportait cinq axes et une charge de travail maximale de 10 kg, pince incluse. Il pesait 470 kg. Le Motoman L10 était le premier robot que Yaskawa a introduit sur le marché. Le système de contrôle était équipé d'un pendant de programmation séparé et était utilisé pour enregistrer la position du robot une par une. Le système de contrôle avait une mémoire magnétique qui ne nécessitait pas de sauvegarde. De nouvelles positions, ou points, pouvaient être ajoutées ou déplacées, mais il était impossible d'en effacer dans le programme enregistré. Quatre programmes finis pouvaient être accédés depuis des touches séparées sur l'unité de programmation. Utiliser quelques points pour calculer une ligne droite ou un cercle (interpolation) n'était pas possible. Il était nécessaire d'enregistrer beaucoup de points pour compléter une ligne de soudage.

L'unité de programmation était utilisée pour bouger chaque axe du robot et sauvegarder sa position. En exécutant le programme, le robot assumait chaque position dans le même ordre qu'elles étaient enregistrées. Le système de contrôle était le RB. Il avait une capacité de programmation de 250 positions et pouvait être étendu à 600 et 350 instructions. Avec 16 signaux d'entrée et 15 signaux de sortie, le système de contrôle RB pouvait stocker 99 jobs robot en mémoire magnétique. Il comportait aussi 63 paramètres de soudage et un poids de 350 kg.

1978

En utilisant la technologie de Vicarm, Unimation développe le PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) ; GM avait conclu que 90% de toutes les pièces manipulées pendant l'assemblage pesaient cinq livres ou moins. Le PUMA était adapté aux spécifications GM pour un robot de ligne de manipulation de petites pièces qui maintenait la même intrusion d'espace qu'un opérateur humain ; Le PUMA peut encore être trouvé dans de nombreux laboratoires de recherche aujourd'hui.

1978

Brooks Automation fondée. Brooks se concentre sur le traitement des semi-conducteurs et applications électroniques pour robots.

1979

FANUC SYSTEM 6 était le premier CNC au monde qui comportait une grande capacité de Mémoire Bulle et de multiples LSIs personnalisés, réduisant ainsi significativement le nombre de ses pièces, améliorant ses capacités de contrôle ainsi qu'une fiabilité et performance coût exceptionnelles. L'avènement du microprocesseur Intel a permis à la Série FANUC SYSTEM 6 de l'utiliser pour effectuer l'interpolation et transférer l'information de position d'outil, les données de l'interpolation, dans le registre d'erreur servo toutes les 8 ms en temps réel.

1979

OTC DAIHEN était connu comme OTC America. OTC était l'acronyme de Osaka Transformer Company. Situé à Charlotte, NC, OTC était originellement un fournisseur d'équipement de soudage pour d'autres entreprises transplantées. Ils se sont étendus pour devenir fournisseur du marché auto japonais de fournitures GMAW. Dans ces premières années, OTC Japon a introduit sa première génération de robots dédiés au soudage à l'arc.

1979

Sankyo et IBM commercialisent le SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) développé à l'Université de Yamanashi au Japon ; ce format de bras robotique deviendrait le standard de facto dans les fabs de semi-conducteurs pour la manipulation de wafers.

1979

Reis d'Obernburg, Allemagne, développe le premier robot six axes avec système de contrôle intégré propre, le RE15.

1980

Le système de contrôle Motoman RC a été introduit en 1980 et donnait la capacité de contrôler jusqu'à six axes. La capacité de programmation était augmentée à 1000 positions (600 instructions). Le nombre maximum de jobs stockés en mémoire magnétique restait 99. La mémoire externe était sur bandes. Il y avait maintenant un total de 22 signaux d'entrée, 21 signaux de sortie, et 127 paramètres de soudage. Les versions ultérieures du système de contrôle RG permettaient l'interpolation circulaire et linéaire, le décalage tridimensionnel d'un job robot, et le mouvement pendulaire. Avec l'interpolation circulaire seulement trois points (deux pour linéaire) sont nécessaires pour que le système de contrôle complète une ligne de soudage. Il était même possible de le contrôler depuis un ordinateur externe, mais cela n'a pas été mis à beaucoup d'usage pratique.

