| Code G | Description |
|---|
| G00 | Positionnement (trajet rapide) |
| G01 | Interpolation linéaire |
| G02 | Interpolation circulaire dans le sens des aiguilles d'une montre |
| G03 | Interpolation circulaire dans le sens antihoraire |
| G04 | Attendre |
| G09 | Arrêt exact |
| G10 | Interpolation en coordonnées polaires, déplacement rapide |
| G11 | Interpolation en coordonnées polaires, interpolation linéaire |
| G12 | Interpolation en coordonnées polaires, interpolation circulaire dans le sens des aiguilles d'une montre |
| G13 | Interpolation en coordonnées polaires, interpolation circulaire dans le sens antihoraire |
| G16 | Sélection du plan avec sélection d'axe libre |
| G18 | Plan ZX |
| G25 | Limitation de la zone de travail minimale |
| G26 | Limitation maximale de la zone de travail |
| G33 | Coupe de fil |
| G40 | Annuler la compensation du rayon de la fraise |
| G41 | Compensation du rayon de fraise à gauche |
| G42 | Compensation du rayon de fraise à droite |
| G48 | Laisser comme prévu |
| G50 | Annuler la modification de l'échelle |
| G51 | Modification de l'échelle |
| G53 | Annuler le décalage zéro bloc par bloc |
| G54 | Décalage zéro 1 |
| G55 | Décalage zéro 2 |
| G56 | Décalage zéro 3 |
| G57 | Décalage zéro 4 |
| G58 | Décalage d'origine programmable 1 |
| G59 | Décalage d'origine programmable 2 |
| G60 | Mode d'arrêt exact |
| G62 | Désélectionner le mode d'arrêt exact |
| G63 | Taraudage avec mandrin de compensation |
| G64 | Désélectionner le mode d'arrêt exact |
| G70 | Mesure en pouces |
| G71 | Mesure en millimètre |
| G80 | Désélection des cycles de perçage |
| G90 | Programmation absolue |
| G91 | Programmation incrémentale |
| G92 | Limite de vitesse de broche |
| G92 P | Interpolation cylindrique activée |
| G92 P1 | Interpolation cylindrique désactivée |
| G94 | Flux par minute |
| G95 | Avance par tour |
| G96 | Vitesse de coupe constante, avance par tour |
| G97 | Vitesse de broche constante |
| G130 | Transmission désactivée |
| G131 | Transmission activée |
| G147 | Approche douce du contour avec linéaire |
| G148 | Sortie douce avec linéaire |
| G247 | Approche douce du contour avec quart de cercle |
| G248 | Sortie douce avec quart de cercle |
| G347 | Approche douce du contour avec demi-cercle |
| G348 | Sortie douce avec demi-cercle |
