Guide complet codes G/M et sous-routines fixes Fadal pour tourneurs CNC

Codes G, codes M, sous-routines fixes Fadal pour tourneurs CNC travaillant sur centres d'usinage verticaux Fadal.

Codes G

Code G	Description
G0	Déplacement rapide
G1	Interpolation linéaire
G2	Interpolation circulaire (horaire)
G3	Interpolation circulaire (anti-horaire)
G4	Temporisation P= Temps en millisecondes Aussi : Vérification position non modale
G5	Déplacement rapide non modal
G8	Accélération (Pas de rampes d'avance)
G9	Décélération (Rampes d'avance) Aussi : Vérification en position
G10	Saisie programmable de données L02= Bride X, Y, Z, A, B, P= 0, 1-48 L10= Longueur, P= 1-99, R0= Montant L12= Diamètre, P= 1-99, R0= Montant L13= Lecture bride, P= 1-24, R0= Z, R1= X, R2= Y L14= Lecture longueur, P= 1-99, R0= Montant L15= Lecture diamètre, P= 1-99, R0= Montant L100 à L109= Valeurs R, P= Montant
G15	Interpolation circulaire YZ avec axe A
G17	Sélection plan XY Aussi : Enveloppement came axe Y Q= Rapport axe A / [5p (diam came en pouces)] Q= Rapport axe A / [(5/25.4p (diam came en mm)] P0= Axe A, P1= Axe B
G17.1	Permutation mots A/B ON
G17.2	Permutation mots A/B OFF
G18	Plan ZX
G19	Plan YZ
G20	Vérification paramètre pouces
G21	Vérification paramètre métrique
G28	Retour au zéro
G28.1	Retour depuis jog away
G29	Retour depuis zéro
G31	Fonction touche palpeur
G31.1	Fonction non-touche palpeur
G40	Annulation compensation rayon outil
G41	Compensation rayon outil gauche (escalade)
G42	Compensation rayon outil droite (conventionnel)
G43	Compensation longueur outil positive
G44	Compensation longueur outil négative
G45	Compensation longueur outil expansion simple
G46	Compensation longueur outil réduction simple
G47	Compensation longueur outil expansion double
G48	Compensation longueur outil réduction double
G49	Annulation compensation longueur outil
G50	Annulation contrôle pente rampe
G50.1	Annulation image miroir
G51	Contrôle pente rampe R0= Valeur vitesse rampe 0,5 – 2. R0+= Axe Z, R0-= Axes XY
G51.1	Image miroir
G51.2	Compensation charge outil Définir vitesse avance avant ligne G51.2 R1= Charge broche cible R2= % min réduction avance R3= % max augmentation avance R4= Temps à avance min pour initier maintien glissement
G51.3	Mise à l'échelle axes R1= Programme (Les trois axes) R2= X R3= Y R4= Z
G52	Décalage système de coordonnées
G53	Utiliser système coordonnées machine
G54-59	Brides 1-6 G66 Appel sous-routine modal G67 Annulation sous-routine modale G68 Rotation (R0= Angle, XY= Centre rotation) G69 Annulation rotation G70 Vérification paramètre pouces G71 Vérification paramètre métrique
G73	Perçage par pics Q= Taille pic P= Distance avance avant pic suivant (optionnel) I= Pic initial J= Valeur réduction pics suivants K= Taille pic minimum
G74	Taraudage main gauche Format 1 Q= Pas filet (1/pas), F= TR/MIN Format 2 S= TR/MIN, F= Avance (Pas * TR/MIN)
G74.1	Taraudage rigide main gauche Format 1 Q= Pas filet (1/pas), F= TR/MIN Format 2 S= TR/MIN, F= Avance (Pas * TR/MIN)
G74.2	Préparation pour G74.1
G75	Cycle tête de taraudage Format 1 Q= Pas filet (1/pas), F= TR/MIN Format 2 S= TR/MIN, F= Avance (Pas * TR/MIN)
G76	Alesage fin Q= Décalage Y+ ou I= Montant & direction décalage X J= Montant & direction décalage Y
G80	Annulation cycle fixe
G81	Perçage, perçage de repérage
G82	Perçage centrage, alésage P= Temps temporisation en millisecondes 180,000/TR/MIN= Temps temporisation pour 3 tours
G83	Cycle trou profond Q= Taille pic P= Distance avance avant pic suivant (optionnel) I= Pic initial J= Valeur réduction pics suivants K= Taille pic minimum
G84	Taraudage main droite Format 1 Q= Pas filet (1/pas), F= TR/MIN Format 2 S= TR/MIN, F= Avance (Pas * TR/MIN)
G84.1	Taraudage rigide main droite Format 1 Q= Pas filet (1/pas), F= TR/MIN Format 2 S= TR/MIN, F= Avance (Pas * TR/MIN)
G84.2	Préparation pour G84.1
G85	Alésage entrée / sortie
G86	Alésage entrée / broche arrêt / sortie rapide
G87	Alésage entrée / sortie
G88	Alésage entrée / temporisation / sortie, P= Millisecondes
G89	Alésage entrée / temporisation / sortie, P= Millisecondes
G90	Positionnement absolu
G91	Positionnement incrémental
G91.1	Exécution haute vitesse (-2 Système uniquement)
G91.2	Annulation exécution haute vitesse Aussi : Compression binaire / Point fin analyseur
G91.3	Compression binaire / Point départ analyseur
G92	Préréglage absolu
G93	Spécification avance 1/T (Temps inverse)
G94	Spécification avance DPM, IPM
G98	Retour plan initial
G99	Retour plan dégagement R0