1980

Entreprise japonaise, Nachi, introduit le robot de soudage par points qui sont entièrement électriques (pas d'hydraulique) ; cela inaugure une nouvelle ère de robots à entraînement électrique, remplaçant l'ère précédente d'entraînement hydraulique.

1980

La vision machine est prouvée dans une application lab à l'Université de Rhode Island, USA ; un système robotique de bin-picking démontrait le prélèvement de pièces en orientation et positions aléatoires hors d'un bac.

INTRODUCTION DE LA VISION MACHINE DANS LA ROBOTIQUE DE PRODUCTION

1981

Cognex, entreprise de vision machine, est fondée.

1981

CRS Robotics Corp. fondée.

1981

Kawasaki développe ses propres robots électriques (Série P).

1981

La première implémentation en production de vision machine, le General Motors Consight à la fonderie de St. Catherines, Ontario, trie avec succès jusqu'à six fontes différentes jusqu'à 1 400 par heure depuis un convoyeur à bande en utilisant trois robots industriels dans un environnement de fabrication difficile.

1981

PaR Systems, fabricant de systèmes de manutention pour centrales nucléaires, introduit des robots à portique à grande échelle sur le marché ; les robots à portique fournissent une gamme de mouvement et charge utile bien plus grande que les robots sur pied de l'époque, et pouvaient remplacer plusieurs robots.

1981

Intelledex, Inc., fondée par Rich Carone de Hewlett-Packard, était une entreprise pionnière engageant la fabrication de systèmes robotiques et d'automatisation pour les industries de semi-conducteurs et fabrication de disques durs. L'entreprise a été fondée en 1981 et était basée à Corvallis, Oregon.

1982

Fanuc du Japon et General Motors forment une coentreprise GM Fanuc pour fabriquer et commercialiser des robots en Amérique du Nord.

FANUC MECHATRONICS S.A. établie au Grand-Duché de Luxembourg. Le Centre de Formation Technique ouvert. GMFanuc Robotics Corporation établie conjointement aux USA par FANUC et General Motors. Le 1er juillet, le nom corporate change de FUJITSU FANUC LTD à FANUC LTD. Moteur servo AC FANUC développé. L'Usine Moteur achevée.

1982

Westinghouse acquiert Unimation.

1982

Fondée à Minneapolis en 1982, PPT Vision se spécialise dans les applications industrielles de vision machine où précision, répétabilité, haute vitesse et flexibilité étaient exigences importantes. Ils étaient le leader mondial dans la conception et fabrication de systèmes de vision machine 2D complètement numériques dès leur origine et se concentraient lourdement sur le marché des semi-conducteurs.

1983

Adept Technology est fondée. C'était anciennement la Division Côte Ouest d'Unimation, qui est devenue partie de Westinghouse après avoir été une division de Consolidated Diesel Electronic (Condec) pendant de nombreuses années. Cependant, ses racines remontent à presque 10 ans plus tôt, quand les fondateurs Bruce Shimano et Brian Carlisle, tous deux étudiants gradués à Stanford, ont commencé à travailler avec Victor Scheinman au laboratoire d'IA de Stanford.

1983

600 FANUC ROBOTICS LIMITED établie conjointement au UK par FANUC et THE 600 GROUP PLC.

1983

Le premier robot six axes au monde, le Motoman L10WA, a été introduit en 1983. Il comportait un axe de poignet supplémentaire appelé A. Le système de contrôle RG pouvait gérer ce modèle de robot et le L10W ordinaire avec un axe externe. Cependant, les modèles L10W étaient presque exclusivement utilisés avec le contrôleur de génération suivante RX.

Le contrôleur RX introduisait la capacité de contrôler jusqu'à huit axes, les six du robot plus deux externes. La capacité de programmation était augmentée à 2200 positions et 1200 instructions et pouvait être étendue à 5000 positions. Le système de contrôle RX avait la capacité de stocker 249 jobs robot en mémoire. Il comportait 48 signaux d'entrée, 24 signaux de sortie, et 2 sorties analogiques. Le contrôleur RX était le premier système avec écran et texte en anglais.

Les versions ultérieures du contrôleur RX étaient équipées de fonctions modernes comme COM-ARC (suivi de joint), multi-couches, décalage 3D, et décalage parallèle. Afin de synchroniser le soudage robot avec un manipulateur rotatif, la fonction TRT a été développée. Les fonctions de sécurité opérateur incluaient vitesse basse automatique pendant la programmation et un mécanisme teach-lock qui interdit l'opération par d'autres équipements que l'unité de programmation.

1984

Après avoir quitté Unimation pour Westinghouse, Joseph Engelberger fonde Transition Robotics, plus tard renommée Helpmates, pour développer des robots de service principalement pour l'industrie médicale. C'était un des premiers exemples de robots de service.

1984

Fanuc : Suite à l'achèvement du nouveau Siège Social, Usine CNC, Usine Machine Moulage Injection et Laboratoire de Recherche Fondamentale au pied du Mont Fuji, le Siège a été transféré de Hino City, Tokyo. La machine de moulage injection plastique entièrement électrique, FANUC AUTOSHOT, a été développée.

1985

Avec l'augmentation des machines-outils équipées NC, la demande pour CNCs bas coût s'est étendue. En 1985, FANUC a développé un CNC bas coût, FANUC Série 0 pour un marché de machines-outils bas de gamme à grand volume. La Série FANUC 0 était basée sur les technologies utilisées dans la Série FANUC 6, surtout ses actifs logiciels établis et fiables. Le modèle C dans la Série 0 comportait calcul haute vitesse et améliorations fonctionnelles avec ses microprocesseurs 32-bit mis à niveau.

1985

Miller Welding quitte le business robotique. OTC lance la Division Robotique Dynamique et déménage le siège à Twinsburg, Ohio pour se concentrer sur la vente de robots à de nouveaux utilisateurs.

1986

Kawasaki termine sa relation long terme avec Unimation et développe et produit sa propre ligne de robots électriques.

1986

Le Centre Technique Central, l'Usine d'Assemblage Robot et le Laboratoire de Technologie de Production furent construits dans la zone du Siège. GE Fanuc Automation Corporation fut établie conjointement aux USA par FANUC et General Electric. Sous la nouvelle coentreprise, trois entreprises opérationnelles, i.e., GE Fanuc Automation North America, Inc. aux USA, GE Fanuc Automation Europe S.A. au Luxembourg et Fanuc GE Automation Asia Ltd. au Japon furent établies. La compagnie asiatique fut établie en 1987.

1988

BBC Brown Boveri de Zurich Suisse et ASEA de Stockholm Suède fusionnent pour former ABB. Les robots ASEA deviennent connus comme robots ABB.

1988

Le Groupe Stäubli achète Unimation de Westinghouse.

1989

Computer Motion fondée pour développer outils chirurgicaux robotiques ; introduit AESOP pour sa procédure chirurgicale endoscopique un an plus tard.

1989

Barrett Technology fondée par CEO Dr. Bill Townsend en 1988 comme entreprise de niche pour développer robots basés sur technologies avancées qui travaillent main dans la main avec les gens. À cette époque, enlever la barrière entre gens et robots était un concept radical, bien en avance sur son temps.

1989

Motoman Inc. est officiellement formée comme coentreprise entre Hobart Brothers et Yaskawa Electric avec son siège nord-américain à Troy, OH.

1990

iRobot (le nom est une référence au livre d'Isaac Asimov) fondée par Colin Angle, Rodney Brooks et Helen Greiner du laboratoire d'IA du MIT. iRobot a conçu des robots à comportement basé, artificiellement intelligents. Alimentés par les propriétaires « AWARE Robot Intelligence Systems » d'iRobot, ses robots étaient conçus pour naviguer à travers des situations réelles complexes et dynamiques, de la manœuvre autour de meubles à la recherche de bâtiments abandonnés. iRobot s'est initialement concentré sur le travail pour le département de la défense US développant robots de champ de bataille.