Codes M

Code M	Description
M0	Arrêt programme
M1	Arrêt optionnel
M2	Fin de programme
M3	Broche ON horaire
M3.1	Sous-broche ON ignorer aimant CW
M3.2	Acquittement aimant broche
M4	Broche ON anti-horaire
M4.1	Sous-broche ON ignorer aimant CCW
M4.2	Acquittement aimant broche
M5	Broche OFF
M6	Changement outil
M7.1	Lubrifiant servo ON
M8	Lubrifiant ON
M8.1	Lubrifiant servo ON
M9	Lubrifiant OFF
M10	Annulation alternance
M11	Alternance axe X
M12	Alternance axe Y
M13	Alternance axe Z
M14	Alternance axe B
M15	Alternance axe A
M16	Alternance axe C
M17	Fin sous-routine
M18	Cycle indexeur Cushman
M19	Arrêt broche / Orientation
M20	Cycle indexeur usage général Aussi : Fermeture portes automatiques Aussi : Basculement ON/OFF Hydrosweep
M30	Fin de toutes sous-routines Aussi : Fin programme (Format 2)
M31	Échange palettes
M32	Stockage/Chargement palette A
M32.1	Chargement et vérification palette A
M33	Stockage/Chargement palette B
M33.1	Chargement et vérification palette B
M41	Gamme basse TR/MIN
M42	Gamme haute TR/MIN
M45	Exécution cycle fixe
M46	Approche positive ON
M47	Annulation approche positive
M48	Potentiomètre avance et TR/MIN actif
M48.1	Potentiomètre lubrifiant servo actif
M48.2	Potentiomètre double rotatif actif palette A
M48.3	Potentiomètre double rotatif actif palette B
M49	Potentiomètre avance et TR/MIN inactif
M49.1	Potentiomètre lubrifiant servo inactif
M49.2	Potentiomètre double rotatif inactif palette A
M49.3	Potentiomètre double rotatif inactif palette B
M60-69	Dispositifs utilisateur M60 Frein axe A ON M65 Sonde TS-20 active M61 Frein axe A OFF M66 Sonde MP-12 active M62 Frein axe B ON M67 Sonde laser active M63 Frein axe B OFF M68 Moteur Delta M64 Sonde MP active M69 Moteur Wye
M80	Ouverture portes automatiques
M81	Fermeture portes automatiques
M90	Gain par défaut (depuis commande SV)
M90.1	Gain avance avancé ON P=Gain (50-250)
M91	Gain normal
M92	Gain intermédiaire
M94	Avance avant P= Tolérance angle Q= Longueur ligne (Mouvements inférieurs non vérifiés) Exemple: M94 P91 Q.002
M94.1	Avance avant par modification vitesse avance Définir vitesse avance avant ligne M94.1 P= Angle Q= % changement chaque modification R0+= Modification avance min R1+= Longueur ignorer M94.1 R2+= Modifier avance tous les cet angle, depuis P Exemple: M94.1 P170 Q10. R0+50. R1+1. R2+15.
M94.2	Avance avant avancée ON, P= Rampe, Q= Fenêtre détail
M95	Annulation avance avant
M95.1	Annulation modification avance avant
M95.2	Annulation avance avant avancée
M96	CRC roulage
M97	CRC intersectionnel
M98	Exécution sous-programme P= N° programme L= N° répétitions
M99	Fin sous-programme Aussi : Saut ligne, P= N° ligne, Exemple: M99 P#