1992

L'École de Robotique FANUC établie. GM-Fanuc Robotics Corporation restructurée en société holding entièrement détenue par FANUC, FANUC Robotics Corporation, avec ses filiales, FANUC Robotics North America, Inc. et FANUC Robotics Europe GmbH. Un prototype de robot intelligent construit.

1992

Wittmann Robot and Automation Systems Inc. de Torrington, Conn., démontre contrôle distribué et contrôle maître-esclave en adoptant CANbus pour tous ses robots CNC ; CANbus gère les données localement ; le robot, son pendant, empileurs, et autres équipements en aval traitent tous les données dans leurs propres microprocesseurs ; un contrôleur maître coordonne optimalement et rapidement toutes les tâches.

1992

Marc-Olivier et Pascal Demaurex créent la société Demaurex basée à Romanel-sur-Lausanne, Suisse. Après l'achat d'une licence pour le robot Delta en 1987, Demaurex, en Suisse, vend le premier robot d'emballage de type delta en 1992 ; cette première application était une installation marquante de 6 robots chargeant des bretzels dans des plateaux alvéolés ; elle était basée sur le robot delta développé par Reymond Clavel, Institut Fédéral de Technologie de Lausanne (EPFL) et était pilotée par un contrôleur Adept.

1992

Marc Raibert fonde Boston Dynamics, une entreprise de Simulation et Robotique comme spin-off du Leg Lab du MIT. Raibert a fondé le Leg Lab, un laboratoire entièrement dédié à la recherche pour développer des robots à pattes hautement dynamiques. À l'origine, Raibert a fondé le Leg Lab à l'Université Carnegie Mellon (CMU), mais l'a plus tard déplacé au MIT.

L'idée de Boston Dynamics a pris forme depuis ce Leg Lab. Aujourd'hui, elle est devenue synonyme de robotique dynamique avancée.

1993

Sensable Technologies fondée.

1994

Dante II de l'Institut de Robotique CMU, un robot marcheur à six pattes, explore le volcan Mt. Spurr en Alaska pour échantillonner des gaz volcaniques.

1995

Intuitive Surgical formée par Fred Moll, Rob Younge et John Freud pour concevoir et commercialiser systèmes chirurgicaux robotiques. Technologie fondatrice basée sur les travaux au SRI, IBM et MIT.

1995

La mission Mars PathFinder de la NASA capture les yeux et l'imagination du monde alors que PathFinder atterrit sur Mars et le rover robot Sojourner renvoie des images de ses voyages sur la planète lointaine.

1996

Kuka scinde son design robot et business de fabrication en filiale indépendante appelée Kuka Roboter, GmbH. KUKA Schweissanlagen GmbH devient un client ; elle est appelée Kuka Flex en Amérique du Nord.

1997

Honda présente le P3, le 8e prototype dans un projet de design humanoïde commencé en 1986.

Une nouvelle Usine Moteur Servo FANUC a été construite. L'usine comporte « robotisation » qui maximise ses heures d'opération globales pour inclure nuit et jours fériés, en plus des heures normales de travail. Les heures d'opération plus longues résultent en coûts unitaires plus bas, permettant de produire des moteurs servo et broche hautement compétitifs. Le processus de travail est « robotisé » quand et où possible, pour produire constamment des moteurs de haute qualité et réduire les délais.

1998

Motoman introduit le contrôleur XRC permettant le contrôle jusqu'à 27 axes et le contrôle synchronisé de trois à quatre robots. La série Motoman UP introduit un bras robot plus simple plus facilement accessible pour maintenance et réparation. Honda a été instrumental dans le développement des deux séries de bras UP et du contrôleur de bras XRC.

1998

Vecna Technologies fondée avec bureaux à Cambridge, Massachusetts, et Greenbelt, Maryland.

1998

ABB, Suède, lance le FlexPicker, le robot de prélèvement le plus rapide au monde basé sur le robot delta développé à l'Institut Fédéral de Technologie de Lausanne (EPFL) par Reymond Clavel, précédemment conçu pour Demaurex.

1998

Reis Robotics lance la génération de contrôle robot « 5 », le ROBOTstar V, avec un des temps de cycle d'interpolation les plus courts pour contrôles robot.

1998

Reis Robotics reçoit brevet sur le guidage de faisceau laser intégré à travers le bras robot et lance le modèle robot laser RV6L-CO2.

2000

Honda présente Asimo, la prochaine génération de sa série de robots humanoïdes.

2000

Sony dévoile des robots humanoïdes, surnommés Sony Dream Robots (SDR), à Robodex.

2000

La nouvelle Usine Tôlerie FANUC achevée. Fanuc India Limited restructurée en entreprise entièrement détenue par FANUC. FANUC détient maintenant 90% des parts de FANUC INDIA et GE Fanuc Automation NA les 10% restants. En tant qu'actionnaire majoritaire, FANUC a assumé la pleine responsabilité de la gestion de FANUC INDIA.

2001

Sony sort la deuxième génération de son chien robot Aibo.

2001

La nouvelle Usine Machine Moulage Injection achevée. FANUC LASER SERVICE LTD établie.

2001

Construit par MD Robotics du Canada, le Système Manipulateur à Distance de la Station Spatiale (SSRMS) est lancé avec succès en orbite et commence les opérations pour compléter l'assemblage de la Station Spatiale Internationale.

2003

iRobot lance le premier robot grand public pratique (non-jouet), l'aspirateur « Roomba ».

2003

Seegrid Vision, est l'idée du roboticien mondialement renommé Dr. Hans Moravec. Après des décennies de perfectionnement de la technologie de vision à l'Institut de Robotique de Carnegie Mellon, Hans a fondé Seegrid en 2003, apportant l'intelligence artificielle à la manutention (véhicules à navigation autonome).

2003

Intuitive Surgical acquiert Computer Motion mettant fin à une longue bataille juridique entre les deux entreprises sur les brevets de robots chirurgicaux.

2003

KUKA est le premier fabricant de robots à amener gens et robots en contact proche : dans le Robocoaster, le robot fait tourbillonner les passagers dans les airs – une attraction de divertissement extraordinaire.

2005

Universal Robot lancé à Odense, Danemark ; UR sera éventuellement connu comme pionnier du Cobot ou marché des robots collaboratifs ;

2003

Développé en coopération avec DLR, Institut de Robotique et Mécatronique, Allemagne, la structure externe du robot léger KUKA est en aluminium. Il a une capacité de charge de 7 kg et, grâce à ses capteurs intégrés, est hautement sensible.

2003

Motoman, Japon, lance robot humanoïde à bras unique (7 axes) et double bras (13 axes) avec tous les câbles d'alimentation cachés dans le bras robot.

2007

Avec l'expiration des brevets robot delta, Adept Technologies introduit son premier robot delta, le Quattro.

2007

L'incubateur technologique Willow Garage assume la responsabilité du Robot Operating System, ou ROS qui a été développé comme projet étudiant au Laboratoire d'Intelligence Artificielle de l'Université Stanford ;

2007

KUKA, Allemagne, lance le premier robot à longue portée et robot lourd avec une charge utile de 1 000 kg.

2008

L'industrie robotique industrielle voit une contraction tremende avec l'avènement de la récession mondiale majeure.

2008

Rethink Robotics, originellement connue comme Heartland Robotics, Inc. est fondée par co-fondée par Rodney Brooks et Ann Whittaker avec l'objectif de créer ce qui deviendront connus comme Cobots.

2008

FANUC, Japon, lance un nouveau robot lourd, M-2000iA, avec une charge utile de presque 1 200 kg.

2009

Les robots industriels atteignent l'étape « lift-off » alors que 60 mille robots industriels sont expédiés globalement selon la Fédération Internationale de Robotique (IFR).

2009

Clearpath Robotics, Inc., développeur de véhicules industriels autonomes, fondée en 2009 par un groupe de quatre diplômés de l'Université de Waterloo ;

2009

ABB lance le plus petit robot industriel polyvalent à ce jour l'IRB120 ; c'est le plus petit robot industriel polyvalent ABB jamais fait pesant seulement 25 kg et gérant une charge utile de 3 kg avec une portée de 580 mm.

INTRODUCTION DES ROBOTS MOBILES AUTONOMES

2010

Adept Technologies acquiert MobileRobots d'Amherst, NH pour créer la première combinaison technologique « bras et jambes » en robotique industrielle.