Sous-routines fixes

Sous-routines	Description/Paramètres
L9101	Fonctions palpeur R1+1-10, Voir manuel utilisateur pour détails
L9201	Gravure: R1+0= Police standard R1+1= Police pochoir R1+2= Standard sérialisé R1+3= Pochoir sérialisé R2+= Hauteur lettres R3+= Angle mot R4+= Incrément sérialisation R0= Plan dégagement Z= Profondeur finale F= Vitesse avance
L93NN	Cercle de trous R0= 1 (distance X incrémentale et direction 1ère position vers centre) R1= J (distance Y incrémentale et direction 1ère position vers centre) R2= Pas angulaire entre trous (+ angles CCW, – angles CW) NN= Nombre trous
L94NN	Cycle alésage fraisage CCW: R0+= Avance, R1+= Diamètre trou, NN= Répétitions
L95NN	Cycle alésage fraisage CW: R0+= Avance, R1+= Diamètre trou, NN= Répétitions
L9601	Poche rectangulaire CCW: R0+= Avance, R1+= Rayon coin outil, R2+= X, R3+= Y
L9701	Poche rectangulaire CW: R0+= Avance, R1+= Rayon coin outil, R2+= X, R3+= Y
L9801	Poche circulaire CCW: R0+= Avance, R1+= Rayon coin outil, R2+= Diamètre trou
L9901	Poche circulaire CW: R0+= Avance, R1+= Rayon coin outil, R2+= Diamètre trou

Résumé mots NC

Mot NC	Définition
A	Commande mouvement angulaire axe A (ou lubrifiant servo optionnel)
B	Commande mouvement angulaire axe B
C	Commande mouvement angulaire axe C
D	Compensation diamètre outil
E	Compensation bride
F	Vitesse avance, ou vitesse broche pour taraudage
G	Fonction préparatoire
H	Compensation longueur outil ou Longueur et diamètre compensation Format 1
I	Distance axe X centre arc ou Taille pic initial perçage (G73 G83) ou Décalage axe X cycle alésage (G76)
J	Distance axe Y centre arc ou Valeur réduction pic initial (G73, G83) ou Décalage axe Y cycle alésage (G76)
K	Distance axe Z centre arc ou Taille pic minimum perçage (G73, G83)
L	Définition ou appel sous-routine ou Fonction répétition sous-programme (M98) ou Saisie programmable données (G10) ou Fonction répétition ligne ou Répétitions cycle fixe
M	Code fonction machine
N	Numéro séquence programme
O	Numéro identification programme
P	Temps temporisation millisecondes (G04) ou Facteur pourcentage rétraction taraudage ou N° bride et compensation outil (G10) ou N° sous-programme (M98) ou Valeur R0-R9 (G10) ou Saut séquence/ligne (M99) ou Distance avance avant pic (G73 G83) ou P1 avec G17 Q pour utiliser axe B pendant mapping ou Tolérance angulaire avance avant
Q	Taille pic cycles perçage (G73, G83) ou Pas filet cycles taraudage (G74, G75, G84) ou Diamètre pour substitution auto diamètre outil (H99) ou Facteur échelle programmation came plate sur table rotative ou Tolérance longueur ignorer avance avant
R	Paramètre entrée sous-routine R0 à R9 R0 Plan cycle fixe ou Désignation rayon (interpolation circulaire, G2 & G3) ou Valeur compensation outil (G10) Variables paramétriques R0, R1 – R9
S	Vitesse broche (TR/MIN)
S.1	Régler gamme courroie basse
S.2	Régler gamme courroie haute
T	Sélecteur numéro outil pour tourelle
V	Variables macros (V1-V100)
X	Commande mouvement axe X
Y	Commande mouvement axe Y
Z	Commande mouvement axe Z

Résumé caractères

Caractère	Définition
0-9	Chiffres numériques
A-Z	Caractères alphabétiques
%	Début ou fin programme, retour début
+	Plus, positif
–	Moins, négatif
(	Début commentaire (programme NC standard), ou Début texte gravure (Sous-routine fixe L9201), ou Opérateur mathématique (Programmation macro)
.	Point décimal
,	Virgule
EOB	Touche ENTRÉE, retour chariot / saut ligne (ASCII 13,10)
*	Début commentaire
/	Saut bloc optionnel
:	Numéro identification programme (Format 2)
#	Identification ligne macro

Guide complet codes alarme Fanuc 0i/0i Mate pour opérateurs CNC Guide alarmes et messages PLC Fadal pour commandes CNC FANUC 0i MC

commande numérique par ordinateur

Robot industriel

Équipement industriel