2010

121 000 robots industriels sont expédiés globalement selon la Fédération Internationale de Robotique (IFR).

2011

166 000 robots industriels sont expédiés globalement selon la Fédération Internationale de Robotique (IFR).

2012

Amazon acquiert l'activité robotique mobile Kiva Systems pour 775 M$, la plus grande transaction robotique à ce jour.

2012

La Fondation Open Source Robotics est établie pour assurer la continuité du travail fait avec ROS alors que Willow Garage commence à se contracter.

2012

159 000 robots industriels sont expédiés globalement selon la Fédération Internationale de Robotique (IFR).

INTRODUCTION DES (ROBOTS COLLABORATIFS) COBOTS

2013

La « Coming out party » du COBOT à Automate 2013 à Chicago ; Universal Robot et Rethink font face à face de l'autre côté de l'allée avec grand intérêt et fanfare.

2013

Boston Dynamics acquis par Alphabet, la société mère de Google pour un montant non divulgué, avec 8 autres entreprises robotiques. Avant l'acquisition, Google était dans les nouvelles pour son plan de faire une division robotique. Ainsi les 9 entreprises robotiques sont devenues partie de Replicant, la nouvelle Division Robotique de Google dirigée par Andy Rubin, co-fondateur d'Android.

2013

Niels Jul Jacobsen, crée le premier exemple de ce qui deviendra un jour un robot mobile autonome MiR en utilisant les briques LEGO de son fils. Mobile Industrial Robots officiellement fondé à Odense, Danemark en mai 2013.

2013

178 000 robots industriels sont expédiés globalement selon la Fédération Internationale de Robotique (IFR).

2014

Entreprise de cobots Aubo Robotics fondée à Beijing, Chine avec centre de développement à Changzhou (originellement nommée Smokie Robotics).

2014

Reis Robotics GmbH & Co. KG Maschinenfabrik, avec son site de production à Obernburg am Main, devient partie de KUKA AG.

2014

Fetch Robotics fondée et est pionnière de l'Automatisation Sur Demande — la seule solution qui déploie des Robots Mobiles Autonomes (AMR) sûrs, fiables et polyvalents pour les marchés de l'entreposage et logistique intra.

2014

KUKA AG et fabricant de logistique et AGV, Swisslog Holding AG, fusionnent.

2014

Seegrid dépose pour protection Chapter 11 faillite ; actifs éventuellement acquis par Giant Eagle Foods ;

2014

221 000 robots industriels sont expédiés globalement selon la Fédération Internationale de Robotique (IFR).

2015

Universal Robots acquis par entreprise US Teradyne pour 285 M$ US. Teradyne est le fournisseur leader d'équipement de test automatisé pour tester semi-conducteurs, produits sans fil, stockage de données, et systèmes électroniques complexes.

2015

Omron Electronics acquiert Adept Technologies de Pleasanton, CA, l'entreprise pionnière robotique en Amérique du Nord et descendant direct d'Unimation, la première entreprise robotique mondiale.

2015

Joseph Frederick Engelberger décédé le 1er décembre ; il était physicien, ingénieur et entrepreneur américain. Sous licence du brevet original attribué à l'inventeur George Devol, Engelberger a développé le premier robot industriel aux États-Unis, l'Unimate, dans les années 1950.

2015

254 000 robots industriels sont expédiés globalement selon la Fédération Internationale de Robotique (IFR).

2016

Seegrid sort de faillite avec une année record de ventes.

2016

Ready Robotics fondée en 2016 par Benjamin Gibbs, Kel Guerin et Jake Huckaby ; le trio développe le concept d'un nouveau système d'exploitation robotique appelé Forge/OS qui unifiera la robotique industrielle créant un langage de programmation simple à utiliser, basé sur flowchart, applicable à toutes marques de robots et leurs périphériques.

2016

Universal Robots présente UR+ : un écosystème unique qui ajoute de la valeur pour la communauté développeurs, distributeurs, et clients finaux ; unit le Programme Développeur UR+ avec une vitrine pour présenter des applications plug-and-play innovantes.

2016

Inventeur de robot de ligne d'assemblage, ancien mentor de l'équipe Aragon Robotics (ART), créateur du Bras Scheinman, un bras articulé précoce et contributeur aux premiers bras robotiques électriques Unimation, Victor Scheinman décédé d'une crise cardiaque à 73 ans à Petrolia, Californie le mardi 20 sept.

2016

294 000 robots industriels sont expédiés globalement selon la Fédération Internationale de Robotique (IFR).

2016

Le fabricant d'appareils chinois de 30 Mrd $ Midea lance une offre de 4,5 milliards d'euros (5 milliards $) pour le fabricant de robots allemand Kuka en mai 2016 lui permettant de contrôler 94,55% des droits de vote dans Kuka.

2017

SoftBank, la société japonaise de télécommunications et technologie achète Boston Dynamics à Alphabet pour un montant non divulgué.

2017

Aethon, fabricant de véhicules autonomes pour intralogistique, entre dans accord pour être acquis par ST Engineering, une firme d'ingénierie de 6,68 milliards USD, avec opérations globales et forte expertise en robotique mobile. Aethon deviendra une division du siège US de ST Engineering, VT Systems et fera partie du secteur Land Systems du groupe qui est mené par ST Kinetics, qui est focalisé sur l'innovation technologique robotique.

2017

Blue River Technology acquis par John Deere* pour 305 millions $. L'acquisition de la startup IA et équipement agricole de Silicon Valley par le plus grand fabricant d'équipement agricole (Deere).

2017

381 000 robots industriels sont expédiés globalement selon la Fédération Internationale de Robotique (IFR).

2017

Dans l'Année du Cobot, plusieurs lancements de nouveaux produits à Automate 2017 en mars à Chicago : Aubo, établi en Chine en 2015, introduit sa gamme de cobots pour éventuellement atteindre quatre modèles de 3 kg charge utile à 16 kg.

2017

Techman de Taïwan lance aussi sa nouvelle offre cobot en Amérique du Nord à Automate à Chicago ; Techman est « white labeled » par Omron Automation.

2017

Un troisième nouvel entrant dans l'espace cobot est lancé à Automate 2017 est Productive Robotics (Santa Barbara, CA) ; le OB-7 est mis en vedette.

2017

400 000 robots industriels sont expédiés globalement selon la Fédération Internationale de Robotique (IFR) ; c'est un nouveau record annuel.

2017

Vecna Robotics lève 13,5 M$ pour aider financer développements robots mobiles pour marché logistique.

2018

Maxar Technologies le 16 juillet achète Neptec, une entreprise canadienne avec expertise robotique jugée utile pour activités spatiales comme maintenance satellites et construction stations spatiales ; Maxar a dit que l'acquisition de 42 millions de dollars canadiens (32 M$ US) de Neptec repliera les 100 employés de l'entreprise dans la division MDA de Maxar basée à Vancouver, Canada ; Neptec permettra à Maxar d'exploiter systèmes électro-optiques et électro-mécaniques avancés ainsi que LIDAR — Light Detection and Ranging — systèmes pour connecter structures dans l'espace en utilisant capteurs de guidage et navigation.

2018

Vecna Robotics lève 13,5 M$ pour aider financer développements robots mobiles pour marché logistique.

2018

Rethink déclare faillite ; actifs robotiques éventuellement vendus à Hahn Group d'Allemagne.

2018

Teradyne, propriétaire de Universal Robots, acquiert Energid Technologies (montant non divulgué) et MiR danois (Mobile Industrial Robots) pour 148 millions $.

2018

En septembre, Brain Corp (« Brain »), une entreprise IA spécialisée dans le développement de technologie auto-conduite pour robots, partenariat avec Tennant Company, leader mondial dans la conception, fabrication produits de nettoyage et solutions pour maintenir surfaces dans environnements industriels, commerciaux et extérieurs ; ce sera une démonstration précoce de véhicules autonomes réels.

2018

Établie en 2015, l'entreprise sud-coréenne Doosan Robotics, Doosan lance sa nouvelle gamme de cobots en Amérique du Nord à Automate à Chicago en mars.

2018

421 000 robots industriels sont expédiés globalement selon la Fédération Internationale de Robotique (IFR).

2019

382 000 robots industriels sont expédiés globalement selon la Fédération Internationale de Robotique (IFR) ; la réduction de 15% par rapport aux expéditions 2018 est due à une récession mondiale naissante.

2020

En janvier, l'annonce d'une nouvelle souche virale surnommée COVID-19, se propageant rapidement dans la province du Hubei en Chine ; elle se propagerait bientôt dans le monde avec des résultats mortels ; avec les confinements d'usines associés, l'importance de la robotique en production devient encore plus claire pour tous ; les robots sont ensuite déployés pour fabriquer kits de test et vaccins.

2020

En octobre, Seegrid Corporation acquiert Box Robotics, une startup robotique mobile apportant cartes haute définition, LiDAR tridimensionnel et deep learning à l'automatisation d'entrepôt et fabrication.

2020

Dr. Seiuemon Inaba, fondateur et président honoraire de FANUC, décédé le 2 octobre 2020, à l'âge de 95 ans. Il a contribué significativement au développement de l'industrie robotique non seulement au Japon mais aussi dans le monde.

2020

Hyundai dépense 880 millions $ pour 80% de l'innovateur robotique Boston Dynamics, une entreprise qui a changé de mains plusieurs fois ; En 2013, achetée par Google, puis vendue à Softbank en 2017. Softbank a maintenu une participation de 20% dans l'entreprise après l'acquisition par Hyundai.

2020

Universal Robots Atteint Étape Industrielle avec 50 000 Robots Collaboratifs Vendus ; annoncé le 14 décembre.

2020

384 000 robots industriels sont expédiés globalement selon la Fédération Internationale de Robotique (IFR) avec ventes robots résistant à la récession pandémique globale.

2021

L'année 2021 est destinée à devenir l'année des deals financiers et acquisitions, surtout parmi les entreprises de robots mobiles (AMR).

2021

Brooks Automation acquiert Precise Automation, développeur de robots collaboratifs et sous-systèmes d'automatisation basé à Fremont, CA, pour environ 70 millions $ en cash en avril ; Precise fondé par pionniers robotiques, Brian Carlisle et Bruce Shimano en 2004.

2021

En juillet, la société de la région de Boston Novanta Inc. acquiert ATI Industrial Automation privée pour 172 millions $ ; ATI est le fournisseur leader de solutions technologiques intelligentes de bout de bras aux fabricants d'équipement d'origine (« OEMs ») pour robots industriels et chirurgicaux avancés.

2021

Zebra Technologies Corporation, entreprise d'automatisation logistique, en juillet annonce son intention d'acquérir Fetch Robotics, pionnier en automatisation sur demande et plateformes robotiques mobiles.

2021

Dans un autre deal de juillet, ABB acquiert ASTI Mobile Robots, fabricant mondial leader de robots mobiles autonomes (AMR) avec large portefeuille à travers toutes applications majeures activées par la suite logicielle de l'entreprise.

2021

En septembre, Locus Robotics, leader en robots mobiles autonomes (AMR) pour entrepôts de fulfillment, annonce qu'il a acquis Waypoint Robotics, leader industriel en robots mobiles autonomes, omnidirectionnels, de grade industriel.

2021

435 000 robots industriels sont expédiés globalement selon la Fédération Internationale de Robotique (IFR) ; ceci établit un nouveau record annuel.

2022

En mars, Fanuc Automation annonce l'expansion de sa gamme de produits cobot CRX pour inclure (4) nouveaux modèles étendant la gamme de 5 kg charge utile à 25 kg, qui est le plus grand cobot charge utile sur le marché ; combiné avec l'ancienne série CR (verte) cobots, Fanuc offre huit modèles de 4 kg à 35 kg charge utile.

2022

En avril, Futura Automation lance sa gamme de « Solutions Simples » pour robots et cobots en fabrication ; la gamme d'applications utilise des composants standards « off the shelf » avec ingénierie et coût minimaux requis pour implémentation client ; la première solution libérée est pour Chargement Machine Fraiseuse Verticale, le F-A-R VM101.